技术特征：
技术总结
本发明公开了一种装有救援机械臂的救援机器人，包括底盘和车轮，所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成，所述救援机械臂中部设有微型摄像头，通过模仿挖掘机的形式，使救援机械臂可以进行各种操作，而且在救援机械臂前端设置末端连接板，末端连接板可以装载破碎锤、挖斗、抓手等，实现在复杂救援环境或核环境下各种需要的操作，在救援机械臂中部加入微型摄像头，利用摄像头将视频信号进行传输，使操控更加方便，更加方便进行远程操控，综合实用性强，易于推广使用。
技术研发人员：裴小根
受保护的技术使用者：裴小根
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2018.08.10