用吸收式制冷空调降温的汽车防晒机器人的制作方法

本发明涉及用吸收式制冷空调降温的汽车防晒机器人，属于智能机器人应用技术领域。

背景技术：

人类生活在地球上，需要适宜的温度环境。人类社会自工业革命以来，向大气中排放大量的二氧化碳等温室气体，这是造成全球气候变暖的原因之一。“巴黎协定”的长远目标是确保全球气温较工业化前水平升高控制在2摄氏度之内，并为把升温控制在1.5摄氏度之内“付出努力”。目前情况是：全球气候变暖，北冰洋的冰雪融化速度加快，南极半岛的拉森b冰架已经解体，拉森c冰架上已出现大的裂痕。全球冰雪总量逐年减少，将加快气候变暖的进程。

热与冷是一对矛盾。全球气候变暖促使人类加快研发新的制冷技术，并扩大制冷新技术的应用范围。太阳能吸收式制冷技术充分利用清洁能源太阳能，又不破坏臭氧层，随着技术的进步，其成本不断降低、效率不断提高，商业价值将越来越高。本发明人在上海举办的展会上，与制造太阳能吸收式制冷空调的企业的技术人员进行了交流。

目前，大量的家用汽车停放在露天停车场时受到烈日的曝晒，车内的温度升高，驾驶员钻进闷热的汽车驾驶室内启动消耗化石燃油（汽油或柴油）的汽车引擎来带动车内空调降低汽车内部的温度，不仅降温的时间长，而且汽车内燃机排放大量的有害气体，污染露天停车场的空气，危害乘车人员的身体健康。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，采用安装有太阳能吸收式制冷空调降温装置的汽车防晒机器人来给汽车提供及时、就近、有效的车内降温服务。

吸收式制冷技术所使用的工质对，目前有溴化锂—水工质对和氨—水工质对，其中溴化锂—水工质对由于cop高、对热源温度要求低、没有毒性和对环境友好，其应用比较广泛。安装在汽车顶部上方的太阳能溴化锂—水吸收式制冷机的顶层为太阳能集热器，在太阳能集热器的下面安装热水箱，在热水箱的下面安装辅助加热器，在辅助加热器的下面安装内有溴化锂—水工质对的吸收式制冷机，吸收式制冷机是吸收式制冷空调的主要组成部分，吸收式制冷空调包括太阳能集热器、热水箱、辅助加热器、吸收式制冷机、冷却水箱、水循环装置、冷冻水箱、风机盘管和出冷风口。在吸收式制冷机的右侧安装冷却水箱和水循环装置。吸收式制冷机内的管道中的液态水与冷却水箱和水循环装置中的液态水是可以互相流通的，在吸收式制冷机的下面安装冷冻水箱，在冷冻水箱的下面安装风机盘管，在风机盘管的下面安装4只—16只出冷风口。从出冷风口向下吹向汽车顶部的冷风给汽车顶部降低温度，并通过汽车顶部的冷传导和冷辐射，进一步降低汽车内乘坐空间的温度。

从太阳能集热器输出的85—150℃热水进入热水箱，如果阳光不足，可以向辅助加热器供电来提高水温，使热水箱内的水温保持在85—150℃。热水箱内的太阳能热水是低品位能源，可以用来驱动热力系数为0.6的单效吸收式制冷机实现制冷。

电子计算机控制器通过导电线向行驶控制装置发出汽车防晒机器人移动位置的指令信息，摄像装置通过导电线向电子计算机控制器传送汽车顶部上方的、出冷风口下方的图像信息，温度探测器通过导电线向电子计算机控制器传送汽车顶部与出冷风口之间的温度信息。本发明采用低压电力线载波通信传输线作为导电线，这种导电线既能导电，又能传输信息。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

由汽车防晒机器人1、壳体2、锂离子电池3、分流器4、底座5、行驶控制装置6、行驶装置7、导电线8、前导向轮9、后行驶轮10、电子计算机控制器11、摄像装置12、温度探测器13、顶蓬14、吸收式制冷空调15、太阳能集热器16、热水箱17、辅助加热器18、吸收式制冷机19、冷却水箱20、水循环装置21、冷冻水箱22、风机盘管23、出冷风口24共同组成汽车防晒机器人1；

在路面26上停放汽车25，在汽车25的近旁停放汽车防晒机器人1，在汽车防晒机器人1的下部安装底座5，在底座5内安装行驶控制装置6和行驶装置7，行驶控制装置6安装在行驶装置7的上方，在底座5的底面的下方安装二只前导向轮9和二只后行驶轮10，在底座5的上面安装壳体2，在壳体2的右侧的下部安装锂离子电池3，在壳体2内的中部安装电子计算机控制器11，在壳体2内的上部安装分流器4，在壳体2的左侧的中部安装摄像装置12，在壳体2的左侧的上部安装吸收式制冷空调15，在吸收式制冷空调15的右部内安装冷却水箱20和水循环装置21，在吸收式制冷空调15的右部的下面安装温度探测器13，吸收式制冷空调15的左部安装在吸收式制冷空调15的右部的左侧，吸收式制冷空调15的左部的顶层是太阳能集热器16，在太阳能集热器16的下面安装热水箱17，在热水箱17的下面安装辅助加热器18，在辅助加热器18的下方安装吸收式制冷机19，在吸收式制冷机19的下面安装冷冻水箱22，在冷冻水箱22的下面安装风机盘管23，在风机盘管23的下面安装出冷风口24，4只—16只出冷风口24全部对准汽车25的车顶部位；

太阳能集热器16通过连通管道与热水箱17互连互通，热水箱17通过连通管道与辅助加热器18互连互通，辅助加热器18通过连通管道与吸收式制冷机19互连互通，吸收式制冷机19通过连通管道与冷却水箱20互连互通，冷却水箱20通过连通管道与水循环装置21互连互通，吸收式制冷机19通过连通管道与冷冻水箱22互连互通，冷冻水箱22通过连通管道与风机盘管23互连互通，风机盘管23通过连通管道与出冷风口24互连互通，锂离子电池3通过导电线8与行驶控制装置6连接，行驶控制装置6通过导电线8与行驶装置7连接，锂离子电池3通过导电线8与电子计算机控制器11连接，电子计算机控制器11通过导电线8与摄像装置12连接，电子计算机控制器11通过导电线8与温度探测器13连接，锂离子电池3通过导电线8与分流器4连接，分流器4通过导电线8与水循环装置21连接，分流器4通过导电线8与辅助加热器18连接。

锂离子电池3是锰酸锂锂离子电池或钴酸锂锂离子电池或磷酸铁锂锂离子电池或钛酸锂锂离子电池；摄像装置12内安装有ccd摄像机或cmos摄像机；吸收式制冷空调15的宽度为150公分—250公分；吸收式制冷空调15的长度为220公分—380公分；出冷风口24的数量是4只—16只；温度探测器13探测的温度范围是10℃—65℃。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：①智能控制与管理。汽车防晒机器人的电子计算机控制器综合处理摄像装置、温度探测器、行驶装置和吸收式制冷空调的相关信息进行综合处理，根据处理结果，指令汽车防晒机器人行驶到汽车旁边的指定位置，指令吸收式制冷空调适时进行降温作业。②节能环保。用清洁能源太阳能来给汽车降温，不再耗用汽油来发动汽车引擎、不再用汽车引擎带动车内空调降温，减少了空气污染。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的后视结构示意图。

具体实施方式

在天气干旱炎热的地区，缺少足够的水源，不可能用给汽车顶部喷淋冷水的办法来降温。这些地区阳光充沛，太阳能资源丰富，采用太阳能吸收式制冷空调来给汽车顶部降温，既切实可行，又能保护生态环境。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

在汽车防晒机器人的底座内安装行驶控制装置和行驶装置，行驶控制装置安装在行驶装置的上方，行驶控制装置通过信息控制操控行驶装置内的机械部件驱动前导向轮和后行驶轮的移动，在实施降温之前，按照信息指令的要求，将汽车防晒机器人移动到需要降温的汽车的近旁，并将汽车防晒机器人上的吸收式制冷空调的出冷风口对准汽车的顶部。在实施降温之后，按照信息指令的要求，将汽车防晒机器人及时撤离已经降温的汽车的近旁。在汽车防晒机器人的底座上安装壳体，在壳体的右侧的下部安装锂离子电池，锂离子电池通过导电线向分流器、电子计算机控制器和行驶控制装置分别供电，从分流器输出的电流通过导电线向辅助加热器和水循环装置分别供电，在壳体内的中部安装电子计算机控制器，电子计算机控制器通过导电线对行驶控制装置发出指令信息、进行信息控制，电子计算机控制器接收摄像装置通过导电线传送过来的图像信息，通过对图像信息的处理的结果来监控出冷风口是否对准汽车的顶部，以及出冷风口与汽车顶部的距离和相互位置是否有利于精准降温。电子计算机控制器接收温度探测器通过导电线传送过来的汽车顶部上方的温度信息，当温度过高时，加大出冷风口的出风量，当温度降低到设定的低温数值时，出冷风口停止吹出冷风。安装在壳体顶部的顶蓬具有防雨、遮阳的作用。

太阳能吸收式制冷空调位于壳体上部的左侧，太阳光照射太阳能吸收式制冷空调的顶层的太阳能集热器，太阳能集热器吸收太阳能并向下方传送热量，将下方热水箱中的水加热到85—150℃，如果遇到阳光不足的天气，可以启动辅助加热器給热水箱中的水进行加热，采用85—150℃的热水作为驱动热源，用这种低品位能源来驱动单效溴化锂—水吸收式制冷空调，在单效溴化锂—水吸收式制冷空调的右部内安装冷却水箱和水循环装置，使吸收式制冷空调中的发生器、冷凝器、蒸发器和吸收器四大换热器部件正常运转。发生器、冷凝器、蒸发器为管—壳式换热器，吸收器为翅片管式换热器。吸收式制冷空调的效率在0.53—0.73之间，冷却水的温度比热水的温度一般要低50℃—60℃，冷冻水的温度比冷却水的温度要低20℃—30℃，冷冻水的温度在10℃以下，冷冻水箱内温度低于10℃的冷冻水通过冷传导和冷辐射使风机盘管内流动的空气成为冷风，冷风通过安装在风机盘管下面的出冷风口向下吹向汽车的顶部，使汽车顶部的冷辐射和冷传导进一步降低汽车内乘坐空间的温度。汽车防晒机器人用吸收式制冷空调提前给汽车降低了车内的温度，让乘车人员走进温度适宜的乘坐空间顺利驾驶汽车。

现举出实施例如下：

实施例一：

电子计算机控制器通过导电线向行驶控制装置发出汽车防晒机器人需要移动到汽车近旁的指令信息。行驶控制装置接到指令信息后。通过信息控制使行驶装置的机械部件按照指令的要求驱动前导向轮和后行驶轮行驶到汽车近旁的指定位置，使出冷风口正对着汽车的顶部位置。太阳光照射太阳能集热器，太阳能集热器将集聚的热量传导给热水箱，将热水箱中的水温升高到85—150℃，太阳能热水作为低品位能源可以驱动单效溴化锂—水吸收式制冷空调实现制冷，使冷却水箱内的水温降低到25℃以下，使冷冻水箱内的水温降低到10℃以下，冷冻水通过冷传导和冷辐射使风机盘管内的空气降温，从安装在风机盘管下面的出冷风口向汽车顶部吹出冷风，给汽车顶部降温，并进一步降低汽车内部乘坐空间里的空气温度。

实施例二：

汽车防晒机器人的壳体内的中部安装电子计算机控制器，电子计算机控制器通过导电线向行驶控制装置发出汽车防晒机器人需要移动到汽车近旁的指令信息。行驶控制装置按照指令信息，通过信息控制使行驶装置的机械部件按照指令的要求驱动前导向轮和后行驶轮行驶到汽车近旁的指定停车位，使吸收式制冷机下部的出冷风口正对着汽车的顶部位置。太阳光照射太阳能集热器，太阳能集热器将集聚的热量传导给热水箱，将热水箱中的水温升高到90—120℃，太阳能热水作为低品位能源可以驱动单效溴化锂—水吸收式制冷空调实现制冷，使冷却水箱内的水温降低到22℃以下，使冷冻水箱内的水温降低到8℃以下，冷冻水通过冷传导和冷辐射使风机盘管内的空气降温，从安装在风机盘管下面的出冷风口向汽车顶部吹出冷风，给汽车顶部降温，并进一步降低汽车内部乘坐空间里的空气温度。