本实用新型涉及X射线管焦点测量领域，特别是涉及一种X射线管焦点测量自动定位装置。
背景技术：
X射线管焦点测量定位装置用于在测量X射线管焦点时定位金网与射线管靶心的相对位置。现有的X射线管焦点测量定位装置采用手工机械定位，存在定位精度低，操作复杂，工作效率较低等缺点。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种X射线管焦点测量自动定位装置，能够解决现有的X射线管焦点测量时，定位精度低、操作复杂、效率低的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种X射线管焦点测量自动定位装置，主要包括：底座、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；
所述X向运动机构包括：X向支架，在所述X向支架的外侧设置有X向电机，在所述X向支架的内侧设置有X向主动轮和X向从动轮，所述X向主动轮由X向电机驱动，X向主动轮和X向从动轮通过轴承组件固定于X向支架，X向主动轮与X向从动轮之间通过X向同步带连接，在所述X向同步带上方设置有X向压块，用于将X向同步带压于其下方的X向连接块，使得X向同步带能够带动X向连接块一起运动，所述X向连接块连接于Y向支架；
所述Y向运动机构包括：Y向支架，所述Y向支架固定于X向导轨的滑块上，在所述Y向支架的外侧设置有Y向电机，在所述Y向支架的内侧设置有Y向主动轮和Y向从动轮，所述Y向主动轮由Y向电机驱动，Y向主动轮和Y向从动轮通过轴承组件固定于Y向支架，Y向主动轮与Y向从动轮之间通过Y向同步带连接，在所述Y向同步带上方设置有Y向压块，用于将Y向同步带压于其下方的Y向连接块，使得Y向同步带能够带动Y向连接块一起运动，所述Y向连接块连接于Z向支架；
所述Z向运动机构包括：Z向支架，所述Z向支架设置于Y向导轨的滑块处，Z向支架通过Y向连接块连接于Y向同步带，所述Z向支架的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架的下侧设置有Z向主动轮和Z向从动轮，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮通过轴承组件固定于Z向支架，Z向主动轮与Z向从动轮之间通过Z向同步带连接，在所述Z向从动轮的上侧设置有托盘，所述托盘用于放置金网。
优选的，所述X向导轨的两端和Y向导轨的两端分别设置有限位销和电子限位开关。
优选的，所述X向电机、Y向电机、Z向电机均采用步进电机或者伺服电机。
优选的，所述X向同步带、Y向同步带的内侧均设置为锯齿状，所述X向连接块、Y向连接块上均设置有凹槽，且凹槽的形状均与锯齿状相匹配。
优选的，所述控制系统包括：控制器和工业控制杆，所述控制器包括：微控制器、电机驱动电路、电平转换电路，所述工业控制杆采用三轴霍尔模拟量操作杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的X射线管焦点测量定位装置能够实现托盘在X、Y、Z三个方向自由运动，且完全实现自动化，操作方便，运行稳定，提高了工作效率，降低了操作成本。
附图说明
图1是本实用新型一种X射线管焦点测量自动定位装置一较佳实施例的立
体结构示意图；
图2是所示一种X射线管焦点测量自动定位装置的俯视图；
图3是所示图2的左视图；
附图中各部件的标记如下：1、底座，21、X向支架，22、X向电机，23、X向主动轮，24、X向从动轮，25、X向同步带，26、X向压块，27、X向连接块，28、X向导轨，29、限位销，31、Y向支架，32、Y向电机，33、Y向主动轮，34、Y向从动轮，35、Y向同步带，36、Y向压块，37、Y向连接块，38、Y向导轨，41、Z向支架，42、Z向电机，43、Z向从动轮，44、Z向同步带，45、托盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：
一种X射线管焦点测量自动定位装置，主要包括：底座1、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构和控制系统，所述X向运动机构设置于底座1上，所述Y向运动机构设置于X向运动机构上，所述Z向运动机构设置于所述Y向运动机构上，所述X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构分别与控制系统之间电连接；
所述X向运动机构包括：X向支架21，在所述X向支架21的外侧设置有X向步进电机，在所述X向支架21的内侧设置有X向主动轮23和X向从动轮24，所述X向主动轮23由X向步进电机驱动，X向主动轮23和X向从动轮24通过轴承组件固定于X向支架21，X向主动轮23与X向从动轮24之间通过X向同步带25连接，在所述X向同步带25上方设置有X向压块26，用于将X向同步带25压于其下方的X向连接块27，使得X向同步带25能够带动X向连接块27一起运动，所述X向连接块27连接于Y向支架31；
所述Y向运动机构包括：Y向支架31，所述Y向支架31固定于X向导轨28的滑块上，在所述Y向支架31的外侧设置有Y向步进电机，在所述Y向支架31的内侧设置有Y向主动轮33和Y向从动轮34，所述Y向主动轮33由Y向步进电机驱动，Y向主动轮33和Y向从动轮34通过轴承组件固定于Y向支架31，Y向主动轮33与Y向从动轮34之间通过Y向同步带35连接，在所述Y向同步带35上方设置有Y向压块36，用于将Y向同步带35压于其下方的Y向连接块37，使得Y向同步带35能够带动Y向连接块37一起运动，所述Y向连接块37连接于Z向支架41；
所述Z向运动机构包括：Z向支架41，所述Z向支架41设置于Y向导轨38的滑块处，Z向支架41通过Y向连接块37连接于Y向同步带35，所述Z向支架41的上侧设置有Z向步进电机，在所述Z向支架41的下侧设置有Z向主动轮(图中未标示)和Z向从动轮43，所述Z向主动轮由Z向步进电机驱动，Z向主动轮和Z向从动轮43通过轴承组件固定于Z向支架41，Z向主动轮与Z向从动轮43之间通过Z向同步带44连接，在所述Z向从动轮43的上侧设置有托盘45，所述托盘45用于放置金网。
本实用新型中的同步电机均采用2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机，且2相4线全金属齿轮减速步进电机的减速比为100:1，步距角为0.18°，因而可以实现微米级定位。
进一步的，所述X向导轨28的两端和Y向导轨38的两端分别设置有限位销29和电子限位开关，防止X向连接块27和Y向连接块37超出行程，造成损伤。
进一步的，所述X向同步带25、Y向同步带35的内侧均设置为锯齿状，所述X向连接块27、Y向连接块37上均设置有凹槽，且凹槽的形状均与锯齿状相匹配，运动时，同步带与连接块上的凹槽相卡合，当同步带运动时，能够带动连接块一起运动，从而带动Y向支架31或者Z向支架41一起运动。
进一步的，所述控制系统包括：控制器和工业控制杆，所述控制器包括：微控制器、电机驱动电路、电平转换电路，所述工业控制杆采用三轴霍尔模拟量操作杆。所述控制系统由微控制器作为控制单元，工业控制杆输出与微控制器的AD转换口相连；电子限位开关先经过电平转换电路再与微控制器I/O口相连；微控制器与电机驱动电路控制口相连，提供控制信号；电机驱动电路为步进电机提供驱动信号。
本实用新型的定位原理为：将金网置于托盘45内，操作工业控制杆，对金网的位置进行调整。当X向电机22转动时，X向同步带25带动Y向支架31在X向导轨28上进行滑动，从而实现X向位置调整；当Y向电机32转动时，Y向同步带35带动Z向支架41在Y向导轨38上进行滑动，从而实现Y向位置调整；当Z向电机42转动时，Z向同步带44带动托盘45进行旋转，从而调整托盘的角度。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。