本发明涉及陆空双用机器人领域，特别是涉及一种陆空双用摄像机器人。
背景技术：
现有机器人主要是陆行机器人或者无人机，陆行机器人对地形要求往往较高，无人机则续航能力有限，作为摄像机器人其更是各有千秋，因此可以考虑将两者进行结合设计一种陆空双用摄像机器人，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害，为达此目的，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，所述机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，所述机器人主体的车身两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，所述机器人主体一侧的车轮外套有履带，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。
本发明的进一步改进，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头。
本发明的进一步改进，所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。
本发明的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。
本发明的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。
本发明一种陆空双用摄像机器人，机器人有旋翼和车轮可以陆行也可以飞行，前端有一个管式摄像头，用于地形拍摄，该机器人地形适应性强，适合于各种地形拍摄，前端两侧设置有一对补光灯，可用于补充光源照射，顶部还可以铺设太阳能电池板，以提高续航能力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图示说明:
1、机器人主体；2、管式摄像头； 3、履带； 4、补光灯；5、车轮；6、转轴；7、侧支架； 8、电机；9、旋翼叶片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有2-4对转轴6，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有3对转轴6，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
本申请所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。