技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于布置在机器人系统的操纵器的两个臂构件之间的接头的驱动单元，所述驱动单元用于将一个臂构件相对于另一个臂构件旋转地驱动，该驱动单元具有：马达(7)，该马达(7)对驱动轴(8)进行驱动；输出元件(3，4)，该输出元件(3，4)与所述一个臂构件连接，并且被直接或间接地设置成通过所述驱动轴(8)而旋转；和电路板(13)，在该电路板(13)上布置有用于由所述驱动轴(8)提供的驱动的传感器装置(18)和用于由所述输出元件(3，4)提供的输出的传感器装置(22)。
技术研发人员：S·哈达丁;T·罗卡尔;P·莱恩德克;N·贝姆
受保护的技术使用者：S·哈达丁;KBEE股份公司
技术研发日：2017.04.20
技术公布日：2019.05.03