本发明涉及夹具设计制造领域，尤其是涉及一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具。
背景技术：
在生物力学的研究领域中，下颌骨形状较其他骨形较为不规则，在万能试验机上进行力学试验时难以固定(模仿下颌骨在人体内的固定方式)，在固定下颌骨的同时还需要对其姿态进行调整以模仿在下颌骨在人体内的多种工况，给试验带来很大的难度。同时，传统的夹具在固定下颌骨后根据加载点调整下颌骨位置时及其不便，大大降低了试验效率。
目前，市场上针对万能试验机上使用的下颌骨模型的固定夹具十分稀少，基本没有可以满足在固定下颌骨模型的同时对其进行空间位置和姿态调整的试验夹具。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具，其克服了在固定下颌骨同时不能对下颌骨模型进行空间位置及姿态调整的弊端，同时极易调整万能试验机压头与加载点的对刀。
本发明提供一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具，其包括：
一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具，包括：滑动调节机构、转动调节机构、微调机构、固定机构，其特征在于：
滑动调节机构包括底座、滑台；底座用螺栓固定于试验机底部，螺栓未拧紧时能够实现转动功能；滑台和底座通过螺栓连接，螺栓未拧紧时能够实现滑动功能；
转动调节机构包括转台、转台与滑台连接螺栓组，转动调节机构通过转台与滑台连接螺栓安装于滑台上，转台下部有凸出圆柱，滑台上加工有与转台下部凸出圆柱相配合的孔，转台与滑台连接螺栓未拧紧时能够实现转动功能；
微调机构，包括微调架、微调法兰、微调螺杆、微调扳手、微调架与支架连接螺栓组、微调法兰与微调架连接螺栓组；微调架通过微调架与支架连接螺栓组安装在支架上面，微调法兰通过微调法兰与微调架连接螺栓组安装在微调架上，微调螺杆通过微调法兰上的螺纹孔旋入；微调扳手通过其螺纹孔安装在微调螺杆上，通过拧动微调扳手实现微调螺杆的旋转直线前进或后退；
固定机构，包括背板架与支架连接螺栓柱、背板架、背板、固定盒、固定盒与背板连接螺栓组、背板与背板架连接螺栓组；背板架通过背板架与支架连接螺栓柱安装在支架上，背板架与微调螺杆的螺杆头接触，通过拧动微调扳手实现微调螺杆的旋转直线前进或后退时，整个安装在背板架上的固定机构可以绕背板架与支架连接螺栓柱的中心进行旋转调整；背板通过背板与背板架连接螺栓组安装在背板架上；固定盒通过固定盒与背板连接螺栓组安装在背板上，固定盒内固定有下颌骨模型。
由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：
1、本发明参考极坐标原理设计相关机构进行平面位置快速定位调整。
2、多个坐标系叠加来调整下颌骨模型的空间位置与姿态，可以无级调整下颌骨空间位置与姿态，而且具有调节精度高，稳定性好的特点。
3、需要调整位置的固定采用螺纹紧固实现，采用内六角螺栓实现紧固，可以快速实现紧固与松弛，而且使用内六角螺栓可以获得较大的力使夹具更稳定，不会出现滑动。
4、下颌骨的固定方式为采用结构胶填充固定在分体式固定盒内，固定速度快稳定性好，且固定盒存在脱模斜度可以轻松取出模型增强可循环使用性。
5、采用分体式固定盒可以调整因个体差异带来的下颌骨髁状突之间的间距不同，同时可以释放固定时产生的应力。
附图说明
图1本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具轴测图；
图2本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具半剖图；
图3本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具滑动调节机构；
图4本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具转动调节机构；
图5本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具微调机构；
图6本发明用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具固定机构；
图中：1-底座、2-滑台、3-转台、4-支架、5-微调架、6-微调法兰、7-微调螺杆、8-微调扳手、9-微调架与支架连接螺栓组、10-背板架与支架连接螺栓柱、11背板架、12-背板、13-固定盒、14-固定盒与背板连接螺栓组、15-背板架连接螺栓组、16-转台与滑台连接螺栓、17-支架与转台连接螺栓组、18-微调法兰与微调架连接螺栓组。
具体实施方式
以下将结合附图1-6对该实施例的具体技术方案进行详细说明。
如图1至图6所示，该实施例提供了一种用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具，包括：
滑动调节机构、转动调节机构、微调机构、固定机构，具体地：
如图3所示，滑动调节机构，包括底座1、滑台2。底座1可用螺栓固定于试验机底部，螺栓未拧紧时可实现转动功能；滑台2和底座1通过螺栓连接，螺栓未拧紧时可实现滑动功能。
如图4所示，转动调节机构，包括转台3、转台与滑台连接螺栓组16，转动调节机构通过转台与滑台连接螺栓16安装于滑台2上，转台3下部有凸出圆柱，滑台2上加工有与转台3下部凸出圆柱相配合的孔，螺栓未拧紧时可实现转动功能。
如图5所示，微调机构，包括微调架5、微调法兰6、微调螺杆7、微调扳手8、微调架与支架连接螺栓组9、微调法兰与微调架连接螺栓组18。微调架5通过微调架与支架连接螺栓组9安装在支架4上面，微调法兰6通过微调法兰与微调架连接螺栓组18安装在微调架5上，微调螺杆7通过微调法兰6上的螺纹孔旋入。微调扳手8通过其螺纹孔安装在微调螺杆7上，与微调螺杆7构成一个零件，通过拧动微调扳手8实现微调螺杆7的旋转直线前进或后退。
如图6所示，固定机构，包括背板架与支架连接螺栓柱10、背板架11、背板12、固定盒13、固定盒与背板连接螺栓组14、背板与背板架连接螺栓组15。背板架11通过背板架与支架连接螺栓柱10安装在支架4上，固定盒与背板连接螺栓组14处于半紧固状态，背板架11与微调螺杆7的螺杆头紧密的接触在一起，通过拧动微调扳手8实现微调螺杆7的旋转直线前进或后退时，整个安装在背板架11上的固定机构可以绕背板架与支架连接螺栓柱10的中心进行小角度旋转调整。背板12通过背板与背板架连接螺栓组15安装在背板架11上。固定盒13通过固定盒与背板连接螺栓组14安装在背板12上，螺栓未拧紧时可以调节两个固定盒的间距。固定盒13内固定有下颌骨模型。
该实施例还提供了一种利用用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具进行下颌骨压缩加载试验的方法，其过程在于包括如下步骤：
步骤1、将下颌骨模型的两个髁状突分别放置于两个固定盒11，在两个固定盒11中注入结构胶，保证盒内填满结构胶；
步骤2、等结构胶固化后，将两个固定盒11安装在背板12上，安装过程中调整两个固定盒11的间距，防止增加下颌骨模型内应力。
步骤3、将用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具安装在试验机的平台上；其中，底座1与试验机的平台的连接螺栓连接而未紧固，选择底座1上5个螺栓孔中的一个将滑台2与底座1连接但未紧固。此时，整个夹具应当完整的安装在试验机的平台上。
步骤4、调整用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具，将试验机的压头进行下调，对准加载点。
一般情况下需要调整用于固定下颌骨模型可无级调整空间位置与姿态夹具才能使压头对准加载点。在此过程中，包括以下步骤：
步骤4.1、依次调节底座1相对与试验机平台旋转，同时，使滑台2相对于底座1进行直线滑动，这两处的调整幅度较大，设计时参考极坐标系，底座1与试验机平台的连接点即为极点，底座1的旋转角度为极角，滑台2的直线滑动为极径，这两处调整可以使下颌骨模型的大致处于准确位置。
步骤4.2、旋转转台3和拧动微调扳手8进行精确位置调整，反复调整使加载点对准压头。
如果仍然不能使加载点对准压头，可以根据实际情况重复步骤4直至加载点对准压头。
虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本发明。在不脱离本发明之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本发明之保护范围。因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。