一种用于抓钢的高效率机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于抓钢的高效率机械手。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于二十世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，向高速度、大容量、低价格的方向发展，同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础，另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。

但是目前市场上的用于抓钢的机械手，在使用的过程中的效率不高，从而不便于使用者的使用，因此不便于对钢材的抓取，影响了工作人员的正常工作，同时也降低了用于抓钢的机械手的使用效率。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于抓钢的高效率机械手，解决了用于抓钢的机械手在使用的过程中效率不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于抓钢的高效率机械手，包括固定板，所述固定板的底部固定安装有箱体，所述箱体底部的两侧均穿插设置有两个插杆，且两个插杆远离箱体的一端贯穿箱体的底部并延伸至箱体的外部，所述插杆上且位于两个插杆的底部通过横杆固定连接，所述横杆底部的两侧均固定安装有竖杆，且两个竖杆相对的一侧均固定安装有伸缩杆，所述横杆的底部且位于两个竖杆的底部均固定安装有两个板体。

所述箱体内腔的两侧均固定安装有滑轨，且两个滑轨的滑槽通过滑板滑动连接，所述滑板的底部与插杆的顶部固定连接，所述箱体内腔的顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆远离电机输出轴的一端贯穿滑板并延伸至滑板的下方，所述丝杆的底部转动连接有套筒，所述套筒的底部与箱体内腔的底部固定连接，所述丝杆的表面套设有与丝杆相适配的螺母，所述螺母的底部与滑板的顶部固定连接，所述滑板顶部的两侧均固定安装有复位弹簧，所述箱体的两侧均开设有气孔，所述伸缩杆与电机均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述板体靠近竖杆的一侧固定安装有弹簧，所述弹簧远离板体的一端与竖杆靠近板体的一侧固定连接。

优选的，所述固定板的顶部固定安装有固定片，所述固定片上穿插设置有螺栓。

优选的，所述螺栓的数量为两个，且两个螺栓均匀分布于固定板顶部的两侧。

优选的，所述箱体的正表面通过合页活动连接有箱门。

优选的，所述插杆的表面且位于箱体的内部套设有套管，所述套管的底部与箱体内腔的底部固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于抓钢的高效率机械手。具备以下有益效果：

1、该用于抓钢的高效率机械手，通过对箱体的改良，在插杆、滑轨、滑板、电机、丝杆、套筒、螺母和复位弹簧的作用下，达到了方便对机械手的高度进行提升的效果，从而方便了使用者的使用，同时也提高了用于抓钢的机械手的效率，因此也提高了机械手的效率。

2、该用于抓钢的高效率机械手，通过对固定片和螺栓的设置，达到了方便对机械手进行固定的效果，从而方便了使用者的使用，同时也提高了机械手的使用效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的结构示意图。

图中：1固定板、2箱体、3弹簧、4插杆、5横杆、6竖杆、7伸缩杆、8板体、9滑轨、10滑板、11电机、12丝杆、13套筒、14螺母、15复位弹簧、16固定片、17螺栓、18箱门、19套管、20气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种用于抓钢的高效率机械手，如图1-2所示，包括固定板1，固定板1的顶部固定安装有固定片16，固定片16上穿插设置有螺栓17，螺栓17的数量为两个，且两个螺栓17均匀分布于固定板1顶部的两侧，固定板1的底部固定安装有箱体2，箱体2的正表面通过合页活动连接有箱门18，箱体2底部的两侧均穿插设置有两个插杆4，且两个插杆4远离箱体2的一端贯穿箱体2的底部并延伸至箱体2的外部，插杆4的表面且位于箱体2的内部套设有套管19，套管19的底部与箱体2内腔的底部固定连接，插杆4上且位于两个插杆4的底部通过横杆5固定连接，横杆5底部的两侧均固定安装有竖杆6，且两个竖杆6相对的一侧均固定安装有伸缩杆7，横杆5的底部且位于两个竖杆6的底部均固定安装有两个板体8，板体8靠近竖杆的一侧固定安装有弹簧3，弹簧3远离板体8的一端与竖杆6靠近板体8的一侧固定连接。

箱体2内腔的两侧均固定安装有滑轨9，且两个滑轨9的滑槽通过滑板10滑动连接，滑板10的底部与插杆4的顶部固定连接，箱体2内腔的顶部固定安装有电机11，电机11的输出轴固定安装有丝杆12，丝杆12远离电机11输出轴的一端贯穿滑板10并延伸至滑板10的下方，丝杆12的底部转动连接有套筒13，套筒13的底部与箱体2内腔的底部固定连接，丝杆12的表面套设有与丝杆12相适配的螺母14，螺母14的底部与滑板10的顶部固定连接，滑板10顶部的两侧均固定安装有复位弹簧15，箱体2的两侧均开设有气孔20，伸缩杆7与电机11均与外设的控制器电性连接，外设控制器的型号为MAM-200。

工作原理：当使用时，操作外设的控制器，控制电机11和伸缩杆7工作，伸缩杆7伸缩对板体8进行挤压，从而对钢材进行抓取，电机11转动带动丝杆12上的螺母14进行移动，从而使钢材进行提升，因此提高了机械手的工作效率。

综上所述，该用于抓钢的高效率机械手，通过对箱体2的改良，在插杆4、滑轨9、滑板10、电机11、丝杆12、套筒13、螺母14和复位弹簧15的作用下，达到了方便对机械手的高度进行提升的效果，从而方便了使用者的使用，同时也提高了用于抓钢的机械手的效率，因此也提高了机械手的效率。

并且，通过对固定片16和螺栓17的设置，达到了方便对机械手进行固定的效果，从而方便了使用者的使用，同时也提高了机械手的使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。