一种折叠门的门控装置的制作方法

本实用新型属于客车技术领域，具体涉及一种折叠门的门控装置。

背景技术：

客车门从结构上分为内摆门、外摆门、折叠门、塞拉门等。其中，内摆门和折叠门可通过其门推杆机构直线往复运动实现门的开启和关闭动作，属于推杆式驱动门。目前，客车、巴士、公交车等车类的内摆门和折叠门的门控装置大部分为气动驱动。气动门需要在车上配有气站，而气站需要一直处于运行状态，能耗非常大。现有的气动门控装置驱动原理简单，容易实现，是开环系统，在机械系统精度不高的条件下，也能正常工作，技术门槛低，调试方便，售后服务方便。但是，气动门有一些固有缺陷：

1)推杆机构开门和关门过程不平稳，冲击较大；

2)由于气站一直处于运行状态，耗能严重；

3)推杆机构异常保护功能很难实现，存在安全隐患；

4)推杆机构开门和关门过程噪声较大。

电动的折叠门是采用控制器带动电机从而驱动门开关，而电动门的工作特点对平稳性、可靠性和控制精度有较高要求，因此通常的异步电机驱动、步进电机驱动、有刷直流电机驱动等都不适合在电动门上应用。而伺服电机驱动则充分满足电动门的应用要求，成为电动的折叠门上配用的首选方案。

电动的折叠门主要应用在新能源客车上，即纯电动客车或混合动力客车。目前，国内主要的客车厂家近几年都已经开始批量化生产新能源客车，且配用电动驱动方案，但之前都采用进口产品，只有在高档巴士上有局部应用，价格昂贵，技术支持不完善，很难大批量使用。因此，急需性价比高，且技术服务好的国产电动门控装置。

综上所述，现有门控装置有以下缺陷：1、折叠门开门和关门过程不平稳，冲击较大；2、折叠门开门和关门过程噪声较大；3、由于气站一直处于运行状态，耗能严重；4、折叠门异常保护功能很难实现，存在安全隐患；5、普通电机驱动很难达到高精度高可靠性控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中客车的折叠门开/关门过程有冲击、控制精度低和可靠性低的缺陷，提供一种开/关门过程平稳、控制精度高且安全可靠的折叠门的门控装置。

本实用新型采用的技术手段是：

一种折叠门的门控装置，其特征在于，包括电机、推杆、控制器、安装在所述电机的后端输出轴上的编码器和抱闸器，所述门控装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括：与所述电机的前端输出轴同轴连接的驱动带轮、与所述推杆的输入轴同轴连接的从动带轮以及连接所述驱动带轮和从动带轮的同步带，从动带轮带动推杆的输入轴转动，从而使推杆的输出轴伸缩；所述控制器安装固定在电动门的门架上，所述电机为永磁同步电机，所述编码器为磁电式绝对位置传感器，编码器实时检测电机转子角位置信息，并反馈给控制器，控制器根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并控制电机的转速。

进一步地，所述抱闸器为磁电式制动器。

进一步地，所述控制器为闭环矢量控制器。

进一步地，所述驱动组件还包括后盖和前法兰，所述前法兰与推杆和电机的外壳固定连接，所述同步带、驱动带轮和从动带轮设置在后盖与前法兰形成的壳体内。

进一步地，所述壳体上还安装有支架，所述抱闸器上具有手动操作杆，一钢丝线穿过手动操作杆和支架。

更进一步地，所述编码器包括转子、定子和外壳，所述转子为磁钢环，安装在电机的后端输出轴上，与电机的转子同步旋转；所述定子上具有电路板和圆周均布有磁感应元件，所述定子上还装有用于屏蔽外部磁场干扰的屏蔽钢环，所述定子和外壳固定在电机的壳体上。

本实用新型的一种折叠门的门控装置的有益效果是：

1、采用高效的永磁同步电机和高性能的闭环矢量控制器能够对电流实现闭环矢量控制，进而对速度实现闭环伺服控制，从而高精度、高可靠地控制电机转动，进而通过同步带传动带动推杆的输入轴转动使推杆的输出轴伸缩，从而实现电动门开门和关门的动作。

2、转速能够平稳过渡，开门和关门的过程平稳，没有冲击，没有噪声。

3、永磁同步电机属于伺服电机，能够实现高精度高可靠性控制。

4、采用磁电式绝对位置传感器，根据检测电机转子角位置信息实时监控电动门运行状态，当门出现异常现象时实现及时保护。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例的折叠门的门控装置的爆炸图；

图2是本实用新型实施例缺省控制器的结构图；

图3是驱动组件爆炸图；

图4是编码器爆炸图。

其中：1、推杆，2、电机，3、编码器，31、转子，32、定子，33、外壳，4、抱闸器，5、驱动组件，51、驱动带轮，52、从动带轮，53、同步带，54、后盖，55、前法兰，6、支架，7、控制器，8、手动操作杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图4所示的折叠门的门控装置，包括电机2、推杆1、控制器7、安装在电机2的后端输出轴上的编码器3和抱闸器4，门控装置还包括驱动组件5，驱动组件5包括：与电机2的前端输出轴同轴连接的驱动带轮51、与推杆1的输入轴同轴连接的从动带轮52以及连接驱动带轮51和从动带轮52的同步带53，从动带轮52带动推杆1的输入轴转动，从而使推杆1的输出轴伸缩；控制器7安装固定在电动门的门架上，电机2为永磁同步电机，也是交流伺服电机，在同等功率条件下，具有体积小，效率高，磁场均匀等优势。编码器3为磁电式绝对位置传感器，编码器3实时检测电机转子角位置信息，并反馈给控制器7，控制器7根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并控制电机2的转速，编码器3具有抗震性好，防尘防污性高，耐温度变化性强等特点，符合电动门在恶劣环境条件下正常工作。

本实施例中，抱闸器4为磁电式制动器，该抱闸器4将控制器7提供的电信号转化为磁信号，通过磁力将电机转子锁紧防止转动，从而在电动门处于完全关门或开门状态下，锁紧门提高安全性，该抱闸器4还带有手动操作杆8，在电控失效的情况下可以通过该手动操作杆8将抱闸器4松开，从而实现开门动作。

本实施例中，控制器7为闭环矢量控制器。

如图3所示，驱动组件5还包括后盖54和前法兰55，前法兰55与推杆1和电机2的外壳固定连接，同步带53、驱动带轮51和从动带轮52设置在后盖54和前法兰55形成的壳体内。通过后盖54其外伸联接孔将推杆1安装固定在电动门门架上；驱动带轮51和从动带轮52共同用于将电机2前端输出轴的旋转运动转化为推杆1输入轴的同步旋转运动，同时可以通过调整驱动带轮51和从动带轮52的半径尺寸比例，调节其传动比；前法兰55用于安装电机2和推杆1。

壳体上还安装有支架6，抱闸器4上具有手动操作杆8，一钢丝线穿过手动操作杆8和支架6。

如图4所示，编码器3包括转子31、定子32和外壳33，转子31为磁钢环，安装在电机2的后端输出轴上，与电机2的转子31同步旋转；定子32上具有电路板和圆周均布有磁感应元件，定子32上还装有用于屏蔽外部磁场干扰的屏蔽钢环，定子32和外壳33固定在电机2的壳体上。

同时，本实用新型的技术方案也适用于内摆门。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。