本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人，属于机械设备领域。
背景技术：
随着工业技术水平的不断提高，生产设备越来越多样化，同时变得更加先进，面向工业领域的工业机器人层出不穷，但是固定式工业机器人投资成本高，中小企业的普通生产线上的设备自动化程度相对较低，机器人使用量小，并且固定式机器人作业只局限于一定范围内，不方便进行大范围内的使用，企业投资后的设备利用率无法实现最大化，很多时候仍然需要进行人工物料搬移。本实用新型可进行移动式作业，不局限于某些范围内使用，可满足设备自动化程度低的企业生产需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的投资固定式工业机器人使用范围窄、成本高、使用效率低、企业投入、产出比低的问题，提供一种可进行移动式使用，操作范围广的工业机器人。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种工业机器人，包括：支撑座、滚轮、水平滑轨、限位块、位移传感器、竖直滑轨、支撑套、角度传感器、伸缩轴、机械手、感应器、橡胶垫、控制柜、数据线，其特征在于：
所述支撑座设置在所述工业机器人的底部，所述支撑座底部设有滚轮，可整体移动；
所述水平滑轨套设在所述支撑座上，所述水平滑轨与所述支撑座之间安装滑动轴承，所述水平滑轨末端设置有限位块及位移传感器、所述水平滑轨的运动由水平电机驱动；
所述竖直滑轨设置在所述水平滑轨上，可在所述水平滑轨上横向移动，所述竖直滑轨的运动由竖直电机驱动；
所述伸缩轴通过所述支撑套固定在所述竖直滑轨上，所述机械手安装在所述伸缩轴的端部，随所述伸缩轴进行伸缩运动。
本实用新型的优选技术方案中，所述水平滑轨及所述竖直滑轨的滑动位移由所述限位块及所述位移传感器精确控制，所述限位块分别固定在所述水平滑轨的左、右两侧及所述竖直滑轨的上、下两端。
本实用新型的优选技术方案中，所述机械手的端部为齿形结构，所述齿形结构的外表面上为橡胶垫，便于抓牢物体又不至于伤害物体的外表面。
本实用新型的优选技术方案中，所述机械手可在所述竖直滑轨上360度转动，所述机械手的转动角度由所述角度传感器精确控制。
本实用新型的优选技术方案中，所述机器手的端部设有感应器，对将要抓取的物体进行感知。
本实用新型的优选技术方案中，所述工业机器人的所有运动由所述控制柜控制，所述控制柜的控制信号通过所述数据线传送。
本实用新型的有益效果在于：
（1）该工业机器人可上下、左右移动，并可进行升降旋转运动，而且人工能够将其移动至任何需要的地点使用，利用率高；
（2）本实用新型工业机器人在物料抓取时，采用了感知技术及防碰伤保护，对物料的抓取安全进行了防护。
附图说明
图1为本实用新型工业机器人局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，本实用新型实施例包括支撑座11、滚轮12（图中未示出）、水平滑轨13、限位块14、位移传感器15、竖直滑轨16、支撑套17、角度传感器18、伸缩轴19、机械手20、感应器24（图中未示）、橡胶垫21（图中未示出）、控制柜22（图中未示出）、数据线23（图中未示出）；所述支撑座11设置在所述工业机器人的底部，所述支撑座11底部设有滚轮12，可整体移动；所述水平滑轨13套设在所述支撑座11上，所述水平滑轨13与所述支撑座11之间安装滑动轴承，所述水平滑轨13末端设置有限位块14及位移传感器15；所述竖直滑轨16设置在所述水平滑轨13上，可在所述水平滑轨13上横向移动；所述伸缩轴19通过所述支撑套17固定在所述竖直滑轨16上，所述机械手20安装在所述伸缩轴19的端部，随所述伸缩轴19进行伸缩运动。
当需要进行物料抓取搬运时，可将工业机器人移动到使用位置，打开控制柜22，启动控制电机，工业机器人即可开始工作。在水平电机的带动下，机械手20随竖直滑轨16一起沿水平导轨13进行水平移动，移动至一定范围，限位块14及位移传感器15使竖直滑轨16停止运动，机械手20在控制柜22控制信号的指导下，沿竖直滑轨16升降、旋转，同时伸缩轴19伸开到达物料，机械手0张开，利用感应器感知物料类型，并使用相应的抓力将物料抓取，送至准确的位置，然后再进行下一个动作或重复进行抓取，待全部抓取完毕后，则移动、旋转至初始位置，便于保护工业机器人所有零部件的安全。