技术总结
本实用新型公开了一种自动定位的机器人夹具,其结构包括传动座、维修盖、夹臂、弹性定位片、安装座、螺丝，传动座上方设有两个夹臂，夹臂由第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、旋转轴组成，传动座前后侧分别设有两个第一臂杆、第三臂杆，第三臂杆设于第一臂杆右上侧，第一臂杆、第三臂杆分别通过旋转轴与传动座连接，前后两个第一臂杆分别通过旋转轴与第二臂杆连接，第一臂杆通过第二臂杆与第四臂杆连接，本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力。
技术研发人员：李正好
受保护的技术使用者：李正好
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.07.24