机器人防护衣安装旋转机构的制作方法

本发明属于机器人防护衣技术领域。尤其涉及一种可安装适用于机器人工作状态的防护衣的机器人相邻轴间的旋转机构，旋转结构配合机器人各轴自动360度旋转动作。

背景技术：

机器人已广泛应用于现代工业生产中，而根据工作特殊环境，包括温度湿度粉尘等，超过机器人运行要求的，很多地方需要安装机器人防护外衣，机器人防尘服专门用于工业机器人，喷涂，铣削、打磨、弧焊、搬运等行业。

而国内现有的防护衣大多较软，较薄，在安装中主要是简单的包裹机器人外部，保证密封防护机器人即可，内部安装机构基本没有，可以应对机器人动作要求不高，防护衣在不特殊工作环境情况下使用。而在现今的自动化行业中对机器人动作位置要求较高情况下，工作环境恶劣情况下，现有防护衣很难满足机器人的运动要求和工作环境。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对上述不足而提供一种机器人防护衣安装旋转机构，提升防护衣配合机器人运动范围需求，防护衣保护机器人在特殊环境中运动时的适用性。

本发明的技术解决方案是：一种机器人防护衣安装旋转机构，用于机器人旋转部位，其特征在于：包括由上、下法兰盘及内置轴承构成的旋转部件，上、下法兰盘采用密封材料，内环形成通风道；下法兰盘上设有通风管道排风口、轴承及拨叉固定部件，拨叉固定部件连接下拨叉固定部件和上拨叉固定部件；上法兰盘上设有通风管道接入口、上固定部件和后固定部件。

本发明的技术解决方案中所述的拨叉固定部件的一端设有与轴承配合的开口槽，另一端与上拨叉固定部件连接，上拨叉固定部件与下拨叉固定部件相连。

本发明的技术解决方案中所述的下法兰盘为活动下法兰盘。

本发明的技术解决方案中所述的下拨叉固定部件、上拨叉固定部件上均设有与机器人旋转部位一侧的轴连接的连接部位，上固定部件、后固定部件上均设有与机器人旋转部位另一侧的轴连接的连接部位。

本发明的技术解决方案中所述的上固定部件为沿轴向伸出的直板，该直板近端部设有圆形通孔，远端部的四角设有安装孔；后固定部件为沿轴向伸出的直板，该直板侧边处矩形槽，远端部设有两个安装孔。

本发明的技术解决方案中所述的上固定部件、后固定部件、上拨叉固定部件、下拔叉固定部件、拨叉固定部件是根据机器人型号而定，如需要可更换。

本发明用于机器人工作状态的防护衣的机器人相邻轴间如机器人3轴与4轴相邻轴间时，现相邻的防护衣端口部位分别套在上、下法兰盘上，使机器人保护衣直接连体穿在3轴和4轴上，因而上、下法兰盘内环的通风道及端面上的通风管道排风口、通风管道接入口可保证防护衣内的空气循环，不会限制3轴和4轴的运动，保证机器人正常的相对运动。

本发明具有防护衣可随机器人各轴自由旋转、可接循环空气、可靠适用性强的特点。本发明主要用于机器人相邻轴间的旋转机构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一。

图2是本发明的结构示意图二。

图中：1.下拨叉固定部件；2.上拨叉固定部件；3.拨叉固定部件；4.下法兰盘；5.通风管道排风口；6.上法兰盘；7.上固定部件；8.后固定部件；9.通风管道接入口；10.轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例做进一步说明。

如图1、图2所示。本发明是以fanuc机器人为本体的机器人防护衣安装旋转机构，用于机器人4轴的旋转部位，机器人旋转机构4轴的要求较高。机器人防护衣安装旋转机构包括由上、下法兰盘6、4及内置轴承构成的旋转部件，下法兰盘4为活动下法兰盘。其中，上、下法兰盘6、4采用密封材料，内环形成通风道。下法兰盘4的端面上设有2个通风管道排风口5、轴承10及拨叉固定部件3，轴承10垂直于下法兰盘4端面。2个通风管道排风口5与上、下法兰盘6、4内环形成的通风道相通，把风从3轴方向通往4、5、6轴，保证风可以在整个机器人上流动。拨叉固定部件3的一端设有与轴承10配合的开口槽，另一端与上拨叉固定部件2连接，上拨叉固定部件2与下拨叉固定部件1相连。下拨叉固定部件1、上拨叉固定部件2上均设有与机器人旋转部位一侧的轴连接的连接部位。下拨叉固定部件1固定在机器人4轴本体上，与4轴同步旋转。上拨叉固定部件2固定在机器人4轴本体上。上法兰盘6上设有2个通风管道接入口9、1个上固定部件7和1个后固定部件8。通风管道接入口9把从机器人1轴底部来的外界风，向4轴方向流动。上固定部件7、后固定部件8上均设有与机器人旋转部位另一侧的轴连接的连接部位，上固定部件7固定在机器人3轴本体上，固定在机器人3轴本体侧面上。上固定部件7为沿轴向伸出的直板，该直板近端部设有圆形通孔，远端部的四角设有安装孔。后固定部件8为沿轴向伸出的直板，该直板侧边处矩形槽，远端部设有两个安装孔。

上、下法兰盘6、4端面上分别垂直安装两个通风管道接入口9，保证防护衣内的空气循环。因机器人3轴与4轴有圆周旋转运动，机器人保护衣直接连体穿在3轴和4轴上，会限制3轴和4轴的运动，所以保护衣在3轴和4轴处是断开的，保护衣分别套在上、下法兰盘6、4上，可以保证机器人正常的相对运动。

本发明也可用于机器人1轴、6轴的旋转机构，但用于机器人1轴和6轴的旋转机构略有不同。

本发明的优点：1、防护衣可随机器人各轴自由旋转；2、使用保温隔热，防锈材料加工；3、可接循环空气，保证防护衣内部温度；4、可靠适用性强，可根据机器人设计结构，经过现场使用检验。

技术特征：

技术总结
本发明的名称为机器人防护衣安装旋转机构。属于机器人防护衣技术领域。它主要是解决现有机器人防护衣不能用于在现场环境恶劣情况下工作的问题。它的主要特征是：包括由上、下法兰盘及内置轴承构成的旋转部件，上、下法兰盘采用密封材料，内环形成通风道；下法兰盘上设有通风管道排风口、轴承及拨叉固定部件，拨叉固定部件连接下拨叉固定部件和上拨叉固定部件；上法兰盘上设有通风管道接入口、上固定部件和后固定部件。本发明具有防护衣可随机器人各轴自由旋转、可接循环空气、可靠适用性强的特点，主要用于机器人相邻轴间的旋转机构。

技术研发人员：张战利
受保护的技术使用者：襄阳国力机电设备有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2019.07.05