1.一种折叠门的门控装置，其特征在于，包括电机(2)、推杆(1)、控制器(7)、安装在所述电机(2)的后端输出轴上的编码器(3)和抱闸器(4)，所述门控装置还包括驱动组件(5)，所述驱动组件(5)包括：与所述电机(2)的前端输出轴同轴连接的驱动带轮(51)、与所述推杆(1)的输入轴同轴连接的从动带轮(52)以及连接所述驱动带轮(51)和从动带轮(52)的同步带(53)，从动带轮(52)带动推杆(1)的输入轴转动，从而使推杆(1)的输出轴伸缩；所述控制器(7)安装固定在电动门的门架上，所述电机(2)为永磁同步电机，所述编码器(3)为磁电式绝对位置传感器，编码器(3)实时检测电机转子角位置信息，并反馈给控制器(7)，控制器(7)根据电机转子角位置信息监控电动门运行状态，并控制电机(2)的转速。
2.根据权利要求1所述的折叠门的门控装置，其特征在于，所述抱闸器(4)为磁电式制动器。
3.根据权利要求1所述的折叠门的门控装置，其特征在于，所述控制器(7)为闭环矢量控制器。
4.根据权利要求1所述的折叠门的门控装置，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括后盖(54)和前法兰(55)，所述前法兰(55)与推杆(1)和电机(2)的外壳(33)固定连接，所述同步带(53)、驱动带轮(51)和从动带轮(52)设置在后盖(54)与前法兰(55)形成的壳体内。
5.根据权利要求4所述的折叠门的门控装置，其特征在于，所述壳体上还安装有支架(6)，所述抱闸器(4)上具有手动操作杆(8)，一钢丝线穿过手动操作杆(8)和支架(6)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的折叠门的门控装置，其特征在于，所述编码器(3)包括转子(31)、定子(32)和外壳(33)，所述转子(31)为磁钢环，安装在电机(2)的后端输出轴上，与电机(2)的转子同步旋转；所述定子(32)上具有电路板和圆周均布有磁感应元件，所述定子(32)上还装有用于屏蔽外部磁场干扰的屏蔽钢环，所述定子(32)和外壳(33)固定在电机(2)的壳体上。