本实用新型涉及自动化技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种自动分板设备。
背景技术：
为保证生产效率，遥控器中的PCBA主板在生产过程中，其通常以拼板的状态在各生产工序中流转。每组拼板会包含多个主板。相邻主板之间相互连接。
至最后工序时，需要将PCBA主板从拼板中分割下来，才能将单个的 PCBA主板组装带产品中。
目前，分板时会有操作人员人工给分板机上料，以将拼板放入分板机。分割完成后，操作人员再将PCBA主板放置到专用料盘内，并将连接各主板的废边框丢入废料箱。具体实践中，分割一组拼板的时间一般为20-40秒，工作繁琐、劳动强度大。而且，分板的过程中会产生大量的粉尘，对操作人员的健康有很大危害。
因此，有必要对现有分割拼板的方式进行改进，特别是对分板机的上料、下料方式进行改进。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是提供一种自动分板设备的新技术方案。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动分板设备。该自动分板设备包括：用于将拼板分割成废边框和若干单板的分板机；收纳单板的料盘；收纳废边框的收集箱；第一传送装置，所述第一传送装置被配置为能将拼板运送至上料位置；第二传送装置，所述第二传送装置被配置为能将所述料盘运送至下料位置；机械手，所述机械手被配置为能将位于所述上料位置的拼板运送至所述分板机，将废边框运送至所述收集箱内，将单板运送至位于所述下料位置的料盘内。
可选地，所述第一传送装置包括第一传送轨道和第一定位机构，所述第一定位机构被配置为能将所述第一传送轨道上的拼板定位于所述上料位置。
可选地，所述第二传送装置包括第二传送轨道和第二定位机构，所述第二定位机构被配置为能将所述第二传送轨道上的料盘定位于所述下料位置。
可选地，所述机械手被配置为能将一组拼板被分割后的废边框和单板全部吸取，并将废边框和单板分别运送至所述收集箱和料盘。
可选地，在所述机械手上设有用于吸取废边框的第一吸盘和用于分别吸取单板的第二吸盘。
可选地，收纳单板后的所述料盘被所述第二传送装置运出；或者，收纳单板后的多个所述料盘层叠设置，所述层叠的料盘被运出。
可选地，在所述分板机上设有受料部，所述机械手被配置为能将位于所述上料位置的拼板运送至所述受料部。
可选地，所述受料部的数量为一个或者多个。
本实用新型提供的自动分板设备中，第一传送装置实现拼板的自动上料，第二传送装置实现空料盘的自动运送。机械手能将拼板运送至分板机进行分割。拼板被分割完成后形成的废边框和单板能被机械手分别运送至收集箱和料盘内，实现自动下料。
自动化程度高，不需人工上料和人工下料，节省了人力。消除了因分割拼板产生的粉尘对人体的影响。
因此，本实用新型所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本实用新型是一种新的技术方案。
通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
图1是本实用新型一种实施例中提供的自动分板设备的结构示意图；
图2是本实用新型一种实施例中提供的对拼板进行分割的示意图。
其中，10：分板机；11：机械手；12：收集箱；13：料盘；14：第一传送轨道；15：第一定位机构；16：第二传送轨道；17：第二定位机构； 18：拼板；180：单板；181：废边框。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
根据本实用新型的一个实施例，提供了一种自动分板设备，参考图1、图2，该自动分板设备包括分板机10、料盘13、收集箱12、机械手11、第一传送装置和第二传送装置。所述分板机10用于将拼板18分割成废边框181和若干单板180。拼板18需要被运送至分板机10进行分割。在拼板18被分割完成后形成的废边框181和单板180需要被运出。
所述第一传送装置能将拼板18运送至上料位置。在所述第一传送位置将拼板18运送至所述上料位置后，所述机械手11能将位于所述上料位置的拼板18运送至所述分板机10进行分割。这样，实现自动上料。
所述料盘13用于收纳被所述分板机10分割形成的若干单板180。所述第二传送装置能将空载的料盘13运送至下料位置，以被装入单板180。
所述收集箱12用于收纳被所述分板机10分割形成的废边框181。例如，所述收集箱12可具有较大体积，在其收纳较多的废边框181后再被一次性运出。
在所述分板机10将被所述机械手11送入的拼板18分割完成后，所述机械手11将形成的单板180运送至位于所述下料位置的料盘13内，将废边框181运送至所述收集箱12内。这样，实现自动下料。
本公开中的自动分板设备能够实现自动上料、分板和下料，自动化程度高，不需人工上料和人工下料，节省了人力。消除了分割拼板时产生的粉尘对人体的影响。
一个具体实施方式中，首先，参考图1、图2，第一传送装置将拼板 18运送至上料位置。第二传送装置将所述料盘13运送至下料位置。然后，机械手11将上料位置处的拼板18运送至分板机10，分板机10对拼板18 进行分割形成废边框181和单板180。之后，所述机械手11将废边框181 和单板180分别运送至收集箱12和料盘13内。
需要说明的是，所述第一传送装置对拼板18的运送与所述第二传送装置对所述料盘13的运送可以同步进行或者不同步进行，只要所述机械手 11能将单板180运送至位于所述下料位置的料盘13内即可。
本公开并不对所述上料位置、下料位置和收集箱12的位置进行具体限定，只要其处于所述机械手11的行程范围内即可。
本实用新型中的单板180的具体结构可以有多种。例如，单板180可以是遥控器中的PCBA主板等。
为使所述第一传送装置能将拼板18准确运送至上料位置，便于所述机械手11运送。可选地，参考图1，所述第一传送装置包括第一传送轨道 14和第一定位机构15。所述第一定位机构15能将所述第一传送轨道14上的拼板定位于所述上料位置。这样，拼板18被准确定位，以被所述机械手11运送。
所述第一定位机构15的具体结构可采用现有技术。例如，所述第一定位机构15可包括止挡结构和设有定位件的气缸推动机构等。
为使所述机械手11能将单板180准确放入处于所述下料位置的料盘 13内，可选地，参考图1，所述第二传送装置包括第二传送轨道16和第二定位机构17。所述第二定位机构17能将所述第二传送轨道16上的料盘13 定位于所述下料位置。
所述第二定位机构17的具体结构可采用现有技术。例如，所述第一定位机构15可包括止挡结构和设有定位件的气缸推动机构等。
为提高分板的效率，可选地，参考图1，所述机械手11能将一组拼板 18被分割后形成的废边框181和单板180全部吸取，并将废边框181和单板180分别运送至所述收集箱12和料盘13内。这样，在一组拼板18被分割后，所述机械手11能一次性的将废边框181和单板180分别运送至所述收集箱12和料盘13内，提高了效率。
进一步地，参考图1，在所述机械手11上设有用于吸取废边框181 的第一吸盘和用于分别吸取单板180的第二吸盘。所述第一吸盘与废边框 181的位置相对应，以吸取废边框181。所述第二吸盘与单板180的位置相对应，以分别吸取单板180。对所述第一吸盘和第二吸盘进行不同气压控制，能实现将废边框181放入所述收集箱12、将单板180放入所述料盘13。
为提高效率、节省人力，可选地，收纳单板180后的所述料盘被所述第二传送装置自动运出。
可选地，分别收纳单板180后的多个所述料盘层叠设置。之后，将所述层叠的料盘一次性运出。例如，可以通过所述第二传送装置或者人力将所述层叠的料盘运出。
所述机械手11能将位于所述上料位置的拼板18运送至所述分板机 10，可选地，参考图1，在所述分板机10上设有受料部。所述机械手11 能将位于所述上料位置的拼板18运送至所述受料部。所述分料板对处于所述受料部的拼板18进行分割，并将拼板18分割成单板180和废边框181。
所述受料部的数量为一个或者多个。为提升加工效率，进一步地，参考图1，所述受料部的数量为多个。在所述分料机对一个受料部处的拼板 18进行分割时，其他受料部处具有拼板18，以待加工。在所述机械手11 运出废边框181和单板180时，所述分板机10即能立刻对其他受料部处的拼板18进行分割。
虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。