本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种螺丝拧紧组件及拧紧装置。
背景技术：
目前国外及国内部分公司使用的自动螺钉拧紧装置，主要是用于针对自行车车辆上螺钉的自动锁紧的工序中使用，螺丝刀由电机带动，锁紧工序即为将螺钉用螺纹连接锁到钢丝。驱动装置将动力传递到螺丝刀的刀柄上，将扭矩传递到前端的螺丝刀，带动螺钉将螺钉锁入。
现有技术中螺丝刀的支承使用的是普通轴承支承，而没有主动调心的机构。首先，由于制造误差和装配误差的存在，安装时不能保证螺丝刀旋转轴线与上级旋转机构的旋转轴线保持共线。其二，该螺钉拧紧装置使用时会有冲击载荷和周变载荷的存在，当使用时间达到一定长度时，支承处会引起变形，使螺丝刀不能保持原传递轴线旋转，造成工作时对不准孔位的现象出现。
现有的螺丝拧紧组件没有主动调心的机构且支承处会引起变形，具有误差存在和使用不方便的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的在于提供一种螺丝拧紧组件，以解决现有的螺丝拧紧组件没有主动调心的机构且支承处会引起变形，具有误差存在和使用不方便的技术问题。
本实用新型的另一个目的在于提供一种拧紧装置，包括上述提供的螺丝拧紧组件。
为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的螺丝拧紧组件，其中，包括过渡轴、固定轴和螺丝刀，所述过渡轴内设置有凹槽，所述固定轴设置于所述凹槽内，所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。
本实用新型提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。通过调心滚珠轴承起到调心作用防止造成误差，能够保证螺丝刀旋转轴线共线，具有使用效果好和结构简单的优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定轴内设置有容纳槽，所述过渡轴与所述容纳槽之间设置有传动轴，所述传动轴与所述容纳槽之间设置有第一弹簧。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一弹簧与所述固定轴之间设置有弹簧垫圈。第一弹簧和弹簧垫片组成缓冲保护装置，当工作时如出现载荷过大的情况，螺丝刀后退会造成对机构的伤害。该保护装置能有效减免这种损伤。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述过渡轴上的检测块，所述检测块通过检测连接轴移动地设置于所述过渡轴上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述过渡轴内设置有容纳第二弹簧的容纳槽，所述第二弹簧与所述检测连接轴连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括传感器，所述检测块移动能够碰触到所述传感器。检测块上设置有四个沿周向均布的螺栓，螺栓能够与外部传感器配合，转动时产生脉冲。
电机的输出轴与过渡轴通过第一紧定螺钉(加上键配合)连接。检测连接轴套在过渡轴上，并由第二弹簧的压紧力向前顶住，再与钢丝连接。用于检测螺钉锁定到位，螺钉锁定到位后检测连接轴会后退，触发外部传感器，传感器产生脉冲，从而间接得到螺丝刀实时的转动速度。
现有的螺丝刀的刀头的外形是直角过渡，在锁紧工序进行时，刀头会对螺钉头造成磨损，而且直角会引起应力集中，应力集中处引起疲劳失效，降低螺丝刀使用寿命。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述螺丝刀包括刀杆和刀头，所述刀杆与所述刀头通过斜面过渡。
对螺丝的刀头部分几何过渡处作了圆角除了，改善了应力集中的情况，提高螺丝刀使用寿命，而且减少了工作时对螺钉头的损伤。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述刀头为多个，分别设置于所述刀杆上。并且把螺丝刀做成双头的结构，使螺丝的两个刀头可以替换使用。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括支撑块，所述支撑块设置于所述过渡块与所述固定块之间。
本实用新型第二方面提供的拧紧装置，包括第一方面提供的螺丝拧紧组件，因此具有第一方面提供的螺丝拧紧组件的全部有益效果，在此就不一一赘述。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述过渡轴连接的输出轴。
采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。通过调心滚珠轴承起到调心作用防止造成误差，能够保证螺丝刀旋转轴线共线，具有使用效果好和结构简单的优点。
进一步地，所述固定轴内设置有容纳槽，所述过渡轴与所述容纳槽之间设置有传动轴，所述传动轴与所述容纳槽之间设置有第一弹簧。
进一步地，所述螺丝刀包括刀杆和刀头，所述刀杆与所述刀头通过斜面过渡。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件的内部结构示意图；
图2为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件和电机的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件中电机的外部结构示意图；
图4为本实用新型实施例二提供的螺丝拧紧组件中螺丝刀的结构示意图。
附图标记：
1-调心滚珠轴承；2-第一紧定螺钉；3-第二紧定螺钉；4-螺栓；5-连接垫片；6-弹簧垫圈；7-第一弹簧；8-钢丝；9-第二弹簧；10-电机；11-过渡轴；12-检测连接轴；13-检测块；14-固定轴；15-传动轴；16-支撑块；17-螺丝刀；18-弹簧垫片；19-输出轴；20-刀杆；21-刀头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步地解释说明。
实施例一
图1为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件的内部结构示意图；图2为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件和电机的内部结构示意图；图3为本实用新型实施例一提供的螺丝拧紧组件中电机的外部结构示意图。
如图1至图3所示，本实用新型第一方面的实施例提供的螺丝拧紧组件，包括过渡轴11、固定轴14和螺丝刀17，所述过渡轴11内设置有凹槽，所述固定轴14设置于所述凹槽内，所述螺丝刀17设置于所述固定轴14内，所述固定轴14与所述过渡轴11之间设置有调心滚珠轴承1。
本实用新型提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀17设置于所述固定轴14内，所述固定轴14与所述过渡轴11之间设置有调心滚珠轴承1。通过调心滚珠轴承1起到调心作用防止造成误差，能够保证螺丝刀17旋转轴线共线，具有使用效果好和结构简单的优点。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述固定轴14内设置有容纳槽，所述过渡轴11与所述容纳槽之间设置有传动轴15，所述传动轴15与所述容纳槽之间设置有第一弹簧7。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一弹簧7与所述固定轴14之间设置有弹簧垫圈6。第一弹簧7和弹簧垫片18组成缓冲保护装置，当工作时如出现载荷过大的情况，螺丝刀17后退会造成对机构的伤害。该保护装置能有效减免这种损伤。
调心滚珠轴承1与弹簧垫圈6组成主动调心机构，弹簧垫圈6对固定轴14产生轴向的推力作用到调心滚珠轴承1上，起到自动调心作用。弹簧垫圈6还起到初始定位调心的作用。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括设置于所述过渡轴11上的检测块13，所述检测块13通过检测连接轴12移动地设置于所述过渡轴11上。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述过渡轴11内设置有容纳第二弹簧9的容纳槽，所述第二弹簧9与所述检测连接轴12连接。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括传感器，所述检测块13移动能够碰触到所述传感器。检测块13上设置有四个沿周向均布的螺栓4，隆起的螺栓4能够与外部传感器配合，转动时产生脉冲。
电机10的输出轴19与过渡轴11通过第一紧定螺钉2(加上键配合)连接。检测连接轴12套在过渡轴11上，并由第二弹簧9的压紧力向前顶住，再与钢丝8连接。用于检测螺钉锁定到位，螺钉锁定到位后检测连接轴12会后退，触发外部传感器，传感器产生脉冲，从而间接得到螺丝刀17实时的转动速度。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括支撑块16，所述支撑块16设置于所述过渡块与所述固定块之间。
本实用新型第二方面提供的拧紧装置，包括第一方面提供的螺丝拧紧组件，因此具有第一方面提供的螺丝拧紧组件的全部有益效果，在此就不一一赘述。
在上述任一技术方案中，进一步地，还包括与所述过渡轴11连接的输出轴19，输出轴19与第二弹簧9之间设置有连接垫片5。
实施例二
现有的螺丝刀17的刀头21的外形是直角过渡，在锁紧工序进行时，刀头21会对螺钉头造成磨损，而且直角会引起应力集中，应力集中处引起疲劳失效，降低螺丝刀17使用寿命。
如图4所示，在上述任一技术方案中，进一步地，所述螺丝刀17包括刀杆20和刀头21，所述刀杆20与所述刀头21通过斜面过渡。
对螺丝的刀头21部分几何过渡处作了圆角除了，改善了应力集中的情况，提高螺丝刀17使用寿命，而且减少了工作时对螺钉头的损伤。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述刀头21为多个，分别设置于所述刀杆20上。并且把螺丝刀17做成双头的结构，使螺丝的两个刀头21可以替换使用。
本实用新型提供的螺丝拧紧组件中，输出轴19与过渡轴11通过第二紧定螺钉3连接。检测连接轴12套在过渡轴11上，并由第二弹簧9的压紧力向前顶住，再与钢丝8连接。用于检测螺钉锁定到位，螺钉锁定到位后检测连接轴12会后退，触发外部传感器。固定轴14通过第二紧定螺钉3与过渡轴11连接，转矩通过它们之间的紧定螺钉来传递。固定轴14与过渡轴11之间是通过调心滚珠轴承1加上弹簧垫片18来支承的。支撑块16是用于压紧弹簧垫片18的。螺丝刀17通过紧定螺钉与固定轴14连接。第一弹簧7和弹簧垫片18是用于防止载荷过大时，螺丝刀17后退造成对机构的伤害。
综上所述，本实用新型提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。通过调心滚珠轴承起到调心作用防止造成误差，能够保证螺丝刀旋转轴线共线，具有使用效果好和结构简单的优点。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。