本实用新型涉及安保装置技术领域，尤其是一种金融安保机器人。
背景技术：
随着金融行业的发展，金融机构的经营理念和管理水平得到了很大的改善，其中，金融保卫工作是事关金融机构正常运转的大事，金融安保设施对金融机构有着重大意义；目前的金融安保设施存在操作不灵活，安保措施单一，智能化程度不高，防暴和灭火需要大量的设备，占用空间大的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种金融安保机器人。本实用新型为了解决目前的金融安保设施操作不灵活，安保措施单一，智能化程度不高，防暴和灭火需要大量的设备，占用空间大的问题。
本实用新型采用下述技术方案：一种金融安保机器人，它包括运行系统、控制系统、防暴灭火系统、探测系统；
所述运行系统包括底座箱以及设置在底座箱内的行走驱动电机和转台驱动电机，所述行走驱动电机驱动设置在所述底座箱下端的行走机构，所述转台驱动电机驱动设置在所述底座箱上端的水平旋转转台；
所述控制系统包括设置在底座箱内部的无线通讯模块、电源、控制分析处理器、驱动模块，所述控制分析处理器与无线通讯模块以及驱动模块通过电路连接，所述驱动模块的控制信号输出端与行走驱动电机的控制信号输入端及转台驱动电机的控制信号输入端电路连接，所述控制系统还包括通过无线信号与无线通讯模块进行通讯连接的后台手持终端和监控中心PC端；
所述防暴灭火系统包括狼牙棒及设置在底座箱一端的爆闪灯和语音喇叭，所述狼牙棒安装在水平旋转转台的侧面上，水平旋转转台的上端安装有网枪发射器、催泪瓦斯发射器和消防灭火装置，所述网枪发射器、催泪瓦斯发射器、消防灭火装置、爆闪灯、语音喇叭的控制信号输入端均与所述控制分析处理器的控制信号输出端电路连接；
所述探测系统包括摄像机、烟雾探测器、温度探测器，所述摄像机、烟雾探测器、温度探测器均通过设置在底座箱上的支架固定，摄像机、烟雾探测器、温度探测器的检测信号输出端均与所述控制分析处理器的检测信号输入端电路连接。
优选的，所述行走机构为履带式行走机构。
优选的，所述摄像机中采用360度旋转摄像头。
优选的，所述消防灭火装置内为干粉灭火器或泡沫灭火器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置行走机构，使金融安保机器人可灵活移动，使用方便；通过设置狼牙棒、网枪发射器、催泪瓦斯发射器、爆闪灯、语音喇叭多种防暴措施，安保措施多样化，安保效果好；通过设置控制分析处理器并配合后台手持终端对金融安保机器人进行远程控制，智能化程度高；通过设置防暴灭火系统，集防暴和灭火为一体，需要设备数量少，占用空间小。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
其中底座箱1、行走机构2、无线通讯模块3、电源4、控制分析处理器5、驱动模块6、狼牙棒7、网枪发射器8、催泪瓦斯发射器9、消防灭火装置10、爆闪灯11、语音喇叭12、摄像机13、烟雾探测器14、温度探测器15、支架16、水平旋转转台17。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种金融安保机器人，它包括运行系统、控制系统、防暴灭火系统、探测系统；
所述运行系统包括底座箱1以及设置在底座箱1内的行走驱动电机和转台驱动电机，所述行走驱动电机驱动设置在所述底座箱1下端的行走机构2，所述转台驱动电机驱动设置在所述底座箱1上端的水平旋转转台17；
所述控制系统包括设置在底座箱1内部的无线通讯模块3、电源4、控制分析处理器5、驱动模块6，所述控制分析处理器5与无线通讯模块3以及驱动模块6通过电路连接，所述驱动模块6的控制信号输出端与行走驱动电机的控制信号输入端及转台驱动电机的控制信号输入端电路连接，所述控制系统还包括通过无线信号与无线通讯模块3进行通讯连接的后台手持终端和监控中心PC端；
所述防暴灭火系统包括狼牙棒7及设置在底座箱1一端的爆闪灯11和语音喇叭12，所述狼牙棒7安装在水平旋转转台17的侧面上，水平旋转转台17的上端安装有网枪发射器8、催泪瓦斯发射器9和消防灭火装置10，所述网枪发射器8、催泪瓦斯发射器9、消防灭火装置10、爆闪灯11、语音喇叭12的控制信号输入端均与所述控制分析处理器5的控制信号输出端电路连接；
所述探测系统包括摄像机13、烟雾探测器14、温度探测器15，所述摄像机13、烟雾探测器14、温度探测器15均通过设置在底座箱1上的支架16固定，摄像机13、烟雾探测器14、温度探测器15的检测信号输出端均与所述控制分析处理器5的检测信号输入端电路连接。
工作时，启动电源4，使用后台手持终端，例如手机、平板电脑，或者监控中心PC端，发射控制信号给无线通讯模块3，无线通讯模块3将控制信号传输给控制分析处理器5，进行远程启动金融安保机器人进入警戒状态，其过程中摄像机13将实时图像信号传输给控制分析处理器5进行分析，如有警情发生或可疑份子进入警戒范围，控制分析处理器5控制爆闪灯11开启，并控制语音喇叭12用预先录制的声音进行提示和劝阻，同时控制分析处理器5通过无线通讯模块3向后台手持终端发送入侵警报无线信号并将摄像机13接收的实时图像信号传输给后台手持终端，如劝阻无效，安保人员利用后台手持终端远程通过无线通讯模块3利用控制分析处理器5控制催泪瓦斯发射器9发射催泪瓦斯，以驱逐可疑份子，如可疑份子继续进入或进行破坏活动，安保人员远程控制网枪发射器8发射，进一步控制可疑份子，如可疑份子躲开网枪，安保人员远程控制水平旋转转台17旋转，水平旋转转台17带动狼牙棒7对可疑份子进行击打并阻挡在警戒区之外；如果是内部人员需要靠近，可通过后台手持终端进行远程撤防，撤防状态下，后台工作人员还可通过摄像机13实时监控四周环境；
如果金融安保机器人工作场所有火情发生，烟雾探测器14或温度探测器15检测到信号异常，烟雾探测器14或温度探测器15将检测信号传输给控制分析处理器5，控制分析处理器5通过无线通讯模块3向后台手持终端发送火情警报信号，安保人员利用后台手持终端远程通过无线通讯模块3利用控制分析处理器5控制消防灭火装置10向火源喷射灭火剂，达到灭火的目的。
在上述技术方案基础上，所述行走机构2为履带式行走机构。如此设置，行走机构2方便跨越障碍物，适应能力强，可适应多种地形地貌。
在上述技术方案基础上，所述摄像机13中采用360度旋转摄像头。如此设置，摄像效果好，无死角，扩大安保视野，提高安保性能。
在上述技术方案基础上，所述消防灭火装置10内为干粉灭火器或泡沫灭火器。如此设置，满足不同火情需求，灭火效果好，满足实际使用需要。
对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。