本发明涉及水陆双用机器人领域,特别是涉及一种运输用水陆双用机器人。
背景技术:
随着社会的不断发展,运输业务越来越多,现有运输机器人主要是陆行机器人或者无人机,但是陆行机器人受到地形影响往往较大,无人机则承重有限,并且距离有限,为此需要设计一种运输用水陆双用机器人,可以根据实际情况进行水陆运输以提高运输效率。
技术实现要素:
为了解决上述存在的问题,本发明提供一种运输用水陆双用机器人,该机器人可以水陆通用,从而可根据实际情况选择相应的运输方式,并且控制方便,使用后可大幅提高运输速率,为达此目的,本发明提供一种运输用水陆双用机器人,包括机器人主体、信号发射接收器、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片,所述机器人主体内有电源、电机和传动机构,所述电源与电机和传动机构相连,其特征在于:所述机器人主体的车身两侧有对称设置的转轴,所述转轴有至少2对,所述转轴端部有车轮,所述机器人主体上有物件放置槽,所述机器人主体的车头上方有一对信号发射接收器,所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架,所述侧支架有至少2对,所述侧支架外侧上部有电机,每个电机对应2-4个旋翼叶片,所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。
本发明的进一步改进,所述机器人主体底部有地面路况感应器,为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器。
本发明的进一步改进,所述转轴有3对,为了保证运行稳定一般使用3对车轮。
本发明的进一步改进,所述侧支架有2对,基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。
本发明一种运输用水陆双用机器人,该机器人底部有车轮可以在平地上进行移动,机器人主体两侧有旋翼,遇到特殊地形可以通过旋翼起飞跳过相应的地形,因此地形适应性极强,并且可根据地形随时改变运输方式,可以大幅提高运输效率,机器人主体有较大的空间放置物品,因此物品运输量大。
附图说明
图1为本发明一种示意图;
图2为本发明另一种示意图;
图示说明:
1、机器人主体;2、地面路况感应器; 3、物件放置槽; 4、信号发射接收器;5、车轮;6、转轴;7、侧支架; 8、电机;9、旋翼叶片。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
本发明提供一种运输用水陆双用机器人,该机器人可以水陆通用,从而可根据实际情况选择相应的运输方式,并且控制方便,使用后可大幅提高运输速率。
作为本发明一种实施例,本发明提供一种运输用水陆双用机器人,包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9,所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构,所述电源与电机和传动机构相连,所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6,所述转轴6有至少2对,所述转轴6端部有车轮5,所述机器人主体1上有物件放置槽3,所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4,所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7,所述侧支架7有至少2对,所述侧支架7外侧上部有电机8,每个电机8对应2-4个旋翼叶片9,所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
作为本发明一种具体实施例,本发明提供如图1-2所示的一种运输用水陆双用机器人,包括机器人主体1、信号发射接收器4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9,所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构,所述电源与电机和传动机构相连,所述机器人主体底部有地面路况感应器,为了防止地面有东西影响移动可设置地面感应器,所述机器人主体1的车身两侧有对称设置的转轴6,所述转轴6有3对,为了保证运行稳定一般使用3对车轮,所述转轴6端部有车轮5,所述机器人主体1上有物件放置槽3,所述机器人主体1的车头上方有一对信号发射接收器4,所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7,所述侧支架7有2对,基本上2对旋翼即可保证平稳飞行,所述侧支架7外侧上部有电机8,每个电机8对应2-4个旋翼叶片9,所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作任何其他形式的限制,而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本发明所要求保护的范围。