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机器人的控制方法以及焊接方法与流程
文档序号:17130122
发布日期:2019-03-16 01:05
阅读:
来源:国知局
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机器人的控制方法以及焊接方法与流程
技术特征:
技术总结
本发明提供一种机器人的控制方法以及焊接方法。机器人的控制方法是利用电动机使臂动作的机器人的控制方法,包括:加法运算步骤,在臂停止之前,在输入至电动机的位置指令上加上齿隙修正值;和减法运算步骤,在机器人臂停止过程中,减小与位置指令相加的齿隙修正值。
技术研发人员:
中田广之;桥本敦实;本内保义;山本良祐
受保护的技术使用者:
松下知识产权经营株式会社
技术研发日:
2017.05.09
技术公布日:
2019.03.15
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