一种旋转式可移动摄像机器人的制作方法

技术领域：

本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种旋转式可移动摄像机器人。

背景技术：
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现有的工厂或房间一般设置监控摄像头，而且其位置无法调节，使得其无法移动时监控，效果有限，无法监控到位。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转式可移动摄像机器人，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；

所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴，主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固定有主动齿轮，主动齿轮与对应的齿条相啮合，主动轴的另一端伸出竖直支撑板，主动轴处的竖直支撑板的外侧壁上固定有水平板，水平板的底面固定有竖直连接板，驱动伺服电机固定在竖直连接板上，驱动伺服电机的输出轴穿过竖直连接板并通过联轴器主动轴的端部相连接；

所述主底板的底面中部固定有旋转支撑架，旋转支撑架的底板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过旋转支撑架的底板并固定有旋转驱动齿轮，旋转支撑架的固定有连接延伸板，连接延伸板的底面中部铰接有旋转轴，旋转轴的底端固定有摄像机连接板，摄像机固定在摄像机连接板的底面上，旋转轴上固定有旋转从动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转从动齿轮相啮合。

所述主底板的顶面中部固定有上连接块，上连接块的顶面固定有自润滑层，自润滑层紧贴横向轨道的底面上。

所述竖直支撑板的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯层压靠在横向轨道的侧壁面上。

所述上支撑板的顶面固定有控制主机和蓄电池，驱动伺服电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，蓄电池通过连接线与控制主机的控制主板电连接，摄像机和旋转伺服电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机的控制主板上设有蓝牙模块。

所述连接延伸板的侧壁固定有延伸板，延伸板的中部具有穿线通孔。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道10和机器人移动架20，所述横向轨道10的两端固定有连接块11，横向轨道10的两侧具有移动凹槽12，移动凹槽12与横向轨道10的中部设有的移动通槽13相通，移动通槽13的底面固定有齿条14；

所述机器人移动架20包括主底板21，主底板21的两侧固定有竖直支撑板22，两个竖直支撑板22的顶部内侧壁固定在上支撑板23的侧壁上，横向轨道10处于两个竖直支撑板22之间，上支撑板23处于横向轨道10的上方，上支撑板23的底面固定有多个球形凸起，球形凸起压靠在横向轨道10的顶面上，一个竖直支撑板22的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮24，从动齿轮24处于移动通槽13中并与齿条14相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽12中，另一个竖直支撑板22上铰接有主动轴25，主动轴25的一端穿过对应的移动凹槽12伸入对应的移动通槽13中并固定有主动齿轮251，主动齿轮251与对应的齿条14相啮合，主动轴25的另一端伸出竖直支撑板22，主动轴25处的竖直支撑板22的外侧壁上固定有水平板222，水平板222的底面固定有竖直连接板223，驱动伺服电机26固定在竖直连接板223上，驱动伺服电机26的输出轴穿过竖直连接板223并通过联轴器主动轴25的端部相连接；

所述主底板21的底面中部固定有旋转支撑架260，旋转支撑架260的底板的顶面固定有旋转伺服电机27，旋转伺服电机27的输出轴穿过旋转支撑架260的底板并固定有旋转驱动齿轮271，旋转支撑架260的固定有连接延伸板261，连接延伸板261的底面中部铰接有旋转轴28，旋转轴28的底端固定有摄像机连接板281，摄像机30固定在摄像机连接板281的底面上，旋转轴28上固定有旋转从动齿轮29，旋转驱动齿轮271与旋转从动齿轮29相啮合。

进一步的说，所述主底板21的顶面中部固定有上连接块211，上连接块211的顶面固定有自润滑层212，自润滑层212紧贴横向轨道10的底面上。

进一步的说，所述竖直支撑板22的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层221，聚四氟乙烯层221压靠在横向轨道10的侧壁面上。

进一步的说，所述上支撑板23的顶面固定有控制主机1和蓄电池2，驱动伺服电机26通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，蓄电池2通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，摄像机30和旋转伺服电机27通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。

进一步的说，所述控制主机1的控制主板上设有蓝牙模块。

进一步的说，所述连接延伸板261的侧壁固定有延伸板262，延伸板262的中部具有穿线通孔263。穿线通孔263用于将摄像机30的连接线进行穿线，防止其与旋转从动齿轮29相触碰而破损。

工作原理：将连接块11固定在所需安装的位置，移动终端如手机与控制主机1的蓝牙模块进行无线连接，进行无线控制，控制驱动伺服电机26运行，从而实现机器人移动架20移动，并控制摄像机30开启，实现实时监控摄像，同时，通过控制旋转伺服电机27运行，可以实现摄像机30旋转摄像监控，其监控范围大，效果好。其中旋转伺服电机27运行时实现摄像机30进行旋转一圈后就进行反转，从而防止将连接线缠绕。

其中，附图中为了保证其他部件清楚，部分连接线省去。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种旋转式可移动摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴。本发明可以自动横向移动，摄像机可以自动旋转，进行移动式多角度监控摄像，监控效果好。

技术研发人员：赵志豪
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.07.27
技术公布日：2017.10.17