一种双搭伺服冲床的制作方法

本实用新型涉及软性印刷电路板冲床设备，尤其涉及一种双搭伺服冲床。

背景技术：

冲床主要用于柔性电路板(以下简称FPC)生产线上制品孔或外型的冲裁，在目前行业内通常的做法还是采用人工手动放料、打孔以及取料的方式，生产效率低，并用油压冲床进行冲压，结构上安全系数低。需要一种装置能自动完成上料、冲压以及取料等工序，能实现全自动冲压的设备。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动完成上料、冲压以及取料等工序，能实现全自动冲压，提高了生产效率的双搭伺服冲床。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种双搭伺服冲床，包括机架，所述机架上设置有上模冲压机构、下模放置机构、双搭机械臂、出料台和上料台，所述下模放置机构设置在机架上，所述上模冲压机构架设在所述下模放置机构上方且可沿竖直方向运动，所述出料台和上料台分别设置在所述下模放置机构的两侧，所述机架上设置有安装架，所述双搭机械臂固定在所述安装架上，所述双搭机械臂上设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手和第二机械手在所述下模放置机构、出料台和上料台的上方来回滑动。

作为上述方案的进一步改进，所述双搭机械臂包括固定在安装架上的无杆气缸，所述无杆气缸上滑动设置有一安装板，所述安装板的一端固定有可升降的第一机械手，所述安装板上还固定有一双导轨气缸，所述双导轨气缸的活塞端固定有机械手安装座，所述机械手安装座上固定有可升降的第二机械手。

作为上述方案的进一步改进，所述上模冲压机构包括固定在机架内的底板，以及架设在所述机架上方的顶板，所述顶板的下表面固定有冲压上模，所述底板与顶板之间连接有穿过机架设置的导向套杆，所述机架内设置有一垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的活动端与所述底板连接且驱动底板上下运动。

作为上述方案的进一步改进，所述垂直驱动机构包括一垂直丝杆，所述垂直丝杆上套设有滚珠螺母，所述底板穿设固定在所述滚珠螺母外，所述机架内固定有一固定板，所述固定板内穿设固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承套设在所述垂直丝杆上，所述垂直丝杆的上端固定有一传动轮，所述传动轮通过传动皮带连接有一驱动电机。

作为上述方案的进一步改进，所述底板与机架的底面之间设置有至少一组缓冲机构，所述缓冲机构包括设置底板和机架之间的弹簧柱，所述底板上穿设固定有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱上端，所述弹簧柱外套设有弹簧，所述弹簧抵压在滑动套块和机架之间。

作为上述方案的进一步改进，所述顶板的上表面设置有一感应杆，所述感应杆的上端穿过所述安装架且固定有感应挡片，所述安装架的上表面竖立有安装杆，所述安装杆上设置有上感应开关与下感应开关，所述感应挡片与上感应开关和下感应开关配合工作。

作为上述方案的进一步改进，所述出料台包括固定在机架上的驱动气缸和导向滑轨，所述驱动气缸与导向滑轨并排设置，所述导向滑轨上滑动设置有导向滑块，所述导向滑块与驱动气缸的活动端连接，所述导向滑块上设置有出料放置盘。

作为上述方案的进一步改进，所述上料台包括一承载板，所述承载板上架设有治具放置板，所述治具放置板上设置有通槽，所述承载板上设置有水平滑竿，所述水平滑竿上套设有竖杆，所述竖杆的上端设置有光电感应器，且所述光电感应器位于所述通槽内运动。

作为上述方案的进一步改进，所述治具放置板上设置有若干定位柱。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种双搭伺服冲床，上模冲压机构上下运动，对下模放置机构上的产品进行冲压，采用模具不动冲压板上下移动的方式，使得模具在加工过程中没有位移，使得定位及冲裁更加精准，大大提高了产品的加工精度；设置有双搭机械臂，配置有两个机械手，使得上料和下料同时进行，能大大提高提高生产加工效率，缩短加工时长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例双搭机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例上模冲压机构的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例上料台的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例出料台的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5，一种双搭伺服冲床，包括机架1，所述机架1上设置有上模冲压机构2、下模放置机构3、双搭机械臂4、出料台5和上料台6，所述下模放置机构3设置在机架1上，所述上模冲压机构2架设在所述下模放置机构3上方且可沿竖直方向运动，所述出料台5和上料台6分别设置在所述下模放置机构3的两侧，所述机架1上设置有安装架11，所述双搭机械臂4固定在所述安装架11上，所述双搭机械臂4上设置有第一机械手41和第二机械手42，所述第一机械手41和第二机械手42在所述下模放置机构3、出料台5和上料台6的上方来回滑动。

所述双搭机械臂4包括固定在安装架11上的无杆气缸43，所述无杆气缸43上滑动设置有一安装板44，所述安装板44的一端固定有可升降的第一机械手41，所述安装板44上还固定有一双导轨气缸45，所述双导轨气缸45的活塞端固定有机械手安装座，所述机械手安装座上固定有可升降的第二机械手42。设置有双搭机械臂4，配置有两个机械手，第一机械手41拿取上料台6的产品同时，第二机械手42能够拿取下模放置机构3上已加工完成的产品，第一机械手41和第二机械手42同时移动，第一机械手41将来料放至下模放置机构3上，第二机械手42将已加工完成的产品放至出料台5，能大大提高提高生产加工效率，缩短加工时长。

所述上模冲压机构2包括固定在机架1内的底板21，以及架设在所述机架1上方的顶板22，所述顶板22的下表面固定有冲压上模23，所述底板21与顶板22之间连接有穿过机架1设置的导向套杆24，所述机架1内设置有一垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的活动端与所述底板21连接且驱动底板21上下运动。

所述垂直驱动机构包括一垂直丝杆25，所述垂直丝杆25上套设有滚珠螺母26，所述底板21穿设固定在所述滚珠螺母26外，所述机架1内固定有一固定板27，所述固定板27内穿设固定有滚珠轴承28，所述滚珠轴承28套设在所述垂直丝杆25上，固定板27使得整体机构更加稳定可靠，所述垂直丝杆25的上端固定有一传动轮29，所述传动轮29通过传动皮带210连接有一驱动电机211。

驱动电机211带动传动轮29转动使得垂直丝杆25转动，带动滚珠螺母26上下运动从而带动底板21上下运动，底板21上的导向套杆24上下运动带动顶板22上下运动，最终带动冲压上模23上下冲压。上模冲压机构上下运动，对下模放置机构上的产品进行冲压，采用模具不动冲压板上下移动的方式，使得模具在加工过程中没有位移，使得定位及冲裁更加精准，大大提高了产品的加工精度。

所述底板21与机架1的底面之间设置有四组缓冲机构，所述缓冲机构包括设置底板21和机架1之间的弹簧柱212，所述底板21上穿设固定有滑动套块，所述滑动套块套设在所述弹簧柱212上端，所述弹簧柱212外套设有弹簧213，所述弹簧213抵压在滑动套块和机架1之间。在底板21与机架1之间设置的缓冲机构能够给底板21一个向上的支持力，避免底板21在运动过程中突然坠落或是收到过大的冲击力，提高了配件的使用寿命，而且使得整体机构更加稳定，加工时能够减少噪音，减少上模冲压机构2的震动，提高加工精度。

所述顶板22的上表面设置有一感应杆214，所述感应杆214的上端穿过所述安装架11且固定有感应挡片，所述安装架11的上表面竖立有安装杆，所述安装杆上设置有上感应开关与下感应开关，所述感应挡片与上感应开关和下感应开关配合工作。当顶板22被驱动向下运动时，感应杆214随之运动，上感应开关和下感应开关感知感应挡片位置，确定顶板22的位置，从而确定冲压上模23的位置，避免冲压上模23向下运动过多损坏待加工产品或者下模零件，提高了加工的安全性能，延长了零件寿命。

所述出料台5包括固定在机架1上的驱动气缸51和导向滑轨52，所述驱动气缸51与导向滑轨52并排设置，所述导向滑轨52上滑动设置有导向滑块53，所述导向滑块53与驱动气缸51的活动端连接，所述导向滑块53上设置有出料放置盘54。

所述上料台6包括一承载板61，所述承载板61上架设有治具放置板62，所述治具放置板62上设置有通槽，所述承载板61上设置有水平滑竿63，所述水平滑竿63上套设有竖杆64，所述竖杆64的上端设置有光电感应器，且所述光电感应器位于所述通槽内运动，所述治具放置板62上设置有若干定位柱65，光电感应器用于感应治具是否放置到位，放置的位置是否正确，定位柱65用于定位治具位置，使得治具的定位精度更高。

以上是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。