一种核辐射泄露检测机器人的制作方法

本实用新型涉及核辐射检测机器人设备领域，具体涉及一种核辐射泄露检测机器人。

背景技术：

随着社会的发展，人们对能源的需求量越来越大，传统的能源已经不能满足当代经济发展的需求，因此人们开发出了核能源，核能源自开发出来至今已经被广泛应用于各个领域，尽管核能源能够满足人类社会发展的需求，但是它带来的危害也是致命的。近年来各类核辐射泄露事件频繁的发生，人们因开始重视核辐射泄露的问题，并研究其解决办法，然而核辐射泄露严重地区，人是不能够接近的，因而无法得到核辐射泄露地区的准确数据，无法制定有效的措施。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种核辐射泄露检测机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种核辐射泄露检测机器人，包括机架、防护罩、头架，所述机架上端设置有第一支撑台，所述第一支撑台上设置有所述防护罩，所述防护罩上端设置有第二支撑台，所述第二支撑台上端中部设置有台座，所述台座上端中部设置有信息处理部件，所述信息处理部件上端设置有所述头架，所述防护罩上端远离所述第二支撑台一侧设置有控制棒，所述机架两侧设置有履带，所述履带内远离所述防护罩下设置有第一滚轮、第二滚轮，所述第一支撑台上远离所述第二支撑台正下方设置有电机，所述第一支撑台上远离所述电机一侧设置有电源。

上述结构中，按下启动按钮，所述电源接通，所述电机启动带动所述履带进行转动，所述电源接通，所述信息处理部件开始工作，所述信息处理部件工作使测量部件和摄像部件工作，所述测量部件和所述摄像部件工作将信息传递至所述信息处理部件，信息处理部件处理信息后使显示屏工作，所述信息处理部件工作使超声波测障部件工作，所述超声波测障部件工作将信息传至所述信息处理部件，所述信息处理部件处理信息后使第一机械臂和第二机械臂工作，所述电源接通后所述控制棒可接受远程控制信号，控制前进方向，按下停止按钮所述电源断开。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述防护罩上靠近所述履带两侧设置有所述第一机械臂、所述第二机械臂，所述防护罩上远离所述第一机械臂一侧设置有所述停止按钮，所述停止按钮远离所述第一机械臂一侧设置有所述启动按钮。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述防护罩上靠近所述第一支撑台和所述第一机械臂侧壁上设置有所述超声波测障部件，所述防护罩上远离所述超声波测障部件一侧设置有所述显示屏。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述头架上一侧设置有所述测量部件，所述测量部件铰接于所述头架上，所述头架上远离所述测量部件一侧设置有所述摄像部件，所述摄像部件铰接于所述头架上。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述电源内设置有底座，所述底座上设置有第一电池和第二电池，所述底座侧壁上设置有充电插口，所述底座上靠近所述充电插口处设置有输出端。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述第一机械臂顶端设置有第一机械爪，所述第二机械臂顶端设置有第二机械爪，所述第一机械爪与所述第二机械爪为相同结构，所述第一机械爪上设置有第一销轴和第二销轴，所述第一机械爪通过所述第一销轴和所述第二销轴连接在所述第一机械臂上。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，所述所述测量部件外壳采用防辐射材料，所述摄像部件外壳采用防辐射材料。

有益效果在于：本实用新型可以通过遥控指挥，深入到核辐射泄露地区进行核辐射监测，可以为人们提供精准的数据，以及时制定相应措施，减小核辐射的影响。

附图说明

图1是本实用新型所述一种辐射泄露检测机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种辐射泄露检测机器人第一机械爪的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种辐射泄露检测机器人电源的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、控制棒；2、头架；3、测量部件；4、第二支撑台；5、第二机械爪；6、第二机械臂；7、信息处理部件；8、台座；9、第一支撑台；10、显示屏；11、超声波测障部件；12、机架；13、第二滚轮；14、第一滚轮；15、电机；16、履带；17、电源；18、停止按钮；19、启动按钮；20、防护罩；21、第一机械臂；22、第一机械爪；23、摄像部件；24、第一销轴；25、第二销轴；26、底座；27、充电插口；28、输出端；29、第一电池；30、第二电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种核辐射泄露检测机器人，包括机架12、防护罩20、头架2，机架12上端设置有第一支撑台9，第一支撑台9起支撑作用，第一支撑台9上设置有防护罩20，防护罩20可屏蔽核辐射，防护罩20上端设置有第二支撑台4，第二支撑台4上端中部设置有台座8，台座8起支撑作用，台座8上端中部设置有信息处理部件7，信息处理部件7用来处理信息，信息处理部件7上端设置有头架2，头架2起支撑作用，防护罩20上端远离第二支撑台4一侧设置有控制棒1，控制棒1用来接收信号，机架12两侧设置有履带16，履带16内远离防护罩20下设置有第一滚轮14、第二滚轮13，第一支撑台9上远离第二支撑台4正下方设置有电机15，电机15可提供动力，第一支撑台9上远离电机15一侧设置有电源17。

上述结构中，按下启动按钮19，电源17接通，电机15启动带动履带16进行转动，电源17接通，信息处理部件7开始工作，信息处理部件7工作使测量部件3和摄像部件23工作，测量部件3和摄像部件23工作将信息传递至信息处理部件7，信息处理部件7处理信息后使显示屏10工作，信息处理部件7工作使超声波测障部件11工作，超声波测障部件11工作将信息传至信息处理部件7，信息处理部件7处理信息后使第一机械臂21和第二机械臂6工作，电源17接通后控制棒1可接受远程控制信号，控制前进方向，按下停止按钮18电源17断开。

为了进一步提高核辐射泄露检测机器人的使用性能，防护罩20上靠近履带16两侧设置有第一机械臂21、第二机械臂6，防护罩20上远离第一机械臂21一侧设置有停止按钮18，停止按钮18远离第一机械臂21一侧设置有启动按钮19，防护罩20上靠近第一支撑台9和第一机械臂21侧壁上设置有超声波测障部件11，防护罩20上远离超声波测障部件11一侧设置有显示屏10，头架2上一侧设置有测量部件3，测量部件3铰接于头架2上，头架2上远离测量部件3一侧设置有摄像部件23，摄像部件23铰接于头架2上，电源17内设置有底座26，底座26上设置有第一电池29和第二电池30，底座26侧壁上设置有充电插口27，底座26上靠近充电插口27处设置有输出端28，第一机械臂21顶端设置有第一机械爪22，第二机械臂6顶端设置有第二机械爪5，第一机械爪22与第二机械爪5为相同结构，第一机械爪22上设置有第一销轴24和第二销轴25，第一机械爪22通过第一销轴24和第二销轴25连接在第一机械臂21上，测量部件3外壳采用防辐射材料，摄像部件23外壳采用防辐射材料。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。