用于探查在车辆把手装置处的操作的检测系统的制作方法

本发明涉及根据如权利要求1的前序部分所详细限定的类型的用于探查在车辆的把手装置处的操作的检测系统。本发明还涉及根据权利要求5的前序部分的把手装置以及根据权利要求15的前序部分的用于探查把手装置的操作的方法。

背景技术：

从现有技术中知道了，为了探查在把手装置处的操作，尤其为了探查短行程，利用了如下传感器，其例如安置在把手装置的把手件上。通过直接安置在把手件上而可以测定把手件的实际位置，并且在位置充分改变时认定有操作。所发现的操作于是例如导致车辆锁闭装置的控制和/或启动验证过程。

但此时被证明不利的是，在探查操作时也检测并非用于把手件操作的运动。尤其是，运动如在把手件上的切力或由热决定的膨胀在此可能引起操作的错误探测。用于避免和/或减小这种错误探测的措施在此通常是结构复杂的且牵扯到高昂费用。

技术实现要素：

因此，本发明的任务是至少部分消除前述缺点。本发明的任务尤其是允许更低成本地和/或更简单地和/或更可靠地探查发现把手装置处的操作。此外，任务尤其是能够执行满足高安全标准的操作探查或操作查询。

前述任务通过一种具有权利要求1的特征的检测系统、一种具有权利要求5的特征的把手装置以及一种具有权利要求15的特征的方法完成。本发明的其它的特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本发明的检测系统所描述的特征和细节显然也与本发明的把手装置以及本发明的方法相关地是适用的，反之亦然，因此，针对各个发明方面的公开内容，总是相互参照或可以相互参照。

该任务尤其通过一种用于探查车辆把手装置(处)的操作的检测系统完成，其具有用于使把手装置的把手件(例如门把手)从静止位置运动到工作位置的运动装置。该运动装置在此例如可以包括至少一个传动件等用于传递至少一个运动。

车辆例如设计成机动车和/或轿车和/或电动车和/或自动驾驶(自动)车辆。

此时最好规定，该运动装置为了引起即尤其传递和/或产生把手件运动而可被置入第一运动过程中，尤其通过驱动装置，并且在(尤其完全)完成第一运动过程之后可被置入第二运动过程，尤其通过把手件。

此时最好规定，在该运动装置上设有对比传感器件和操作传感器件，从而第一运动过程a可以通过对比传感器件的第一检测和操作传感器件的第二检测(尤其同时)而被分析。第二运动过程b最好(尤其仅)可通过操作传感器件的第二检测而被分析，由此可以发现所述操作。换言之，可以通过对比传感器件的第一检测和通过操作传感器件的第二检测来确定第一运动过程，其中，(尤其仅)第二运动过程依据操作传感器件的第二检测而被分析。因此，最好提供至少两个传感器以供使用，以便尤其将第一运动过程与第二运动过程区分开。为此，例如可以执行第一检测与第二检测的对比，其中，优选该对比传感器件用作参考。由此获得以下优点：可以实现极其简单可靠的把手装置操作之发现，其中，第一运动过程能可靠地与第二运动过程划分开。

还可以想到，可执行尤其是检测系统的诊断，优选是asil相关的诊断(asil:汽车安全完整性等级，尤其根据iso26262)。例如如此进行诊断，即可以依据诊断直接确定把手装置或检测系统或几个传感器的无误状态或有误状态。为此，优选尤其优选以冗余方式进行检测值与比较值的对比。检测值优选可以通过第一和/或第二检测来确定。对比例如以算术方式通过处理单元来执行。因此也可以获得以下优点，可以实现符合asil的操作探查。尤其在此规定，为了尽量减小危险而执行电路(即尤其所述传感器件)的功能良好性诊断。尤其是允许低成本地获得高的asil等级即更高安全性。此时，把手装置的驱动装置尤其是马达、优选是伺服马达或步进马达或许能高负荷运行，但还是进行良好可靠的诊断。

此时优选可行的是，在第一运动过程中该运动装置主动使把手件运动(这对应于由运动装置引起的第一运动过程或将运动从运动装置传递至把手件)、尤其纵向移动，且通过把手件的操作在第二运动过程中使该运动装置运动(这对应于由把手件引起的第二运动过程，尤其通过转动和/或摆动，或者说将运动从把手件传递至运动装置)。由此可实现很简单廉价的检测系统实现方式。

还可能可行的是，该运动装置包括第一运动件和第二运动件，其至少(或仅)在第一运动过程中相互(机械)联接以便传递运动，其中，该对比传感器件针对第一运动件以便通过第一检测来检测第一运动件的运动，而操作传感器件针对第二运动件以便通过第二检测来检测第二运动件的运动。尤其可能可行的是，第一运动件和第二运动件在第二运动过程中相互(机械)分离。这有以下优点，能可靠地将第一运动过程与第二运动过程区分开。

对比传感器件最好执行第一检测以定量测量和/或监测第一运动件的运动。该操作传感器件尤其优选地进行第二检测以定量检测和/或监测第二运动件的运动。在此，第一运动件和/或第二运动件优选是固定不动(意指位置不变但可转动)地可安置在把手装置中，从而能可靠避免误差影响。

还有利的是，所述对比传感器件和操作传感器件与(尤其唯一的)分析装置相连，从而运动装置的(尤其仅)第一运动过程尤其以冗余和/或同样的方式依据第一和第二检测通过分析装置来分析，且尤其第一运动过程可被冗余地监测和/或检查，以便进行有误的第一运动过程的发现和/或可信度测试。因此，尤其也可以如此发现不可信的工作范围，即在第一运动过程中的第一运动件与第二运动件的连接被分析。如果此时第一检测不同于第二检测和/或第一运动件的第一运动不同于第二运动件的第二运动，则可以由此推断出机械结构和/或电子装置出现故障。例如于是运动装置可能受损，从而例如可以启动相应的故障通报。这有以下优点，能够安全可靠地掌握该运动装置和/或把手装置的有误状态。此时可想到的是，独立执行用于本发明把手装置的功能检查的试运行，由此还提高安全性。

尤其是，“同样”与至少两个过程如检测过程和/或第一和第二检测值曲线相关地表示两个过程对于相同的过程是专属的，例如对于第一运动过程是专属的。优选存在同样的过程，当例如所述过程指明相同的绝对转动角度即就量而言相同的转动但不考虑正负或转动方向。这尤其适合在例如呈齿轮或轴状的运动件具有就把手件运动而言的相同传动比时。代替转动检测，也可以探查力变化和/或长度变化。

另外在本发明范围内可选可行的是，该操作传感器件和/或对比传感器件被设计成同样的传感器，优选分别呈转动传感器(旋转传感器)、磁传感器如霍尔传感器的形式。因此，尤其可以通过简单方式测知运动件的转动。

也可能可行的是，至少其中一个所述传感器件即例如操作传感器件和/或对比传感器件被设计成至少其中一个下述传感器：

-优选被集成在驱动装置中的转角传感器，

-电传感器和/或电子传感器，优选是转动传感器，

-主动测量记录器，

-被动测量记录器，

-电容传感器，

-机械传感器，

-压电传感器，

-感应传感器，

-光学传感器，

-磁传感器(尤其霍尔传感器)。

尤其可能可行的是，至少其中一个所述传感器件安置在把手装置的支承部位区域内，以检测转动运动和/或平移运动。

广义的“传感器”也可以是指：优选用于马达的电信息如控制信息。因此例如可以规定，在第一检测中，为了确定第一检测结果而分析作为马达用控制信息的控制信号。也可能可行的是，在第二检测中，为了确定第二检测结果而分析例如霍尔传感器的检测信号且优选是测量信号。显然也可行的是，设有两个传感器件(或还有其它传感器件)，其具有同样的设计(例如分别采集控制信号或测量信号)。

最好可以规定，所述操作传感器件和/或对比传感器件(例如直接和/或间接)安置在(尤其把手装置的)电路板上。尤其是，所述操作传感器件和/或对比传感器件在此导电连接至电路板的导线轨和/或(把手装置的)其它电子部件。电子部件例如包括该把手装置的处理单元。至少其中一个所述运动件(分别)优选具有一销件(例如销子、杆条等)，其中各自运动件最好如此布置，即各自销件插入操作传感器件或对比传感器件中和/或分别插入分别带有操作传感器件或对比传感器件的支承件中。尤其是，所述操作传感器件和/或对比传感器件在此分别设计成霍尔传感器。销件优选包括至少一个磁性元件(磁体元件)。因此可以实现在各自运动件上的简单省地的测量。在此，所述操作传感器件和/或对比传感器件优选安置和/或集成在用于把手件的转动轴中。销件例如也可以设计成转动销，其尤其在转动轴内优选可转动安装和/或可摆动。

至少其中一个所述运动件优选可以包括磁体元件。该磁体元件尤其如此安置在各自运动件上，即，当运动件运动时(还进行磁体元件运动)，所述运动可根据磁场变化被测知，其中该磁场优选通过该磁体元件产生。此时，带有第一磁体元件的第一运动件优选设置在对比传感器件区域内，带有第二磁体元件的第二运动件设置在操作传感器件区域内。优选将第一运动件的第一销件(尤其带有第一磁体元件)插入对比传感器件中。尤其优选地将第二运动件的第二销件(尤其带有第二磁体元件)插入操作传感器件中。

可选地，各自运动件可以至少部分地由金属和/或塑料构成，和/或可具有铁磁性材料。尤其是，至少其中一个运动件设计成是把手件的一部分，优选刚性地和/或抗转动地和/或不可移动地固定在把手件上，尤其优选设计成与把手件成一个整体。此时，优选通过把手件的运动将力和/或运动和/或力矩尤其转矩传递至(尤其第二)运动件。于是，尤其进行运动件相对于各自传感器件的运动，即尤其第一运动件相对于对比传感器件的运动和第二运动件相对于操作传感器件的运动。通过这种方式，运动件的运动可以被可靠检测。该运动件优选设计成把手件的转动轴。在此，“抗转动”尤其是指相应的运动件随把手件“一起转动”，尤其绕把手件的转动轴。

还可以想到，运动装置的第一运动过程可以冗余地和/或同样地通过第一和第二检测来分析。在此，尤其可以依据第一检测来确定第一(时间)测量值曲线，并依据第二检测来确定第二(时间)测量值曲线，其尤其是同样的。同样例如涉及到，例如所求出的绝对转动角度差是相同的或成比例的，在这里，例如转动方向可能不同。尤其该运动装置的第二运动过程可以非冗余地被分析，其中，优选在第二运动过程中将第一检测值曲线与第二检测值曲线区分开，尤其是不同的(例如具有不同的绝对转动角度差)。优选地，于是仅第二检测值曲线专属于第二运动过程，而第一检测值曲线并不专属于第二运动过程。这尤其关系到在第二运动过程中基本上不进行第一运动件的转动。因此，第一运动件的运动在把手件静止不动时与第二运动过程中的第一运动件的运动相同，即在进行把手件的运动时。相应地，无法(仅)依据第一检测值曲线来区分：把手件是静止不动，还是在第二运动过程中运动。因此，第一检测值曲线并非专属于第二运动过程。但这有以下优点，通过将第一检测值曲线与第二检测值曲线对比可以可靠发现第二运动过程。因为根据第二检测值曲线可确定的第二运动件在第二运动过程中的运动明显不同于在把手件静止时的第二运动件的运动。

也可能可行的是，该运动装置的第一运动过程和该运动装置的第二运动过程都可以冗余地和/或同样地通过第一和第二检测来分析。

本发明的主题也是一种用于车辆的活动部分的把手装置，尤其用来打开活动部分且尤其是门或后盖等，具有活动安装的把手件和运动装置。

优选可以规定，通过运动装置的至少一个第一运动过程可以使把手件从静止位置运动到工作位置，且把手件在工作位置上(尤其为了打开活动部分)可被人工操作，从而在操作时进行该运动装置的至少一个第二运动过程。

此时尤其规定，在运动装置上设有至少一个对比传感器件和一个操作传感器件，从而第一运动过程可通过对比传感器件的第一检测和操作传感器件的第二检测来分析，且第二运动过程(尤其仅)可通过操作传感器件的第二检测来分析，由此能可靠发现把手件的操作。

因此，本发明的把手装置带来了与关于本发明的检测系统所明确描述的一样的优点。另外，本发明的检测系统可以设置在本发明的把手装置中。

进一步有利地可以规定，设有该运动装置的至少两个(甚或三个)运动件，每个运动件尤其设计成在运动装置和/或把手装置的尤其固定不动的轴上的至少一个可转动安装的轮和/或杆，或者设计成至少一个可转动安装的轴，其中，该对比传感器件针对第一运动件，该操作传感器件针对第二运动件，其中，每个运动件可以被置于与把手件的不同的有效连接中，从而优选该运动装置的在第一运动过程中的第一运动可以冗余地和/或同样地和/或不仅通过对比传感器件和操作传感器件来检测，尤其该运动装置在第二运动过程中的第二运动可以不同地通过对比传感器件和操作传感器件来检测，从而可以通过第一和第二检测的对比来发现所述操作。尤其是第一和第二检测的对比容许可靠发现误差影响和/或不会造成操作的把手件干扰运动。例如可以设有至少一个传感器机构用于检测该运动件的运动例如转动角度等。

也有利的是，操作传感器件和/或对比传感器件分别具有多个传感器机构如磁传感器用于执行所述检测。例如这些传感器机构可以间隔布置以检测该运动件的杆的运动的路程。例如为此在杆上固定一指示器如磁体元件。

在另一个可行方案中可以规定，对比传感器件和操作传感器件分别安置在运动装置的不同运动件的区域内，其中，每个运动件设计成至少可转动(和/或可平移运动和/或可摆动)，尤其设计成转动件且优选是轴和/或轮和/或固定不动(但可转动)的轴和/或举升座，使得对比传感器件和操作传感器件最好被设计成用于检测运动件转动之转动的传感器。尤其是，各运动件分别活动安置和/或安装在固定不动的轴上，从而该运动装置具有两个不同的尤其固定不动的轴，其上安置有这些运动件。

用语“固定不动”在此尤其是指：在把手装置中的(位置固定但可转动的)布置，“固定”因此尤其并不涉及可转动性。固定不动的布置因此优选实现了在把手件的运动时防止(例如运动件的)平移运动，但可发生(例如运动件的)转动。为此可以针对探查可靠地抑制在把手件上的干扰作用如剪切力。

有利地在本发明范围内可以规定，对比传感器件和操作传感器件布置在该运动装置的不同运动件的区域内，其中，这些运动件分别设计成(平移)固定不动，尤其布置在把手装置的支承件且尤其是安装座之内。由此保证了作用于门把手的干扰力没有明显影响到运动件在第一和第二运动过程中的运动，因而把手件操作的探查得以改善。

还可以在本发明范围内规定：该操作传感器件设计成短行程传感器，从而在第二运动过程中的呈短行程形式的把手件操作可被发现，尤其依据(第一)运动件的转动的分析。把手件的操作此时尤其以把手件的短行程方式进行，从而仅进行在远离活动部分的方向上的轻微把手件运动。短行程例如通过尤其车辆使用者的施力造成。这有以下优点，可进行很舒适简单的操作行为。

可以在本发明范围内规定，该运动装置与驱动装置尤其是马达且优选是伺服马达或步进马达相连和/或具有该驱动装置，在此可通过该驱动装置来直接驱动该运动装置的第一运动件，使得该驱动装置的驱动运动可被传递给第一运动件并且可作为第一运动过程中的第一运动被传递给把手件，并且可以间接地且尤其通过把手件被传递给该运动装置的第二运动件。尤其是，第一和第二运动件由此在第一运动过程期间彼此关联。由此允许简单舒适的把手件操作，因为把手件尤其如此远地离开该活动部分，即可以实现使用者手抓住该把手件。

进一步有利地可以规定，可通过传动件使该运动装置的第一运动件与该把手件有效连接，从而在第一运动过程中的第一运动可以自第一运动件被传递至该传动件，随后至该把手件，其中，在第一运动过程中的第一运动和在第二运动过程中的第二运动可以自把手件被传递至第二运动件，其中，设有一解耦件，用于补偿和/或防止和/或改变：“第二把手件的运动至第一运动件之传递”。尤其是，由此可以促成在第二运动过程中的第一运动件与第二运动件的分离，以提高发现第二运动过程的可靠性。

优选可能可行的是，解耦件设计成(例如压缩)弹簧或弹簧组件(具有多个弹簧)形式，其中，该把手件最好承受弹簧压力的作用，尤其是该弹簧不仅固定在把手件上、也固定在传动件上。显然，作为解耦件，也可以采用相似的机构以便例如补偿在第一运动过程中朝向某个方向的运动。

可能可行的是，对比传感器件和/或操作传感器件分别被设计成传感器，尤其设计成光学传感器或电阻传感器或感应传感器或机械传感器等。尤其是，对比传感器件和/或操作传感器件在此被设计成是(平移)固定不动的，尤其位置不变，因此在第一运动过程和第二运动过程中都没有相对于在把手装置中的布置(平移)运动。

第一运动件尤其被设计成主动运动件，因此主动传递运动至把手件。第二运动件优选设计成被动运动件，因此优选尤其在第二运动过程中不传递运动给把手件。

还可以想到，该把手件在静止位置中与活动部分尤其是车身和/或门板的外表面齐平布置，并且在工作位置中呈凸起状从活动部分的外表面凸出，从而车辆使用者可以执行把手件的人工操作且尤其是运动。因此，可以通过施加足以打开的力来进行把手件的简单操作例如以便打开活动部分。

可能可行的是，该把手件在从静止位置运动到(例如第一和/或第二)工作位置(和/或反之)时至少部分做平移运动和/或至少部分做转动运动。换言之，把手件的运动可以具有超过一个的运动分量，其中，例如平移运动与转动运动同时进行。转动运动和/或平移运动尤其(至少部分)通过该运动装置实现。运动装置优选包括至少一个销件(例如每个运动件)，销件优选分别在支承件如转动支座和/或其中一个传感器件中延伸。尤其该把手件可移动地和/或可转动地安装在把手装置且优选是运动装置中。例如，为此该运动装置和/或一些运动件设计成转动支座等。优选地，该把手件被设计成尤其具有支承轴或导轨的转动把手、拉手或摆动把手。尤其该把手件安装在至少一个第一和/或第二支承轴上。尤其是，至少其中一个支承轴被设计成转动轴。该对比传感器件优选安置在第一支承轴区域内，和/或该操作传感器件安置在第二支承轴区域内。至少其中一个支承轴优选分别包括至少其中一个运动件以允许实现转动和/或平移。在此，所述支承轴优选可具有金属和/或塑料。该支承轴且尤其是运动件优选分别包含一磁体元件。为了检测，各磁体元件优选可处于与对比传感器件或操作传感器件的有效连接中，例如被插入其中。另外可设有一个或多个连接件，其将各运动件和/或各销件机械联接至该把手件，从而可通过各运动件(或销件)的运动，实现把手件的转动和/或平移运动。

另外可选地可能可行的是，至少其中一个所述运动件(尤其第一和/或第二运动件)分别具有至少一个磁体元件。每个运动件是可运动的且优选是可转动的，尤其设计成轴或举升座或轴杆等形式。这些运动件分别优选(基本)呈柱形和/或圆柱形，且优选包括两个轴向端。至少其中一个运动件此时优选可以在各轴向端之一上分别包括一个磁体元件。在此，各磁体元件例如包括北-南极，从而能依据磁场变化来可靠检测各运动件的运动且尤其是转动。优选地，为了测量磁场，例如呈霍尔传感器形式的传感器件紧邻或靠近磁体元件布置。在此，该传感器件例如包括对比传感器件(例如在第一运动件的第一磁体元件区域内)和操作传感器件(例如在第二运动件的第二磁体元件区域内)。

还可能可行的是，依据该运动件的各自运动的检测来确定把手件的运动过程。优选进行第一运动件的第一运动的第一检测和第二运动件的第二运动的第二检测。把手件的运动过程优选包括不同的运动阶段，其尤其优选可以依据各自检测的定性分析和/或定量分析，和/或依据各自检测的相互对比来确定和区分。

尤其可能可行的是，该传感器件、尤其该操作传感器件和/或对比传感器件设计用于执行非接触检测且尤其是测量和/或转动角度测量和/或尤其至少其中一个(第一和/或第二)运动件的位置的无级检测。替代地或附加地，可以通过所述检测实现掌握尤其第一和/或第二运动件的各种不同位置且尤其是转动角度位置。换言之，可能可行的是，通过所述检测不仅掌握至少其中一个运动件的最终位置，也掌握其中间位置。所述位置例如可以被无级检测，或者可以区分开用于各自运动件的至少4个或6个或10个或20个或30个位置。尤其是，至少其中一个运动件的位置以至少5°或至少2°或至少1°或至少0.1°的分辨率由至少其中一个传感器件检测。因此获得以下优点，可以实现很精确的且区分开的检测，从而例如也能可靠地识别出故障状态或机械磨损等。非接触检测还允许减小检测时的磨损。

尤其可能可行的是，设有一解耦件，用于改变且尤其是补偿、并且尤其相比于将把手件的运动传递至第二运动件来改变在第二运动过程中将把手件的运动传递至第一运动件。这允许明确无疑地分析第一和第二检测，以发现该把手件的操作。

根据另一个可行方案可以规定，运动件被设计成该把手装置的平移固定不动的部分，从而运动件的平移运动被把手件的运动阻止，和/或运动件与把手件之间的距离是“按照与在第一运动过程中和/或在第二运动过程中的把手件的运动过程成比例的方式”被增大的。尤其是，运动件相互间的距离和/或至把手装置的安装座的距离和/或至活动部分外表面的距离可以基本上是恒定的，和/或在第一和第二运动过程期间保持恒定。

还可能可行的是，在第二运动过程中可以执行把手件的人工操作和/或运动，尤其是在第一运动过程中只自动进行把手件的运动，尤其通过该运动装置和/或驱动装置，优选被控制和/或调整。尤其是，此时防止在静止位置上的人工操作，因此能可靠避免不小心触发所述操作。

替代地或附加地可以想到，该把手件可运动到该静止位置和至少一个工作位置尤其是打开位置和/或外显位置，其中，尤其该把手件可在所述至少一个工作位置尤其是第一打开位置(第一外显位置)上被操作以打开活动部分，尤其当运动到第二打开位置(第二外显位置)时引起锁闭装置的操作。在此，运动到第二打开位置尤其通过尤其短程的把手件操作来引起。此外可能可行的是，把手件在静止位置上与活动部分的外表面齐平地设置，并且在(第一和/或第二)打开位置上从外表面突出和/或可被操作以打开活动部分。

另外在本发明范围内可以想到，第一把手件从静止位置到(第一)打开位置的运动在第一运动过程中进行且尤其可通过驱动装置执行，并且尤其把手件从(第一)打开位置到第二打开位置或其它打开位置的第二运动在第二运动过程中进行且尤其由操作者人工进行，以打开活动部分。在此可能可行的是，在静止位置上和/或在第一运动过程中防止操作把手件以打开活动部分，以防止不小心操作。

还可选可能可行的是，设有用于锁定把手件的锁止单元以防止把手件转入第一和/或第二运动过程，做法是锁止单元以形状配合和/或力配合的方式插入把手件中和/或保持把手件，从而最好防止第一和/或第二运动，其中，该锁止单元优选在第一和/或第二运动过程中活动放开该把手件。因此可以避免尤其在行驶期间的不小心操作。

还可能可行的是，在活动部分且尤其是门、尤其门板中设有用于把手装置的开口，开口基本通过把手壳被封闭，其中，尤其该把手壳与把手座和/或支承件一起以形状配合和/或力配合的方式将把手装置保持在门板上的开口内。尤其此时可以想到的是，尤其固定不动的至少一个运动件和/或该对比传感器件和/或该操作传感器件如此布置和/或固定和/或可转动安装在把手装置中，即，运动件或对比传感器件或操作传感器件与把手壳和/或把手座之间的距离在第一和第二运动过程中保持恒定。由此改善了探查的可靠性和故障率。

另外在本发明范围内可能有利的是，在把手件的操作中可以产生电信号，由此尤其可以接通车辆的安全系统或舒适性电子装置。

有利地可能可行的是，把手件尤其通过解耦件或另一个弹簧件如此承受弹簧力，即，把手件总是被压向其静止位置，其中，该运动装置最好抵制该弹簧力。替代地或附加地可能可行的是，把手件如此承受弹簧力，即，弹簧力抵制把手件的第二运动(在第二运动过程中)，使得把手件在第二运动中通过弹簧(力)被压向(第一)工作位置或打开位置和/或静止位置。由此明显提高操作舒适性。

本发明的主题也是一种探查用于车辆活动部分的把手装置的操作以尤其用于打开活动部分尤其是门或后盖等的方法，具有活动安装的把手件和运动装置。

所述操作例如在工作位置中被放开，并且尤其包括对把手件(人工)施力，优选是对把手件的人工按压或拉动等。

此时最好规定，通过运动装置的至少一个第一运动过程使把手件从静止位置运动到工作位置(打开位置)，该把手件在工作位置中被放开以便(尤其人工)操作，从而在(尤其人工)操作时进行运动装置的至少一个第二运动过程，以便优选打开该活动部分。

优选地，在本发明方法的范围内可以规定如下步骤，其尤其先后或以任意顺序进行，其中，优选也可以反复执行一些步骤：

-通过至少一个对比传感器件执行至少一个第一检测，以确定第一检测结果且尤其是第一检测结果曲线，

-通过至少一个操作传感器件执行至少一个第二检测，以确定第二检测结果且尤其是第二检测结果曲线，

-将第一检测结果与第二检测结果对比，以确定对比结果(尤其通过分析装置)，从而依据所述对比和/或对比结果来发现第二运动过程以发现把手件的操作，且优选该第一运动过程不同于第二运动过程，从而优选根据所述分析也发现第一运动过程。

换言之，所述对比且尤其是第一和第二检测的区分被用来将第一运动过程与第二运动过程区分开和/或识别第二运动过程的存在，因此发现把手件的操作。因此在发现第二运动过程时可以推断出存在把手件的操作，因为尤其第二运动过程由把手件的操作、尤其在此由把手件的运动引起和/或造成。尤其是，为此两个运动过程之一不同地影响到第一和第二运动件或第一和第二检测。第一检测和第二检测的区分例如通过对比依据第一检测所确定的第一检测值曲线和在第二检测中所确定的第二检测值曲线来实现。

因此，本发明的方法带来与关于本发明的检测系统和/或本发明的把手装置所明确描述的一样的优点。另外，该方法可能适于操作运行本发明的检测系统和/或本发明的把手装置。

优选如此进行所述第一和第二检测，即，不是仅依据第一检测或仅依据第二检测将第一运动过程与第二运动过程区分开，而是尤其仅依据对比结果将第一运动过程与第二运动过程区分开。换言之，可能可行的是，仅该对比结果对于第一和第二运动过程是显著的。尤其当依据第二(或第一)检测的所述分析无法说明第一或第二运动过程是否存在时(例如当第二运动件不仅在第一运动过程中也在第二运动过程中同样运动时)情况就是如此。或者也可能可行的是，仅第二检测对于第二运动过程是显著的(当尤其第二运动件针对第一和第二运动过程不同地运动时)。

尤其规定，对比传感器件和操作传感器件安置在运动装置上，从而第一运动过程可以通过对比传感器件的第一检测和操作传感器件的第二检测来分析，而第二运动过程尤其仅通过操作传感器件的第二检测来分析，由此发现把手件操作。

尤其是，人工操作由车辆使用者以拉动把手件的形式进行。这允许很舒适的操作，该操作可以转变为用于打开活动部分的打开运动。

还可选地规定，该运动装置包括第一运动件和第二运动件，其在第一运动过程中以第一运动形式且尤其同样地，并在第二运动过程中以第二运动形式且尤其不同地运动，使得所述运动的差异(尤其是运动形式的差异)专属于把手件的操作，并且尤其在对比时加以分析。此时也可以想到，在第一运动过程中以不同于第二运动件的运动的其它转动角度和/或绝对转动角度进行第一运动件的运动，但还是同样地进行该运动和/或该运动的检测，因为第一运动件的运动和第二运动件的运动专属于第一运动过程。

尤其可以规定，第一运动件仅在把手件在第一运动过程中的第一运动时(明显)运动，而第二运动件不仅在第一运动中、也在把手件在第二运动过程中的第二运动中(明显)运动。

还可以在本发明范围内规定，该把手件在工作位置中被放开，以便执行尤其人工的操作以打开活动部分、尤其是按压或拉动把手件，优选用于执行至少另一个尤其是人工的操作且尤其是按压和/或拉动把手件，从而尤其在进一步操作时进行运动装置的至少另一个运动过程，其中，该运动装置优选包括第一运动件和第二运动件，其(尤其不仅在第一运动过程中、也在)其它运动过程中以第一(或其它)运动形式尤其如下同样地运动，即，依据对比结果将打开操作与至少另一个操作区分开。因此也相应地可以可靠识别进一步操作即把手件转入静止位置。

还可能可行的是，在第一运动过程中相对于活动部分将把手件置入第一外显位置(第一打开位置)，尤其以距活动部分的外表面的至少1厘米或至少2厘米或至少4厘米或至少6厘米的距离，在此最好接着如此进行用于打开活动部分的操作，即，把手件在第二运动过程中被车辆使用者人工置入第二外显位置(第二打开位置)，尤其通过短行程，由此造成距活动部分的外表面的距离增大，优选在1-10毫米、尤其优选在2-3毫米范围内，其中，所述增大优选根据对比结果被发现且尤其将第一外显位置与第二外显位置区分开。由此可以实现用于打开活动部分的简单操作。

尤其可行的是，离开工作位置(例如第一打开位置)，使用者朝向活动部分按压把手件造成两个运动件的运动且尤其是转动，和/或不仅通过操作传感器件、也通过对比传感器件进行所述运动的检测。由此，尤其可以可靠地检测第一运动过程或用于转入静止位置的其它运动过程。

还有利的是，在如下情况时探查第二运动过程：

-操作传感器件检测在1-10毫米、优选2-3毫米的范围内的所需把手件外显位置，尤其依据(尤其第二)检测在1°-10°、最好是2°-3°的范围内的所需第二运动件转动，还有

-这样的检测在对比传感器件中消失，优选依据第一运动件的优选最大应为1°-2°的转动的(尤其第一)检测。

换言之，当第一检测并非专属和/或第二检测专属于第二运动过程时，探查第二运动过程。因此，尤其考虑将第一运动件转动和第二运动件转动的区别用于探查第二运动过程。这也允许可以如此进行操作传感器件的自动“取向”，即在第一运动过程完全完成之后测量绝对位置，和/或将第一检测与第二检测相对比。由此，例如可补偿在运动件和/或操作传感器件和/或对比传感器件和/或把手装置的其它部件中的加工容差和/或由老化引起的变化。

还可能可行的是，该第一运动过程且尤其是依据第一和第二检测所确定的在工作位置上的把手件的位置在所述对比和/或对比结果分析中被用作把手件操作探查的参考，优选用于校准和/或配置初始值以确定所需把手件外显位置和/或从其开始探查操作的所需转动。由此也可以补偿容差和由老化决定的作用。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节来自以下参照附图详述本发明实施例的说明。在此，在权利要求书和说明书中提到的特征可能分别单独地或以任何组合形式对本发明是重要的，其中：

图1是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的示意图，

图2是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的另一示意图，

图3是本发明检测系统以及本发明把手装置的组成部分的另一示意图，

图4是本发明把手装置的组成部分的示意图，

图5是车辆的侧视示意图，

图6是用于显示本发明方法的示意图，

图7是本发明把手装置的组成部分的示意图，

图8是本发明把手装置的组成部分的另一示意图，和

图9-11是运动件的示意图。

附图标记列表

1车辆

2活动部分，门，后盖

3外表面

5锁闭装置

6使用者

10把手装置

11把手件

12把手传动件

13第一支腿

14第二支腿

15支承件，安装座

20运动装置

21操作区

22轴

25运动件，轮，轴

26第一运动件，主动运动件

26.126的杆

26.226的磁体元件

27第二运动件，被动运动件

27.127的杆

27.227的磁体元件

28磁体元件

30驱动装置

56对比传感器件，第一传感器

56a56的第一传感器机构

56b56的第二传感器机构

57操作传感器件，第二传感器

57a57的第一传感器机构

57b57的第二传感器机构

60传动件

70解耦件

80分析装置

100方法

200检测系统

a第一运动过程

b第二运动过程

i静止位置

ii工作位置，第一外显位置

iii第二外显位置

n北极

s南极

具体实施方式

在以下的图中，对于即便是不同实施例的相同的技术特征也采用相同的附图标记。

图1-3示意性示出了具有本发明的检测系统200的本发明的把手装置10的一部分。在此，在图1中示出了把手装置10的把手件11的静止位置i，在图2中示出了工作位置ii或第一外显位置ii，在图3中示出了第二外显位置iii。还能看到，在静止位置i上，把手件11与车辆1的活动部分2的外表面3齐平。因此，在静止位置i上使用者6无法操作把手件11。

只有通过运动装置20的第一运动过程a，把手件11从静止位置i运动到工作位置ii，从而把手件11可人工操作。此过程且尤其是第一运动过程a的触发例如可以在获知使用者6接近车辆1时被启动。在图中，运动过程a和b仅单纯示意性地由箭头表示。

为了可通过第一运动过程a使把手件11运动，运动装置20包括至少一个运动件25。因此，例如第一运动件26尤其作为主动运动件26可以间接或直接连接至驱动装置30。由此，可以将驱动装置30的运动传递给第一运动件26，第一运动件26由此例如被转入转动中。相应地，运动件25例如可以设计成轮或轴或轴杆或举升座，其可转动地安装在把手装置10中。于是，第一运动件26的运动可以被传递给传动件60，在这里，传动件60例如由此被转入平移运动。所述运动显然也可以是其它形式的且例如也包括转动运动等。此外，传动件60可以包括操作部段21，其直接有效联接至把手件11。于是，传动件60以操作部段21压迫把手件11，使得把手件11在箭头a方向上从静止位置i运动到工作位置或者说第一外显位置ii。

另外，把手件11通过把手传动件12与第二运动件27且尤其是被动运动件27处于有效连接中。运动件25例如此时安置在固定不动的轴22上和/或可转动地安装，从而把手件11的平移运动未导致运动件25的平移运动。尤其是把手件11的运动只导致运动件25的转动运动。通过这种方式，在把手件11上的未用于操作的干扰作用没有干扰到运动件25的运动。因此可以补偿误差影响。

尤其也如图4所示，这些运动件可以安置在把手装置10的支承件15尤其是安装座15上。此时优选也可能可行的是，第一运动件26安置在第一支腿13上，第二运动件27安置在第二支腿14上。

结合图1-3能看到，运动件25的运动在第一运动过程a中同样地进行，而在第二运动过程b中不同地进行。在第二运动过程b中的把手件11的运动的不同传递此时允许很可靠且明确无疑地探查把手件11的操作。所述操作于是尤其用于启动和/或控制锁闭装置5。

把手件11可以在工作位置ii尤其是第一外显位置ii中被如此操作，即，在箭头b方向上的短行程被施加在把手件11上。为此，使用者6例如在远离活动部分2的方向上拉动把手件11，如由箭头b所示的那样。由此，把手件11转入第二外显位置iii(见图3)。

第二运动过程b即尤其是把手件11从工作位置ii转移入第二外显位置iii因为解耦件70的存在(首先)仅传递至第二运动件27。换言之，在第二运动过程b中进行在把手件11与运动件25之间运动的传递，不同于在第一运动过程a中。解耦件70为此尤其设计成弹簧状，其可以从工作位置ii到第二外显位置iii的运动中吸收把手件11的运动能量。

图5示出了把手件11可被设计用于打开活动部分2。活动部分2尤其可以设计成车辆1的门和/或后盖。显然，把手件11因此也可以设置在车辆1的其它部分或后盖上。

根据图6，示意性示出了本发明的方法100。根据第一方法步骤101，在此通过至少一个对比传感器件56进行第一检测以确定第一检测结果。根据第二方法步骤102，通过至少一个操作传感器件57进行第二次检测以确定第二检测结果。根据第三方法步骤103，执行第一检测结果与第二检测结果的对比以确定对比结果，从而可根据所述对比来探查第二运动过程b，以发现把手件11的操作。

如图1所示，对比传感器件56在此可以设置在第一运动件26区域内，而操作传感器件57可设置在第二运动件27区域内。第一次和第二次检测此时例如可以通过分析装置80被分析。

图7和图8示意性示出了本发明的把手装置10的部分。在此能看到，把手件11被设计成转动把手或拉手11，其可绕转动轴22转动地安装。相应地，当从静止位置i运动到工作位置ii和/或从(第一外显位置ii或)工作位置ii运动到第二外显位置iii或者在操作时可能可行的是，把手件11完成转动运动或者连转(旋转运动)带移的运动。该运动例如通过运动装置20造成。

另外，根据图7而可能可行的是，运动件25或第二运动件27被集成在转动轴22中。在转动轴22尤其支承轴的区域之内或之处，优选可以安装有磁体元件28。尤其是，该磁体元件28安置在(如第一或第二)运动件25上。磁体元件28例如可用于被操作传感器件57检测。操作传感器件57此时也可以被集成在转动轴22中和/或安置在转动轴22区域内，优选在磁体元件28的磁场内。显然也可以设置图7未明确示出的第一运动件26，其具有与第二运动件27相同的或不同的设计结构。另外如图1-3所示，也可以设有驱动装置30和/或传动件60和/或解耦件70以引起把手件11从静止位置i运动到工作位置ii。显然也可能可行的是，仅规定工作位置ii作为初始位置，因而未规定离开静止位置i的运动且相应地未规定驱动装置30和/或传动件60和/或解耦件70。

图8示出了根据本发明的把手装置10的另一个设计可能方案。在此能看到第二运动件27可以设置在转动轴22区域内。尤其是第二运动件27此时如此有效联接至把手传动件12，即，至少把手件11的转动运动被传递至第二运动件27。为此，第二运动件27和/或把手传动件12至少部分和/或至少局部设计成传动元件。

图9示意性示出了第一运动件26和第二运动件27。显然也可以设有如此或类似设计的其它运动件25。运动件25例如设计成柱形和/或分别包括一个磁体元件28，其优选具有北极(n)和南极(s)(示意性所示)。因此可以产生如下磁场，该磁场对于各自运动件25的运动是专属的。一传感器件(即对比传感器件56或操作传感器件57)此时可以安置在该磁场内用于通过磁体元件28的转动尤其无级地检测运动件25的转动。

图10示出了第一运动件26可以具有杆26.1且例如对比传感器件56具有至少两个传感器机构56a、56b。根据一个优点，传感器机构56a、56b可以间隔布置以测知杆26.1的运动路程。为此，可以在杆26.1上固定有指示器如磁体元件26.2，其接近可以通过传感器机构56a、56b被测知。

替代地或附加地，第二运动件27也可以具有杆27.1，如图11所示。在这里，操作传感器件57也可以具有至少两个传感器机构57a、57b，其可以测知在杆27.1上的指示器如磁体元件27.2的运动。这也允许在杆27.1处的路程测量，以便掌握转动运动。

以上对实施方式的说明只在示例范围内描述了本发明。显然，所述实施方式的一些特征只要在技术上有意义就可以相互自由组合而没有超出本发明的范围。