一种汽车配件生产抓取装置的制作方法

本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车配件生产抓取装置。

背景技术：

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。在汽车组装生产过程中，许多汽车配件采用机械抓取装置取料，由于汽车配件大都尺寸不同，现有的汽车配件抓取装置只能对单一的汽车配件进行抓取，不能满足汽车流水线大规模组装生产的需求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车配件生产抓取装置，可以很方便的对汽车零部件进行抓取，给汽车生产组装的使用带来了便利，而且可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱，所述安装箱的内部设有第一电机，第一电机的输出轴套接有第二齿轮，安装箱通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端面与设置在安装箱内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，安装箱的上表面设有单片机、第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵和液压油箱，第一液压伸缩杆的上端面设有第一转盘，第一转盘的上表面中央设有第一安装板，第一安装板的上表面设有第一安装槽，第一安装槽通过设置在其内侧面的铰链转动连接有第一旋转杆，第一转盘的上表面右侧设有第二安装板，第一旋转杆的上表面左侧设有第一连接板，第一连接板的上表面与第二安装板的左侧面上端之间设有第二液压伸缩杆，第一旋转杆的左侧面设有旋转柱，旋转柱通过设置在其左端面的铰链转动连接有第三安装板，第三安装板的下端面设有中空连接柱，中空连接柱的外侧面右侧设有第二连接板，第二连接板的上表面与第一旋转杆的下表面之间设有第三液压伸缩杆，中空连接柱的内侧面设有第二电机，第二电机的输出轴的下端面设有第二转盘，第二转盘的下表面中央设有第四液压伸缩杆，第四液压伸缩杆的下端面设有电磁铁，第二转盘的下表面前端设有第一连接块，第一连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第一电动导轨，第二转盘的下表面后端设有第二连接块，第二连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第二电动导轨，第一电动导轨和第二电动导轨的移动板的下端面均设有卡扣，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机的输出端分别与第一液压泵、第二液压泵、第三液压泵、第四液压泵、电磁铁、第一电动导轨、第二电动导轨、第一电机和第二电机的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装箱的前后两侧面下端设有两个前后对称设置的安装板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的上表面通过第一支撑肋板与安装箱的外侧面相连，第一支撑肋板的上表面设有安装孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压伸缩杆的外侧面上端通过第三支撑肋板与第一转盘的下表面相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装板的左侧面通过第二支撑肋板与第一转盘的上表面相连，且第二支撑肋板的数量为两个，两个第二支撑肋板前后对称设置在第二安装板的左侧面前后两侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三液压伸缩杆的下端面通过铰链与第二连接板的上表面转动连接，第三液压伸缩杆的上端面通过铰链与第一旋转杆的下表面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第一液压泵的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆的液压油输入端相连，第二液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第二液压泵的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆的液压油输入端相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第三液压泵的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆的液压油输入端相连，第四液压泵的液压油输入端通过导管与液压油箱的液压油输出端相连，第四液压泵的液压油输出端通过导管与第四液压伸缩杆的液压油输入端相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二液压伸缩杆的下端面通过铰链与第一连接板的上表面转动连接，第二液压伸缩杆的上端面通过铰链与第二安装板的左侧面转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述中空连接柱的外侧面下端通过轴承与第二转盘的上表面转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本汽车配件生产抓取装置，结构简单，操作方便，智能化程度高，可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，安装孔的设置方便了本发明的安装，通过第二电机可以带动汽车零部件进行360度旋转，电磁铁的设置方便了汽车零部件的拾取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明a处局部放大示意图。

图中：1第一支撑肋板、2安装孔、3安装板、4第一齿轮、5安装箱、6单片机、7第一液压泵、8第二液压泵、9第三液压泵、10第四液压泵、11液压油箱、12第一液压伸缩杆、13第一转盘、14第二支撑肋板、15第一安装板、16第二安装板、17第二液压伸缩杆、18第一旋转杆、19第一连接板、20旋转柱、21第三液压伸缩杆、22第二连接板、23第四液压伸缩杆、24电磁铁、25第一电动导轨、26卡扣、27第二电动导轨、28第二转盘、29中空连接柱、30第三安装板、31第三支撑肋板、32第二齿轮、33第一电机、34第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱5，安装箱5的前后两侧面下端设有两个前后对称设置的安装板3，安装板3的上表面通过第一支撑肋板1与安装箱5的外侧面相连，第一支撑肋板1的上表面设有安装孔2，安装孔2的设置方便了本发明的安装，安装箱5的内部设有第一电机33，第一电机33的输出轴套接有第二齿轮32，安装箱5通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆12，第一液压伸缩杆12的下端面与设置在安装箱5内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆12的外侧面下端套接有与第一齿轮4相啮合设置的第二齿轮32，安装箱5的上表面设有单片机6、第一液压泵7、第二液压泵8、第三液压泵9、第四液压泵10和液压油箱11，第一液压伸缩杆12的上端面设有第一转盘13，第一液压伸缩杆12的外侧面上端通过第三支撑肋板31与第一转盘13的下表面相连，第一转盘13的上表面中央设有第一安装板15，第一安装板15的上表面设有第一安装槽，第一安装槽通过设置在其内侧面的铰链转动连接有第一旋转杆18，第一转盘13的上表面右侧设有第二安装板16，第二安装板16的左侧面通过第二支撑肋板14与第一转盘13的上表面相连，且第二支撑肋板14的数量为两个，两个第二支撑肋板14前后对称设置在第二安装板16的左侧面前后两侧，第一旋转杆18的上表面左侧设有第一连接板19，第一连接板19的上表面与第二安装板16的左侧面上端之间设有第二液压伸缩杆17，第二液压伸缩杆17的下端面通过铰链与第一连接板19的上表面转动连接，第二液压伸缩杆17的上端面通过铰链与第二安装板16的左侧面转动连接，第一旋转杆18的左侧面设有旋转柱20，旋转柱20通过设置在其左端面的铰链转动连接有第三安装板30，第三安装板30的下端面设有中空连接柱29，中空连接柱29的外侧面右侧设有第二连接板22，第二连接板22的上表面与第一旋转杆18的下表面之间设有第三液压伸缩杆21，第三液压伸缩杆21的下端面通过铰链与第二连接板22的上表面转动连接，第三液压伸缩杆21的上端面通过铰链与第一旋转杆18的下表面转动连接，中空连接柱29的内侧面设有第二电机34，通过第二电机34可以带动汽车零部件进行360度旋转，第二电机34的输出轴的下端面设有第二转盘28，中空连接柱29的外侧面下端通过轴承与第二转盘28的上表面转动连接，第二转盘28的下表面中央设有第四液压伸缩杆23，第四液压伸缩杆23的下端面设有电磁铁24，电磁铁24的设置方便了汽车零部件的拾取，第二转盘28的下表面前端设有第一连接块，第一连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第一电动导轨25，第二转盘28的下表面后端设有第二连接块，第二连接块的左右两侧面设有两个左右对称设置的第二电动导轨27，第一电动导轨25和第二电动导轨27的移动板的下端面均设有卡扣26，第一液压泵7的液压油输入端通过导管与液压油箱11的液压油输出端相连，第一液压泵7的液压油输出端通过导管与第一液压伸缩杆12的液压油输入端相连，第二液压泵8的液压油输入端通过导管与液压油箱11的液压油输出端相连，第二液压泵8的液压油输出端通过导管与第二液压伸缩杆17的液压油输入端相连，第三液压泵9的液压油输入端通过导管与液压油箱11的液压油输出端相连，第三液压泵9的液压油输出端通过导管与第三液压伸缩杆21的液压油输入端相连，第四液压泵10的液压油输入端通过导管与液压油箱11的液压油输出端相连，第四液压泵10的液压油输出端通过导管与第四液压伸缩杆23的液压油输入端相连，单片机6的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机6的输出端分别与第一液压泵7、第二液压泵8、第三液压泵9、第四液压泵10、电磁铁24、第一电动导轨25、第二电动导轨27、第一电机33和第二电机34的输入端电连接，单片机6控制第一液压泵7、第二液压泵8、第三液压泵9、第四液压泵10、电磁铁24、第一电动导轨25、第二电动导轨27、第一电机33和第二电机34均采用现有技术中常用的方法，本汽车配件生产抓取装置，结构简单，操作方便，智能化程度高，可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取。

在使用时：接通外部电源，单片机6控制第一电机33工作，由第一电机33通过其输出轴带动第二齿轮32旋转，由第二齿轮32通过与之相啮合和的第一齿轮4带动第一液压伸缩杆12旋转，由第一液压伸缩杆12将第二转盘28运送到汽车零部件的上方，单片机6控制第四液压伸缩杆23伸长将设置在第四液压伸缩杆23下端面的电磁铁24放置到汽车零部件的上表面，单片机6接通与电磁铁24的电连接，由电磁铁24对汽车零部件进行吸附，同时单片机6控制第四液压伸缩杆23收缩将汽车零部件提起，单片机6控制第一电动导轨25和第二电动导轨27工作，由设置在第一电动导轨25和第二电动导轨27移动板下表面的卡扣26对汽车零部件进行卡接，然后单片机6控制第一电机33工作将汽车零部件运送到合适位置。

本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以对不同尺寸的汽车零部件进行抓取，提高了使用便利性；电磁铁24的设置方便了汽车零部件的拾取，提高了使用便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。