1.一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：包括第一浮块、第二浮块、第三浮块以及第四浮块；第一浮块下部对称设置有第一连接块，第一连接块内部设置有螺纹结构的第一连接头，第一连接头下端设置有第一导柱，第一导柱下端设置有第一凸台；第二浮块内部设置有空心结构的第二连接块，第二连接块内部设置有螺纹结构的第二连接头，第二连接头下端设置有空心结构的第二导柱，第二导柱下端设置有第二凸台，第一导柱配合设置在第二导柱中；第三浮块内部设置有空心结构的第三连接块，第三连接块内部设置有螺纹结构的第三连接头，第三连接头下端设置有空心结构的第三导柱，第三导柱下端设置有第三凸台，第二导柱配合设置在第三导柱中，第三导柱下端贯穿第四浮块进行安装。
2.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：所述第一连接头与第一连接块之间为螺纹配合连接；第二连接头与第二连接块之间为螺纹配合连接；第三连接头与第三连接块之间为间隙配合连接。
3.如权利要求1或2所述的一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：所述第一连接块嵌入设置在第一浮块底部，且第一连接块与第一浮块之间为固定连接；所述第二连接块嵌入设置在第二浮块上部，且第二连接块与第二浮块之间为固定连接；所述第三连接块嵌入设置在第三浮块上部，且第三连接块与第三浮块之间为固定连接。
4.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：第一凸台与第二导柱之间为间隙配合，第二凸台与第三导柱之间为间隙配合，且第二导柱、第三导柱的空心内壁均为光滑壁面，第一凸台、第二凸台的外表面均为光滑圆弧表面。
5.如权利要求1所述的一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：所述第三导柱与第四浮块之间为间隙配合安装。
6.如权利要求1或2所述的一种桁架机器人浮动模块的导向装置，其特征在于：所述第一连接头为实行结构，第二连接头和第三连接头均为空心结构。