一种移位机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂领域，特别涉及一种移位机械臂。

背景技术：

随着工厂不断应对逐年提升的用人成本、物料成本，能够实现提高生产效率，降低人工成本，安全系数高和便于管理的机械自动化生产受到青睐，工业用机械臂的使用也越来越普遍。

但目前大部分工厂使用的移位机械臂大多还是吊装式机械臂，此类机械臂体积大，安装空间要求非常高，且操作麻烦，一般需两人操作，安全系数低，为应对此类问题，有必要设计一种小型化、便于操作且安全系数高的移位机械臂。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开一种移位机械臂，能够有效的实现生产效率的提高，减少人工成本的投入，该移位机械臂体积小，便于生产线小空间内安装；操作简便，单人即可轻易操控，定位精准，能够迅速抓取工件；取消了锁链、长杆等易晃动、使用半径长的零件，有效提高使用安全性。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种移位机械臂，包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块，所述基座与支撑臂固定连接，所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接，所述控制模块与夹持元件连接，所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述支撑臂与支撑杆连接，所述刹车件包括刹车片和刹车盘，刹车片与主轴固定连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述主轴上部通过第一转动副与支撑臂连接，主轴底部通过第二转动副与夹持元件连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述夹持元件包括转轴、液压杆、一组夹臂、一组吸盘、操作板和一组手柄。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述转轴顶部与主轴连接，转轴与液压杆固定连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述夹臂一端与液压杆连接，另一端与吸盘连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述操作板与分别与转轴和手柄连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述控制模块与操作板连接，控制模块放置于一组手柄中间。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述电机分别与液压泵和真空泵连接。

进一步的，上述一种移位机械臂，所述液压泵与液压杆连接，所述真空泵和吸盘连接。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种移位机械臂，能够实现有效提高生产效率，且减少工人劳动强度和用人成本，降低生产成本。

（2）本发明所述的一种移位机械臂，体积小，便于生产线上有限空间内的安装。

（3）本发明所述的一种移位机械臂，操控简单，定位准确，单人即可实现机械臂的高效运行。

（4）本发明所述的一种移位机械臂，取消了锁链、长杆等易晃动、使用半径长的零件，有效提高使用安全性。

附图说明

图1为本发明所述的一种移位机械臂整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种移位机械臂的夹持元件结构示意图；

图中：1-基座，2-支撑臂，3-主轴，4-电机，5-真空泵，6-液压泵，7-控制模块，8-支撑杆，9-刹车片，10-刹车盘，11-转轴，12-液压杆，13-夹臂，14-吸盘，15-操作板，16-手柄。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种移位机械臂，如图1和图2所示包括基座1、支撑臂2、一组刹车件、主轴3、夹持元件、电机4、真空泵5、液压泵6和控制模块7，所述基座1与支撑臂2固定连接，所述刹车件分别与主轴3和夹持元件连接，所述控制模块7与夹持元件连接，所述电机4、真空泵5和液压泵6分别固定于支撑臂2侧面。

本实施例所述支撑臂2与支撑杆8连接，所述刹车件包括刹车片9和刹车盘10，刹车片9与主轴3固定连接。

本实施例所述主轴3上部通过第一转动副与支撑臂2连接，主轴3底部通过第二转动副与夹持元件连接。

本实施例所述夹持元件包括转轴11、液压杆12、一组夹臂13、一组吸盘14、操作板15和一组手柄16。

本实施例所述转轴11顶部与主轴3连接，转轴11与液压杆12固定连接。

本实施例所述夹臂13一端与液压杆12连接，另一端与吸盘14连接。

本实施例所述操作板15与分别与转轴11和手柄16连接。

本实施例所述控制模块7与操作板15连接，控制模块7放置于一组手柄16中间。

本实施例所述电机4分别与液压泵6和真空泵5连接。

本实施例所述液压泵6与液压杆12连接，所述真空泵5和吸盘14连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种移位机械臂，包括基座、支撑臂、一组刹车件、主轴、夹持元件、电机、真空泵、液压泵和控制模块，所述基座与支撑臂固定连接，所述刹车件分别与主轴和夹持元件连接，所述控制模块与夹持元件连接，所述电机、真空泵和液压泵分别固定于支撑臂侧面；本发明能够实现生产效率的提高，减少人工成本的投入，且安装方便，操作简单，使用安全系数高。

技术研发人员：陆健
受保护的技术使用者：苏州昌田机械设备制造有限公司
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2017.12.05