本实用新型是一种自动定位的机器人夹具，属于机器人夹具领域。
背景技术：
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
现有技术公开了申请号为：201610726390.X的一种用于与机器人定位系统使用的夹具机构，所述夹具机构包含外壳、夹具臂和保持凸起，所述夹具臂从所述外壳延伸，所述夹具臂具有设置在其远端处的夹具指，但是现有的技术机器人夹具接触片没有缓冲，抓比较脆的物体时容易破裂，且抓力不够。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动定位的机器人夹具，以解决机器人夹具接触片没有缓冲，抓比较脆的物体时容易破裂，且抓力不够的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动定位的机器人夹具，其结构包括传动座、维修盖、夹臂、弹性定位片、安装座、螺丝，所述传动座上方设有两个夹臂，所述夹臂由第一臂杆、第二臂杆、第三臂杆、第四臂杆、旋转轴组成，所述传动座前后侧分别设有两个第一臂杆、第三臂杆，所述第三臂杆设于第一臂杆右上侧，所述第一臂杆、第三臂杆分别通过旋转轴与传动座连接，所述第一臂杆分别通过旋转轴与第二臂杆连接，所述第一臂杆通过第二臂杆与第四臂杆连接，所述第四臂杆设于第二臂杆之间，所述第四臂杆通过旋转轴与第二臂杆连接，所述第四臂杆两侧分别有第三臂杆连接，所述第三臂杆通过旋转轴与第四臂杆连接，所述第四臂杆为L型，所述第四臂杆上设有弹性定位片，所述弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，所述片体上设有两个尺寸相同的螺栓孔，所述螺栓上设有螺纹，所述螺栓通过螺纹与螺栓孔配合连接，所述螺栓与片体之间设有弹簧，所述螺栓贯穿弹簧。
进一步地，所述传动座上设有维修盖。
进一步地，所述维修盖通过螺丝与传动座连接。
进一步地，所述传动座通过维修盖设有安装座。
进一步地，所述安装座通过螺丝与维修盖连接，所述安装座上设有四个尺寸相同均匀分布的螺丝。
进一步地，所述传动座用于控制夹臂工作。
进一步地，所述维修盖可用于维修传动座，添加润滑油，时传动座使用寿命更长。
有益效果
本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，所述弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动定位的机器人夹具的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动定位的机器人夹具的弹性定位片结构示意图。
图中：传动座-1、维修盖-2、夹臂-3、弹性定位片-4、安装座-5、螺丝 -6、第一臂杆-301、第二臂杆-302、第三臂杆-303、第四臂杆-304、旋转轴 -305、片体-401、螺栓孔-402、弹簧-403、螺栓-404、螺纹-405。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种自动定位的机器人夹具技术方案：其结构包括传动座1、维修盖2、夹臂3、弹性定位片4、安装座5、螺丝6，所述传动座1上方设有两个夹臂3，所述夹臂3由第一臂杆301、第二臂杆302、第三臂杆303、第四臂杆304、旋转轴305组成，所述传动座 1前后侧分别设有两个第一臂杆301、第三臂杆303，所述第三臂杆303设于第一臂杆301右上侧，所述第一臂杆301、第三臂杆303分别通过旋转轴 305与传动座1连接，所述第一臂杆301分别通过旋转轴305与第二臂杆 302连接，所述第一臂杆301通过第二臂杆302与第四臂杆304连接，所述第四臂杆304设于第二臂杆302之间，所述第四臂杆304通过旋转轴305 与第二臂杆302连接，所述第四臂杆304两侧分别有第三臂杆303连接，所述第三臂杆303通过旋转轴305与第四臂杆304连接，所述第四臂杆304 为L型，所述第四臂杆304上设有弹性定位片4，所述弹性定位片4由片体 401、螺栓孔402、弹簧403、螺栓404、螺纹405组成，所述片体401上设有两个尺寸相同的螺栓孔402，所述螺栓404上设有螺纹405，所述螺栓404 通过螺纹405与螺栓孔402配合连接，所述螺栓404与片体401之间设有弹簧403，所述螺栓404贯穿弹簧403，所述传动座1上设有维修盖2，所述维修盖2通过螺丝6与传动座1连接，所述传动座1通过维修盖2设有安装座5，所述安装座5通过螺丝6与维修盖2连接，所述安装座5上设有四个尺寸相同均匀分布的螺丝。
本专利所说的螺栓404机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。
在进行使用时传动座1通过安装座5设于机器人上，机器人为传动座 1提供动力，完成对夹臂3的控制，两夹臂3的配合可抓任意形状的物体，通过弹性定位片4内弹簧403的配合，可减缓夹臂3第一时间接触物体的冲力，保护物体不被损坏，还能增加抓力。
本实用新型的传动座1、维修盖2、夹臂3、弹性定位片4、安装座5、螺丝6、第一臂杆301、第二臂杆302、第三臂杆303、第四臂杆304、旋转轴305、片体401、螺栓孔402、弹簧403、螺栓404、螺纹405，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机器人夹具接触片没有缓冲，抓比较脆的物体时容易破裂，且抓力不够，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种自动定位的机器人夹具，设有弹性定位片，所述弹性定位片由片体、螺栓孔、弹簧、螺栓、螺纹组成，通过弹性定位片可在夹臂接触物体使减缓第一冲力，防止冲力过大造成物体破裂，同时弹性定位片能增加夹具的抓力,具体如下所述：
所述弹性定位片4由片体401、螺栓孔402、弹簧403、螺栓404、螺纹405组成，所述片体401上设有两个尺寸相同的螺栓孔402，所述螺栓 404上设有螺纹405，所述螺栓404通过螺纹405与螺栓孔402配合连接，所述螺栓404与片体4之间设有弹簧403，所述螺栓404贯穿弹簧403。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。