一种酒店用开红酒瓶机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种酒店用开红酒瓶机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

红酒是葡萄酒的一种，并不一定特指红葡萄酒。红酒的成分相当简单，是经自然发酵酿造出来的果酒，含有最多的是葡萄汁，葡萄酒酒有许多分类方式。

红酒开瓶器：用于切开红酒酒瓶封帽，拔出软木塞。以便喝到心仪的美酒。常见的种类有：海马刀开瓶器、兔头式开瓶器、气压式开瓶器等。

现有开红酒主要依靠人工，且开大批量的红酒存在费时费力、成本高的缺点，因此亟需设计一种快速开红酒瓶、省时省力的酒店用开红酒瓶机器人。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现在装置开大批量的红酒存在费时费力、成本高的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速开红酒瓶、省时省力的酒店用开红酒瓶机器人。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种酒店用开红酒瓶机器人，包括有安装板、滑轨、滑块、第二电动推杆、开瓶装置、第一电动推杆、弹性件、置物台和夹块；置物台上开有卡槽，卡槽内左壁和右壁均连接有弹性件，左侧的弹性件一端通过挂钩的方式与卡槽内左壁连接，右侧的弹性件一端通过挂钩的方式与卡槽内右壁连接，弹性件的另一端通过挂钩的方式均与夹块连接，置物台上方设有安装板，安装板底部通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆和滑轨，第一电动推杆位于滑轨的左方，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块与滑轨配合，第一电动推杆的右端通过螺纹连接的方式与滑块左侧连接，滑块底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆的下端通过螺纹连接的方式连接有开瓶装置，开瓶装置包括有固定板、第一轴承座、电机、第二轴承座、第一转轴、第二转轴、第一小皮带轮、第三转轴、第一平皮带、第一大皮带轮、第二大皮带轮、第二平皮带、第二小皮带轮和螺旋钻，第二电动推杆的下端通过螺纹连接的方式连接有固定板，固定板底部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一轴承座、电机和第二轴承座，第一轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴下部通过平键连接的方式连接有第二大皮带轮，电机上的输出轴通过联轴器与第二转轴连接，第二转轴上通过平键连接的方式连接有第一小皮带轮和第二小皮带轮，第一小皮带轮位于第二小皮带轮的上方，第二大皮带轮和第二小皮带轮之间绕有第二平皮带，第二轴承座内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上部通过平键连接的方式连接有第一大皮带轮，第一大皮带轮和第一小皮带轮之间绕有第一平皮带，第一转轴、第二转轴和第三转轴的下端均焊接有螺旋钻。

优选地，还包括有定位销，置物台左侧开有第二定位孔，固定板上开有第一定位孔，第一定位孔的大小大于第二定位孔的大小，第二定位孔内放置有定位销。

优选地，还包括有橡胶垫，夹块上通过粘接连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫的形状和夹块的形状相似。

优选地，第一轴承座的型号和第二轴承座的型号相同。

优选地，第一转轴、第二转轴和第三转轴的立体形状均为圆柱体，第一转轴和第三转轴的长度相等，第二转轴和第三转轴的长度不相同。

工作原理：酒店办大型的酒宴时，常常需要大批量的开红酒，人工将需要开的红酒放在置物台的卡槽内上，红酒瓶挤压夹块，夹块相背运动，弹性件被压缩，当红酒瓶被固定好后，启动第一电动推杆做伸缩动作，带动滑块左右移动，带动第二电动推杆左右移动，带动开瓶装置左右移动，当开瓶装置位于红酒瓶的正上方时，第一电动推杆做停止工作，然后启动第二电动推杆伸长，带动开瓶装置向下移动，当螺旋钻接触红酒瓶的软木塞时，启动电机顺转带动第二转轴转动，从而带动第一小皮带轮和第二小皮带轮转动，从而带动第一大皮带轮和第二大皮带轮转动，从而带动第一转轴和第三转轴转动，从而带动螺旋钻转动，如此螺旋钻就可以旋进红酒瓶的软木塞，当螺旋钻运动到适当的位置时，电机停止工作，启动第二电动推杆缩短，带动螺旋钻向上移动，从而将红酒瓶软木塞拔出，如此可以一次性将多个红酒瓶打开，然后启动电机反转带动软木塞转动，方便软木塞从螺旋钻上取下，当需要拔出置物台上其他的红酒瓶软木塞时，启动第一电动推杆做伸缩动作，然后在按照上述原理进行开红酒作业。

因为还包括有定位销，置物台左侧开有第二定位孔，固定板上开有第一定位孔，第一定位孔的大小大于第二定位孔的大小，第二定位孔内放置有定位销，定位销起定位作用，当螺旋钻接触到软木塞时，人工将定位销取出，人工使定位销穿过第一定位孔，然后伸入第二定位孔，如此可以更为准确的开红酒瓶。

因为还包括有橡胶垫，夹块上通过粘接连接的方式连接有橡胶垫，橡胶垫的形状和夹块的形状相似，所以可以有效的将红酒瓶固定好，又不会损坏红酒瓶的表面。

（3）有益效果

本实用新型达到了快速开红酒瓶、省时省力、装置操作简单和装置结构简单的效果，通过设置第一电动推杆，增大了开红酒瓶的范围，使大批量开红酒方便快捷，通过设置橡胶垫，有效的将红酒瓶固定好，又不会损坏红酒瓶的表面。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型的开瓶装置的第一种主视结构示意图。

图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图4为本实用新型的开瓶装置的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-安装板，2-滑轨，3-滑块，4-第二电动推杆，5-开瓶装置，6-第一电动推杆，7-弹性件，8-卡槽，9-置物台，10-固定板，11-第一轴承座，12-电机，13-第二轴承座，14-第一转轴，15-第二转轴，16-第一小皮带轮，17-夹块，18-第三转轴，19-第一平皮带，20-第一大皮带轮，21-第二大皮带轮，22-第二平皮带，23-第二小皮带轮，24-螺旋钻，25-第一定位孔，26-定位销，27-第二定位孔，28-橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种酒店用开红酒瓶机器人，如图1-5所示，包括有安装板1、滑轨2、滑块3、第二电动推杆4、开瓶装置5、第一电动推杆6、弹性件7、置物台9和夹块17；置物台9上开有卡槽8，卡槽8内左壁和右壁均连接有弹性件7，左侧的弹性件7一端通过挂钩的方式与卡槽8内左壁连接，右侧的弹性件7一端通过挂钩的方式与卡槽8内右壁连接，弹性件7的另一端通过挂钩的方式均与夹块17连接，置物台9上方设有安装板1，安装板1底部通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆6和滑轨2，第一电动推杆6位于滑轨2的左方，滑轨2上滑动式连接有滑块3，滑块3与滑轨2配合，第一电动推杆6的右端通过螺纹连接的方式与滑块3左侧连接，滑块3底部通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆4，第二电动推杆4的下端通过螺纹连接的方式连接有开瓶装置5，开瓶装置5包括有固定板10、第一轴承座11、电机12、第二轴承座13、第一转轴14、第二转轴15、第一小皮带轮16、第三转轴18、第一平皮带19、第一大皮带轮20、第二大皮带轮21、第二平皮带22、第二小皮带轮23和螺旋钻24，第二电动推杆4的下端通过螺纹连接的方式连接有固定板10，固定板10底部通过螺栓连接的方式从左至右依次连接有第一轴承座11、电机12和第二轴承座13，第一轴承座11内的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴18，第三转轴18下部通过平键连接的方式连接有第二大皮带轮21，电机12上的输出轴通过联轴器与第二转轴15连接，第二转轴15上通过平键连接的方式连接有第一小皮带轮16和第二小皮带轮23，第一小皮带轮16位于第二小皮带轮23的上方，第二大皮带轮21和第二小皮带轮23之间绕有第二平皮带22，第二轴承座13内的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴14，第一转轴14上部通过平键连接的方式连接有第一大皮带轮20，第一大皮带轮20和第一小皮带轮16之间绕有第一平皮带19，第一转轴14、第二转轴15和第三转轴18的下端均焊接有螺旋钻24。

还包括有定位销26，置物台9左侧开有第二定位孔27，固定板10上开有第一定位孔25，第一定位孔25的大小大于第二定位孔27的大小，第二定位孔27内放置有定位销26。

还包括有橡胶垫28，夹块17上通过粘接连接的方式连接有橡胶垫28，橡胶垫28的形状和夹块17的形状相似。

第一轴承座11的型号和第二轴承座13的型号相同。

第一转轴14、第二转轴15和第三转轴18的立体形状均为圆柱体，第一转轴14和第三转轴18的长度相等，第二转轴15和第三转轴18的长度不相同。

工作原理：酒店办大型的酒宴时，常常需要大批量的开红酒，人工将需要开的红酒放在置物台9的卡槽8内上，红酒瓶挤压夹块17，夹块17相背运动，弹性件7被压缩，当红酒瓶被固定好后，启动第一电动推杆6做伸缩动作，带动滑块3左右移动，带动第二电动推杆4左右移动，带动开瓶装置5左右移动，当开瓶装置5位于红酒瓶的正上方时，第一电动推杆6做停止工作，然后启动第二电动推杆4伸长，带动开瓶装置5向下移动，当螺旋钻24接触红酒瓶的软木塞时，启动电机12顺转带动第二转轴15转动，从而带动第一小皮带轮16和第二小皮带轮23转动，从而带动第一大皮带轮20和第二大皮带轮21转动，从而带动第一转轴14和第三转轴18转动，从而带动螺旋钻24转动，如此螺旋钻24就可以旋进红酒瓶的软木塞，当螺旋钻24运动到适当的位置时，电机12停止工作，启动第二电动推杆4缩短，带动螺旋钻24向上移动，从而将红酒瓶软木塞拔出，如此可以一次性将多个红酒瓶打开，然后启动电机12反转带动软木塞转动，方便软木塞从螺旋钻24上取下，当需要拔出置物台9上其他的红酒瓶软木塞时，启动第一电动推杆6做伸缩动作，然后在按照上述原理进行开红酒作业。

因为还包括有定位销26，置物台9左侧开有第二定位孔27，固定板10上开有第一定位孔25，第一定位孔25的大小大于第二定位孔27的大小，第二定位孔27内放置有定位销26，定位销26起定位作用，当螺旋钻24接触到软木塞时，人工将定位销26取出，人工使定位销26穿过第一定位孔25，然后伸入第二定位孔27，如此可以更为准确的开红酒瓶。

因为还包括有橡胶垫28，夹块17上通过粘接连接的方式连接有橡胶垫28，橡胶垫28的形状和夹块17的形状相似，所以可以有效的将红酒瓶固定好，又不会损坏红酒瓶的表面。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。