本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高精度智能弧焊机械臂。
背景技术：
机械臂常采用火焰喷涂技术作为一种新的表面防护和表面强化工艺，在近 20年里得到了迅速发展，已成为金属表面工程领域中一个十分活跃的分支，利用火焰为热源，将金属与非金属材料加热到熔融状态，在高速气流的推动下形成雾流，喷射到基体上，喷射的微小熔融颗粒撞击在基体上时，产生塑性变形，成为片状叠加沉积涂层，这一过程称为火焰喷涂。在设备维修中，它被用来补偿零件表面的磨损和改善性能。
但现有的高精度智能弧焊机械臂，机身设计不够合理，组装难度大，而且操作过程复杂，需要配备专用的操作人员，从另一方面增加了人力的投入，此外，传统的高精度智能弧焊机械臂焊接效果不够好，由于现有的高精度智能弧焊机械臂机身设计原因，其焊枪活动的范围有限，焊接范围无法覆盖基体整体，所以存在着有些部位无法进行弧焊的情况，需要对产品进行二次加工，产品的质量不高，而且在一定程度上加大了成本。
所以，如何设计一种高精度智能弧焊机械臂，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种高精度智能弧焊机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座，所述底座顶部设有下转轴，所述下转轴覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓活动连接，所述下转轴一侧设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述下转轴上 ，所述下转轴顶部设有上转轴，所述上转轴覆盖设置于所述下转轴上，并与所述下转轴通过螺栓活动连接，所述上转轴侧面的一端设有轴承，所述轴承侧面设有第一机械臂，所述第一机械臂嵌入设置于所述轴承内，所述第一机械臂顶部设有第二机械臂，所述第二机械臂覆盖设置于所述第一机械臂上，并与所述第一机械臂通过螺栓活动连接，所述第二机械臂的一端设有减震器，所述减震器嵌套设置于所述第二机械臂上，所述第二机械臂侧面的一端设有焊枪，所述焊枪与所述第二机械臂通过螺栓固定连接。
进一步的，所述底座侧面设有固定板，所述固定板覆盖设置于所述底座上，所述固定板顶部设有固定螺孔，所述固定螺孔贯穿设置于所述固定板内。
进一步的，所述轴承底部设有支撑柱，所述支撑柱嵌入设置于所述轴承内。
进一步的，所述第一机械臂侧面设有检修盖，所述检修盖覆盖设置于所述第一机械臂上，所述检修盖侧面的一端设有活动轴，所述检修盖与所述第一机械臂通过活动轴活动连接，所述检修盖侧面设有散热孔。
进一步的，所述减震器内部设有弹簧吸震层，所述弹簧吸震层嵌入设置于所述减震器内，所述弹簧吸震层顶部设有减震弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种高精度智能弧焊机械臂，设计更加合理，机械臂可以灵活转动，调整焊枪的位置，弧焊效果更好，此种高精度智能弧焊机械臂，机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用，该产品具有灵敏可靠，故障率低等优点，根据不同需要的弧焊产品，灵活使用，装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的减震器局部结构示意图；
图中：1-底座；2-固定板；3-固定螺孔；4-下转轴；5-接线盒；6-上转轴；7-轴承；8-支撑柱；9-第一机械臂；10-检修盖；11-散热孔；12-活动轴；13-减震器；14-第二机械臂；15-焊枪；16-弹簧吸震层；17-减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座1，所述底座1顶部设有下转轴4，所述下转轴4覆盖设置于所述底座1上，并与所述底座1通过螺栓活动连接，所述下转轴4一侧设有接线盒5，所述接线盒5覆盖设置于所述下转轴4上 ，所述下转轴4顶部设有上转轴6，所述上转轴6覆盖设置于所述下转轴4上，并与所述下转轴4通过螺栓活动连接，所述上转轴6侧面的一端设有轴承7，所述轴承7侧面设有第一机械臂9，所述第一机械臂9嵌入设置于所述轴承7内，所述第一机械臂9顶部设有第二机械臂14，所述第二机械臂14覆盖设置于所述第一机械臂9上，并与所述第一机械臂9通过螺栓活动连接，所述第二机械臂14的一端设有减震器13，所述减震器13嵌套设置于所述第二机械臂14上，所述第二机械臂14侧面的一端设有焊枪15，所述焊枪15与所述第二机械臂14通过螺栓固定连接。
进一步的，所述底座1侧面设有固定板2，所述固定板2覆盖设置于所述底座1上，所述固定板2顶部设有固定螺孔3，所述固定螺孔3贯穿设置于所述固定板2内，所述固定板2用于固定该机械臂。
进一步的，所述轴承7底部设有支撑柱8，所述支撑柱8嵌入设置于所述轴承7内，所述支撑柱8用于支撑该机械臂9。
进一步的，所述第一机械臂9侧面设有检修盖10，所述检修盖10覆盖设置于所述第一机械臂9上，所述检修盖10侧面的一端设有活动轴12，所述检修盖10与所述第一机械臂9通过活动轴12活动连接，所述检修盖10侧面设有散热孔11，所述散热孔11用于散热。
进一步的，所述减震器13内部设有弹簧吸震层16，所述弹簧吸震层16嵌入设置于所述减震器13内，所述弹簧吸震层16顶部设有减震弹簧17，所述减震弹簧17用于减震。
工作原理：首先，使用固定板2和固定板2上的固定螺孔3将该高精度智能弧焊机械臂固定好，避免在进行弧焊工作时，因高精度智能弧焊机械臂位置移动而导致产品报废，然后使用接线盒5将线路连接好，在使用时，将弧焊原料填装到焊枪15内，在焊接时弧焊材料会通过焊枪15作用在需要弧焊的产品上，因为在轴承7底部设有支撑柱8，所以该高精度智能弧焊机械臂在使用时更加稳固，不会轻易发生位移，因为在第一机械臂9侧面设有检修门10，所以该高精度智能弧焊机械臂检修更加简单，在故障后可以迅速被维修，然后再次投入生产，因为在第二机械臂14上设有减震器13，所以该高精度智能弧焊机械臂在使用时受到外力震动的影响更小，弧焊更加精确，弧焊效果更好，而且在减震器13内部设有弹簧吸震层16和减震弹簧17，减震效果极好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。