1.一种行走机构,包括,行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨,其特征在于,
所述导轨安装在所述行走机构底座;
所述安装平台位于所述导轨的上方,并通过支架、滑块与所述导轨相配合;
所述护罩设置于所述安装平台下部,并固定在所述行走机构底座上;
所述电机,其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导轨长度方向运动。
2.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述电机的输出轴与齿轮之间设有减速机。
3.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述导轨,为两条平行安装在所述行走机构底座的导轨,并按照一上一下设置。
4.根据权利要求1所述的行走机构,其特征在于,所述支架上还设有行程开关。