1.一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：其结构包括传动座(1)、维修盖(2)、夹臂(3)、弹性定位片(4)、安装座(5)、螺丝(6)，所述传动座(1)上方设有两个夹臂(3)，所述夹臂(3)由第一臂杆(301)、第二臂杆(302)、第三臂杆(303)、第四臂杆(304)、旋转轴(305)组成，所述传动座(1)前后侧分别设有两个第一臂杆(301)、第三臂杆(303)，所述第三臂杆(303)设于第一臂杆(301)右上侧，所述第一臂杆(301)、第三臂杆(303)分别通过旋转轴(305)与传动座(1)连接，所述第一臂杆(301)分别通过旋转轴(305)与第二臂杆(302)连接，所述第一臂杆(301)通过第二臂杆(302)与第四臂杆(304)连接，所述第四臂杆(304)设于第二臂杆(302)之间，所述第四臂杆(304)通过旋转轴(305)与第二臂杆(302)连接，所述第四臂杆(304)两侧分别有第三臂杆(303)连接，所述第三臂杆(303)通过旋转轴(305)与第四臂杆(304)连接，所述第四臂杆(304)为L型，所述第四臂杆(304)上设有弹性定位片(4)，所述弹性定位片(4)由片体(401)、螺栓孔(402)、弹簧(403)、螺栓(404)、螺纹(405)组成，所述片体(401)上设有两个尺寸相同的螺栓孔(402)，所述螺栓(404)上设有螺纹(405)，所述螺栓(404)通过螺纹(405)与螺栓孔(402)配合连接，所述螺栓(404)与片体(401)之间设有弹簧(403)，所述螺栓(404)贯穿弹簧(403)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：所述传动座(1)上设有维修盖(2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：所述维修盖(2)通过螺丝(6)与传动座(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：所述传动座(1)通过维修盖(2)设有安装座(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位的机器人夹具，其特征在于：所述安装座(5)通过螺丝(6)与维修盖(2)连接，所述安装座(5)上设有四个尺寸相同均匀分布的螺丝。