本实用新型涉及一种杆件控制机构。
背景技术：
当医疗辅助设备普及的今天，各种医疗机械臂被普遍使用，但是这种机械臂的灵活性、便携性一直是医疗上迫切的需求。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种杆件控制机构，结构设计合理，使用便捷高效，满足市场需求。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种杆件控制机构，其包括第一杆组件、丝杠、第一丝母和旋扭；
所述第一丝母设置于所述丝杠上，并且与所述丝杠的螺纹配合；所述第一丝母上开设有凹槽，所述凹槽的底面为曲面；
所述第一杆组件包括第一连杆、第一传动杆、第一固定部、第一球窝固定部、第一球头和第一球窝移动部；
所述第一连杆的一端套设于所述第一丝母上，并且所述第一丝母能够沿其轴向方向在所述第一连杆内滑动；所述第一连杆垂直于所述丝杠；
所述第一连杆的另一端固定有第一固定部，所述第一球窝固定部固定于所述第一固定部上，所述第一固定部为中空结构，其一端套设于所述第一连杆上；所述第一球窝固定部内形成有通孔，所述第一球窝移动部可滑动地设置于所述第一球窝固定部的通孔内，所述第一球窝移动部上开设有球形凹槽，所述第一球头位于所述球形凹槽内；
所述第一连杆呈中空状，所述第一传动杆的一端位于所述第一丝母的凹槽内，另一端穿过所述第一连杆和第一固定部，与所述第一球窝移动部接触；
所述丝杠上还设置有固定座，所述固定座的内部同轴固定有螺母，所述螺母与所述丝杠的螺纹配合；
所述丝杠的一端设置有旋钮，所述旋钮用于驱动所述丝杠转动。
可选的，所述杆件控制机构还包括第二丝母和第二杆组件；
所述第二丝母设置于所述丝杠上，并且与所述丝杠的螺纹配合；所述第二丝母上开设有凹槽，所述凹槽的底面为曲面；
所述第二杆组件包括第二连杆、第二传动杆、第二固定部、第二球窝固定部、第二球头和第二球窝移动部；
所述第二连杆的一端套设于所述第二丝母上，并且所述第二丝母能够沿其轴向方向在所述第二连杆内滑动，所述第二连杆垂直于所述丝杠；所述第二连杆的另一端固定有第二固定部，所述第二球窝固定部固定于所述第二固定部上，所述第二固定部为中空结构，其一端套设于所述第二连杆上；所述第二球窝固定部内形成有通孔，所述第二球窝移动部可滑动地设置于所述第二球窝固定部的通孔内，所述第二球窝移动部上开设有球形凹槽，所述第二球头位于所述球形凹槽内；
所述第二连杆呈中空状，所述第二传动杆的一端位于所述第二丝母的凹槽内，另一端穿过所述第二连杆和第二固定部，与所述第二球窝移动部接触。
可选的，所述第一丝母和第二丝母之间设置有垫片。
可选的，所述杆件控制机构还包括推力轴承，所述推力轴承位于所述旋钮和固定座之间。
可选的，所述第一传动杆位于所述第一丝母的凹槽内的一端为球形，所述第二传动杆位于所述第二丝母的凹槽内的一端也为球形。
可选的，所述第一连杆和第二连杆之间具有角度。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过旋钮和丝杠的设置，能够方便地对第一杆组件的第一球头和第二杆组件的第二球头进行控制，结构设计合理，使用便捷高效，满足市场需求。
附图说明
图1为本实用新型的杆件控制机构的结构示意图；
图2为图1的爆炸结构示意图；
图3为本实用新型的杆件控制机构的结构示意图(去除第一连杆和第二连杆)；
图4为本实用新型的杆件控制机构的结构示意图(去除第一球窝固定部和第二球窝固定部)。
图中标记示意为：1-旋扭；2-第一球头；3-第一连杆；4-第一球窝固定部；5-第一固定部；6-第二球头；7-第二连杆；8-第二球窝固定部；9-第二固定部；10-固定座；11-推力轴承；12-第一丝母；13-第二丝母；14-丝杠；15-第一传动杆；16-第二传动杆；17-垫片；18-第一球窝移动部；19-第二球窝移动部。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
实施例1
本实施例提供了一种杆件控制机构，其包括第一杆组件(短杆组件)、第二杆组件(长杆组件)、丝杠、第一丝母和第二丝母。
所述第一丝母设置于所述丝杠上，并且与所述丝杠的螺纹配合，以当所述丝杠转动时，所述第一丝母能够沿所述丝杠的轴向移动。
相似地，所述第二丝母也设置于所述丝杠上，并且与所述丝杠的螺纹配合，以当所述丝杠转动时，所述第二丝母能够沿所述丝杠的轴向移动。
更优选地，所述第一丝母和第二丝母之间设置有垫片，以使得所述第一丝母和第二丝母通过所述垫片被隔开。
所述第一丝母和第二丝母上均开设有凹槽，优选地，所述凹槽的底面为曲面，例如球面或者椭球面等。
所述第一杆组件包括第一连杆、第一传动杆、第一固定部、第一球窝固定部、第一球头和第一球窝移动部。
所述第一连杆的一端套设于所述第一丝母上，并且所述第一丝母能够沿其轴向方向在所述第一连杆内滑动，并使得所述第一连杆垂直于所述丝杠；所述第一连杆的另一端固定有第一固定部，所述第一球窝固定部固定于所述第一固定部上，并且，所述第一固定部为中空结构，其一端通过套设于所述第一连杆上的方式，被固定于所述第一连杆。
所述第一球窝固定部内形成有通孔，所述第一球窝移动部可滑动地设置于所述第一球窝固定部的通孔内，所述第一球窝移动部上开设有球形凹槽，所述第一球头位于所述球形凹槽内。
所述第一连杆呈中空状，所述第一传动杆的一端位于所述第一丝母的凹槽内，另一端穿过所述第一连杆和第一固定部，与所述第一球窝移动部接触，并且当所述第一传动杆沿其轴线方向运动时，能带动所述第一球窝移动部运动，从而夹紧或者松开所述第一球头。
例如，当所述第一球窝固定部和第一球窝移动部之间的距离变大时，所述第一球头被松开，当所述第一球窝固定部和第一球窝移动部之间的距离变小时，所述第一球头被夹紧。
所述第二杆组件与所述第一杆组件的结构类似，所述第二杆组件包括第二连杆、第二传动杆、第二固定部、第二球窝固定部、第二球头和第二球窝移动部。
所述第二连杆的一端套设于所述第二丝母上，并且所述第二丝母能够沿其轴向方向在所述第二连杆内滑动，并使得所述第二连杆垂直于所述丝杠；所述第二连杆的另一端固定有第二固定部，所述第二球窝固定部固定于所述第二固定部上，并且，所述第二固定部为中空结构，其一端通过套设于所述第二连杆上的方式，被固定于所述第二连杆。
所述第二球窝固定部内形成有通孔，所述第二球窝移动部可滑动地设置于所述第二球窝固定部的通孔内，所述第二球窝移动部上开设有球形凹槽，所述第二球头位于所述球形凹槽内。
所述第二连杆呈中空状，所述第二传动杆的一端位于所述第二丝母的凹槽内，另一端穿过所述第二连杆和第二固定部，与所述第二球窝移动部接触，并且当所述第二传动杆沿其轴线方向运动时，能带动所述第二球窝移动部运动，从而夹紧或者松开所述第二球头。
例如，当所述第二球窝固定部和第二球窝移动部之间的距离变大时，所述第二球头被松开，当所述第二球窝固定部和第二球窝移动部之间的距离变小时，所述第二球头被夹紧。
所述丝杠上还设置有固定座和推力轴承，所述固定座的内部同轴固定有螺母，所述螺母与所述丝杠的螺纹配合，并且在所述丝杠转动时，所述螺母和固定座与所述丝杠一起转动，从而可以通过手动转动所述固定座，调整所述固定座在所述丝杠上的位置。
所述丝杠的一端设置有旋钮，所述旋钮用于驱动所述丝杠转动，更优选地，所述固定座和旋钮之间设置有推力轴承。
当逆时针转动所述旋钮时，所述第一丝母和第二丝母向远离所述旋钮的方向运动，从而使得第一传动杆的一端位于所述第一丝母的凹槽的最低点，从而使得第一球窝固定部和第一球窝移动部之间的空间变大，松开所述第一球头；相似地，所述第二球窝固定部和第二球窝移动部之间的空间也变大，从而松开所述第二球头；反之，当顺时针转动所述旋钮时，所述第一丝母和第二丝母向所述旋钮的方向移动，从而带动所述第一连杆和第二连杆一同运动，并通过固定座将所述第一连杆和第二连杆的位置固定，当继续转动丝杠时，第一丝母和第二丝母继续运动，将所述第一传动杆和第二传动杆从所述凹槽的中心推出，使得第一传动杆和第二传动杆沿其轴线方向向外运动，并进一步使得第一球窝固定部和第一球窝移动部之间的空间变小，锁紧第一球头，相似地，所述第二球窝固定部和第二球窝移动部之间的空间也变小，从而松开所述第二球头。
更优选地，所述第一传动杆位于所述第一丝母的凹槽内的一端为球形，所述第二传动杆位于所述第二丝母的凹槽内的一端也为球形。
本实施例中，所述第一连杆和第二连杆之间具有角度。
本实用新型通过旋钮和丝杠的设置，能够方便地对第一杆组件的第一球头和第二杆组件的第二球头进行控制，结构设计合理，使用便捷高效，满足市场需求。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。