一种行走机构的制作方法

本实用新型涉及机器人行走装置，特别是一种行走机构。

背景技术：

导轨类型的行走机构在我们的日常生活中的应用也是很普遍的，如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。

目前，现有的行走机构的导轨大多直接暴露在环境中，容易有异物进入到导轨中。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种行走机构，通过在导轨和安装平台之间设置护罩，进而保证行走机构在恶劣的工作环境中具有较高的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供的行走机构，包括，行走机构底座、安装平台、护罩、电机和导轨，其中，

所述导轨安装在所述行走机构底座；

所述安装平台位于所述导轨的上方，并通过支架、滑块与所述导轨相配合；

所述护罩设置于所述安装平台下部，并固定在所述行走机构底座上；

所述电机，其通过齿轮、齿条带动所述安装平台沿所述导轨长度方向运动。

进一步地，所述电机的输出轴与齿轮之间设有减速机。

进一步地，所述导轨，为两条平行安装在所述行走机构底座的导轨，并按照一上一下设置。

更进一步地，所述连接架上还设有行程开关。

本实用新型提供的行走机构，具有如下有益效果：

本实用新型通过在导轨和安装平台之间安装有护罩，以防止异物进入到导轨中，进而对行走机构进行保护。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的行走机构的正面的立体图；

图2是根据本实用新型的行走机构的后面的立体图；

图3是根据本实用新型的行走机构的内部结构示意图；

图4是根据本实用新型的行走机构的背面的结构示意图；

图5是根据本实用新型的行走机构的侧视图。

图中：1为安装平台、2为第一安装支架、3为第二安装支架、4为第三安装支架、5为护罩、6为电机、7为减速机、8为齿轮、9为齿条、10为拖链、11为行程开关、12为第一导轨、13为第二道轨、14为行走机构底座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型的行走机构的正面的立体图，图2是根据本实用新型的行走机构的后面的立体图，图3是根据本实用新型的行走机构的内部结构示意图，图4是根据本实用新型的行走机构的背面的结构示意图，图5是根据本实用新型的行走机构的侧视图。如图1-5所示，本实用新型的行走机构，包括行走机构底座14、安装平台1、护罩5、电机6、第一导轨12，以及第二导轨13，平台安装平台1上可以安装各种机械装置（如机器人）。

第一导轨12和第二道轨13平行安装在行走机构底座14上，并采用一高一低设置，位于行走机构背面的第二导轨13高于位于行走机构前面的第一导轨12。

安装平台1通过第一安装支架2、第二安装支架3、第三安装支架4安装在第一导轨12和第二导轨13的上方，并通过滑块与第一导轨12和第二导轨13相配合。

护罩5设置在安装平台1下部，护罩5在第一导轨12和第二导轨13的整个长度方向上延伸，并固定在行走机构底座14上，护罩的形状为L形，能够将掉落在护罩上的物体在重力作用下滑落（如图5所示）。

电机6和减速机7固定在安装平台平板1的下方，减速机7上设有齿轮8，齿轮8与齿条9相啮合，齿条9安装在行走机构底座14上，使得安装平台1可以沿着第一导轨12和第二导轨13滑动，通过减速机配比，能够实现安装平台1的快速移动。。

第二安装支架3上还设有行程开关11，能够在安装平台1移动到导轨端部时对电机6进行关闭，防止电机发生损坏。

电机6和减速机7的控制线路和供电线路设置在拖链10中，拖链10适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆等起到牵引和保护作用。

为配合机器人高精度工作需求，本实用新型的行走机构采用齿轮齿条结构的传动方式以保证齿轮间隙，并采用电机对安装平台的位置进行微调整。本实用新型的护罩结构能够防尘和防异物，用以保证行走机构在恶劣的工作环境中具有较高的精度。

本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。