本实用新型涉及机器人浮动模块技术领域，具体涉及一种桁架机器人浮动模块的导向装置。
背景技术：
当前，在机器人技术领域，通常采用浮动模块实现桁架机器人的上下浮动运动。然而，在现有的桁架机器人浮动模块，其上下浮动导向操作不够方便，同时现有的导向装置不具备限位功能，致使桁架机器人上下浮动过程中容易出现浮块脱落的现象，影响桁架机器人的正常工作；同时，现有的桁架机器人导向装置，其结构安装和拆卸也不够方便。
因此，基于上述，本实用新型提供一种桁架机器人浮动模块的导向装置，通过对桁架机器人的导向装置进行合理设置，使桁架机器人在导向操作方便精确的同时，也使浮块之间的相对运动距离得到有效限位，致使浮块在上下浮动过程中不会相互脱离，导向装置安装拆卸相对比较方便，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机器人浮动模块的导向装置，通过对桁架机器人的导向装置进行合理设置，使桁架机器人在导向操作方便精确的同时，也使浮块之间的相对运动距离得到有效限位，致使浮块在上下浮动过程中不会相互脱离，导向装置安装拆卸相对比较方便，从而解决现有技术存在的不足和缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种桁架机器人浮动模块的导向装置，包括第一浮块、第二浮块、第三浮块以及第四浮块；第一浮块下部对称设置有第一连接块，第一连接块内部设置有第一连接头，第一连接头下端设置有第一导柱，第一导柱下端设置有第一凸台；第二浮块内部设置有空心结构的第二连接块，第二连接块内部设置有第二连接头，第二连接头下端设置有空心结构的第二导柱，第二导柱下端设置有第二凸台，第一导柱配合设置在第二导柱中；第三浮块内部设置有空心结构的第三连接块，第三连接块内部设置有第三连接头，第三连接头下端设置有空心结构的第三导柱，第三导柱下端设置有第三凸台，第二导柱配合设置在第三导柱中，第三导柱下端贯穿第四浮块进行安装。
本实用新型通过连接头与连接块相互连接配合安装的方式，使导向装置的连接块和导柱之间的安装和拆卸比较方便，解决现有技术的导向装置拆卸、安装不够方便的问题。
另一方面，本实用新型通过将第一导柱、第二导柱以及第三导柱进行相互嵌套连接，为浮块的上下浮动运动提供导向功能，通过第一凸台、第二凸台以及第三凸台的设置，对浮块的上下运动进行限位，从而避免浮块之间在上下运动过程中不会相互脱离，保证浮块的相对运动稳定和桁架机器人浮动模块的工作正常稳定。
再一方面，本实用新型相对于现有的浮动模块导向机构来说，其导向精确，为浮动模块的上下运动提供了较好的导向功能，使浮动模块的上下运动相对稳定可靠；本实用新型导向操作方便，具有较好的实用价值和推广价值。
优选的，所述第一连接头与第一连接块之间为螺纹配合连接；第二连接头与第二连接块之间为螺纹配合连接；第三连接头与第三连接块之间为间隙配合连接。
优选的，所述第一连接块嵌入设置在第一浮块底部，且第一连接块与第一浮块之间为固定连接；所述第二连接块嵌入设置在第二浮块上部，且第二连接块与第二浮块之间为固定连接；所述第三连接块嵌入设置在第三浮块上部，且第三连接块与第三浮块之间为固定连接。
优选的，第一凸台与第二导柱之间为间隙配合，第二凸台与第三导柱之间为间隙配合，且第二导柱、第三导柱的空心内壁均为光滑壁面，第一凸台、第二凸台的外表面均为光滑圆弧表面。
优选的，所述第三导柱与第四浮块之间为间隙配合安装。
优选的，所述第一连接头为实行结构，第二连接头和第三连接头均为空心结构。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过连接头与连接块相互连接配合安装的方式，使导向装置的连接块和导柱之间的安装和拆卸比较方便，解决现有技术的导向装置拆卸、安装不够方便的问题。
另一方面，本实用新型通过将第一导柱、第二导柱以及第三导柱进行相互嵌套连接，为浮块的上下浮动运动提供导向功能，通过第一凸台、第二凸台以及第三凸台的设置，对浮块的上下运动进行限位，从而避免浮块之间在上下运动过程中不会相互脱离，保证浮块的相对运动稳定和桁架机器人浮动模块的工作正常稳定。
再一方面，本实用新型相对于现有的浮动模块导向机构来说，其导向精确，为浮动模块的上下运动提供了较好的导向功能，使浮动模块的上下运动相对稳定可靠；本实用新型导向操作方便，具有较好的实用价值和推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的导柱配合安装结构示意图。
图中：1、第一浮块；2、第二浮块；3、第三浮块；4、第四浮块；5、第一连接块；6、第一连接头；7、第一导柱；8、第一凸台；9、第二连接块；10、第二连接头；11、第二导柱；12、第三连接块；13、第三连接头；14、第三导柱；15、第三凸台；16、第二凸台。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1，如图1-2所示：
一种桁架机器人浮动模块的导向装置，包括第一浮块1、第二浮块2、第三浮块3以及第四浮块4；第一浮块1下部对称设置有第一连接块5，第一连接块5内部设置有第一连接头6，第一连接头6下端设置有第一导柱7，第一导柱7下端设置有第一凸台8；第二浮块2内部设置有空心结构的第二连接块9，第二连接块9内部设置有第二连接头10，第二连接头10下端设置有空心结构的第二导柱11，第二导柱11下端设置有第二凸台16，第一导柱7配合设置在第二导柱11中；第三浮块3内部设置有空心结构的第三连接块12，第三连接块12内部设置有第三连接头13，第三连接头13下端设置有空心结构的第三导柱14，第三导柱14下端设置有第三凸台15，第二导柱11配合设置在第三导柱14中，第三导柱14下端贯穿第四浮块4进行安装。
本实用新型通过连接头与连接块相互连接配合安装的方式，使导向装置的连接块和导柱之间的安装和拆卸比较方便，解决现有技术的导向装置拆卸、安装不够方便的问题。
另一方面，本实用新型通过将第一导柱7、第二导柱11以及第三导柱14进行相互嵌套连接，为浮块的上下浮动运动提供导向功能，通过第一凸台8、第二凸台16以及第三凸台15的设置，对浮块的上下运动进行限位，从而避免浮块之间在上下运动过程中不会相互脱离，保证浮块的相对运动稳定和桁架机器人浮动模块的工作正常稳定。
再一方面，本实用新型相对于现有的浮动模块导向机构来说，其导向精确，为浮动模块的上下运动提供了较好的导向功能，使浮动模块的上下运动相对稳定可靠；本实用新型导向操作方便，具有较好的实用价值和推广价值。
作为本实施例的优选方案，所述第一连接头6与第一连接块5之间为螺纹配合连接；第二连接头10与第二连接块9之间为螺纹配合连接；第三连接头13与第三连接块12之间为间隙配合连接。
作为本实施例的优选方案，所述第一连接块5嵌入设置在第一浮块1底部，且第一连接块5与第一浮块1之间为固定连接；所述第二连接块9嵌入设置在第二浮块2上部，且第二连接块9与第二浮块2之间为固定连接；所述第三连接块12嵌入设置在第三浮块3上部，且第三连接块12与第三浮块3之间为固定连接。
作为本实施例的优选方案，第一凸台8与第二导柱11之间为间隙配合，第二凸台16与第三导柱14之间为间隙配合，且第二导柱11、第三导柱14的空心内壁均为光滑壁面，第一凸台8、第二凸台16的外表面均为光滑圆弧表面。
作为本实施例的优选方案，所述第三导柱14与第四浮块4之间为间隙配合安装。
作为本实施例的优选方案，所述第一连接头6为实行结构，第二连接头10和第三连接头13均为空心结构。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。