本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种aoi自动升降真空吸板装置。
背景技术：
目前检测设备已成为电子产品制造业的必然需求，现有的检测设备通常采用机械夹具来固定pcb板，但是机械夹具并不适用于比较薄的pcb板，机械夹具在进行薄的pcb板的吸附时容易在板面上产生压痕，达不到工艺要求，而且机械夹具因达不到平面度要求，需要增加板弯辅助装置，设备成本高。
技术实现要素：
基于此，本申请的目的在于提供一种aoi自动升降真空吸板装置，该aoi自动升降真空吸板装置能够固定较薄的pcb板，达到工艺要求。
本申请的技术方案为：
一种aoi自动升降真空吸板装置，包括基座、设置于所述基座上的传动升降机构以及pcb板吸附装置，所述pcb板吸附装置通过该传动升降机构安装于所述基座上；所述pcb板吸附装置包括对pcb板进行承载吸附的第一盖板以及真空泵，所述第一盖板设置有至少一个吸气孔，所述吸气孔与所述真空泵相连接，通过多个吸气孔与真空泵相连接，吸气孔内的真空气会有吸附压力，能够将pcb板稳稳的吸附在第一盖板上，使得pcb板吸附装置能够吸附比较薄的pcb板，相比机械手夹具，不会压伤pcb板，从而达到工艺要求，而且pcb板吸附装置通过该传动升降机构安装于所述基座上，pcb板吸附装置通过传动升降机构可根据元件高度来自动升降调整高度检测，不需要增加板弯辅助装置即可达到平面度要求，降低设备成本。
作为优选方案，所述pcb板吸附装置还包括第二盖板，所述第一盖板通过该第二盖板连接至所述传动升降机构，所述吸气孔通过所述第二盖板连接至所述真空泵。本实施例包括以下优点：通过第二盖板，不但能起到与传动升降机构连接的作用，减少传动升降机构对第一盖板的震动，使第一盖板能够更稳定地吸附pcb板，还能使真空泵只需连接第二盖板上，吸气孔即可实现真空压力。
作为优选方案，所述第一盖板与所述第二盖板相互密封连接。本实施例包括以下优点：第一盖板与第二盖板相互密封连接能杜绝真空气的泄漏。
作为优选方案，所述第一盖板包括密封胶，所述第一盖板与所述第二盖板连接间隙通过所述密封胶相互密封连接。本实施例包括以下优点：通过在第一盖板与第二盖板连接间隙间涂满密封胶，可以使第一盖板与第二盖板能具有更好的密封性，能够确保pcb板吸附装置不漏气。
作为优选方案，所述传动升降机构包括x方向传动组件以及由x方向传动组件驱动的升降组件，所述升降组件与所述pcb板吸附装置相互安装连接。本实施例包括以下优点：通过x方向传动组件与升降组件相互配合进行升降pcb板吸附装置，使传动升降机构可根据设备检测元器件要求自动升降调节检测高度，提高检测精度。
作为优选方案，所述x方向传动组件包括设置于基座上的驱动电机、与所述驱动电机连接并由该驱动电机直接驱动的丝杆以及第一导轨，所述升降组件与所述丝杆相互配合连接，所述升降组件在驱动电机、丝杆的驱动下沿着第一导轨做往复运动。本实施例包括以下优点：升降组件通过驱动电机驱动丝杆沿第一导轨往复运动，可以使调节检测高度的动作更加精确。
作为优选方案，所述升降组件包括与丝杆转动连接的固定连接部以及与固定连接部可相对升降运动的活动连接部，所述活动连接部的一端与所述pcb板吸附装置相固定连接，另一端与所述固定连接部活动连接。本实施例包括以下优点：由于所述活动连接部的一端与所述pcb板吸附装置相固定连接，另一端与所述固定连接部活动连接，所以驱动电机驱动丝杆转动，固定连接部沿第一导轨往复运动的同时推动活动连接部进行升降运动，pcb吸附装置通过固定连接部推动活动连接部进行往复升降运动，使得pcb吸附装置能达到平面度要求，提高产品检测精度与质量。
作为优选方案，所述基座上还设置有第一倾斜导向板，所述第一倾斜导向板的顶部构成第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨之间构成锐角。本实施例包括以下优点：由于所述第二导轨与所述第一导轨之间构成锐角，所以第一倾斜导向板成斜坡设置；固定连接部沿第一导轨往复运动时，推动活动连接部沿第二导轨进行上下坡运动，通过第一倾斜导向板就能使固定连接部推动活动连接部即可进行升降运动，结构简单。
作为优选方案，所述活动连接部包括与所述第二导轨相互配合滑动连接的第二倾斜导向板；所述第二倾斜导向板内侧设置有第三导轨，所述固定连接部与所述第三导轨滑动连接，所述活动连接部通过第三导轨相对于所述固定连接部进行升降运动。本实施例包括以下优点：通过该结构，固定连接部沿第一导轨往复运动时，推动第二倾斜导向板沿第二导轨滑动连接进行上下坡运动，同时固定连接部与第三导轨进行上下滑动，实现pcb板吸附装置进行升降往复运动，能使pcb板吸附装置保持平面度进行往复的升降动作，有效提高产品检测精度，而且通过第三导轨，可以使得调节pcb板吸附装置能更顺畅。
综上，本申请的aoi自动升降真空吸板装置，通过在基座上设置传动升降机构与pcb板吸附装置，由于第一盖板设置有多个吸气孔，吸气孔与所述真空泵相连接，能够稳稳的吸附pcb板，所以pcb吸附装置能够吸附比较薄的pcb板，传动升降机构可根据元件高度来自动升降调整高度检测，不需要增加板弯辅助装置即可达到平面度要求，降低设备成本。
附图说明
图1是本申请实施例所述的aoi自动升降真空吸板装置结构示意图；
图2是本申请实施例所述的传动升降机构侧面结构示意图；
图3是本申请实施例所述的传动升降机构正面结构示意图；
附图标记说明：
100、基座，110、传动升降机构，120、pcb板吸附装置，121、第一盖板，122、第二盖板，200、x方向传动组件，201、驱动电机，202、丝杆，210、升降组件，211、固定连接部，212、活动连接部，300、第一倾斜导向板，310、第二倾斜导向板。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1所示，是本申请优选实施例的aoi自动升降真空吸板装置结构示意图，包括基座100、设置于所述基座100上的传动升降机构110以及pcb板吸附装置120，所述pcb板吸附装置120通过该传动升降机构120安装于所述基座100上；所述pcb板吸附装置120包括对pcb板进行承载吸附的第一盖板121以及真空泵，所述第一盖板121设置有至少一个吸气孔，所述吸气孔与所述真空泵相连接，通过多个吸气孔与真空泵相连接，吸气孔内的真空气会有吸附压力，能够将pcb板稳稳的吸附在第一盖板121上，使得pcb板吸附装置120能够吸附比较薄的pcb板，相比机械手夹具，pcb板吸附装置120不会压伤pcb板，从而达到工艺要求，而且pcb板吸附装置120通过该传动升降机构110安装于所述基座100上，pcb板吸附装置120通过传动升降机构110可根据元件高度来自动升降调整高度检测，不需要增加板弯辅助装置即可达到平面度要求，降低设备成本。
为了使传动升降机构110升降的过程中减少对第一盖板121的震动，本实施例中的所述pcb板吸附装置120还包括第二盖板122，所述第一盖板121通过该第二盖板122连接至所述传动升降机构110，所述吸气孔通过所述第二盖板122连接至所述真空泵。通过第二盖板122，不但能起到与传动升降机构110连接的作用，减少传动升降机构110对第一盖板121的震动，使第一盖板121能够更稳定地吸附pcb板，还能使真空泵只需连接第二盖板122上，吸气孔即可实现真空压力。
为了使第一盖板121吸附pcb板时能稳稳的吸附pcb板，使pcb板吸附装置120不会发生漏气，本实施例中的所述第一盖板121与所述第二盖板122相互密封连接。第一盖板121与第二盖板122相互密封连接能杜绝真空气的泄漏。
为了使第一盖板121与第二盖板122连接之间的间隙能够更好的保持密封性，本实施例中的所述第一盖板121包括密封胶，所述第一盖板121与所述第二盖板122连接间隙通过所述密封胶相互密封连接。通过在第一盖板121与第二盖板122连接间隙间涂满密封胶，可以使第一盖板121与第二盖板122能具有更好的密封性，能够确保pcb板吸附装置120不漏气。
结合图2和图3所示是本申请实施例所述的传动升降机构结构示意图，为了使传动升降机构110可根据设备检测元器件要求自动升降调节检测高度，本实施例中的所述传动升降机构110包括x方向传动组件200以及由x方向传动组件200驱动的升降组件210，所述升降组件210与所述pcb板吸附装置120相互安装连接。通过x方向传动组件200与升降组件210的相互配合进行升降pcb板吸附装置120，使传动升降机构110可根据设备检测元器件要求自动升降调节检测高度，进而提高检测精度。
为了使传动升降机构110的升降运动动作能更加精确，本实施例中的所述x方向传动组件200包括设置于基座100上的驱动电机201、与所述驱动电机201连接并由该驱动电机201直接驱动的丝杆202以及第一导轨，所述升降组件210与所述丝杆202相互配合连接，所述升降组件210在驱动电机201、丝杆202的驱动下沿着第一导轨做往复运动。升降组件210通过驱动电机201驱动丝杆202沿第一导轨往复运动，可以使调节检测高度的动作更加精确，从而提高检测高度的准确性。
为了使得pcb吸附装置120能达到平面度要求进行升降，本实施例中的所述升降组件210包括与丝杆202转动连接的固定连接部211以及与固定连接部211可相对升降运动的活动连接部212，所述活动连接部212的一端与所述pcb板吸附装置120相固定连接，另一端与所述固定连接部211活动连接。由于所述活动连接部212的一端与所述pcb板吸附装置120相固定连接，另一端与所述固定连接部211活动连接，所以驱动电机201驱动丝杆202转动，固定连接部211沿第一导轨往复运动的同时推动活动连接部212进行升降运动，pcb吸附装置120通过固定连接部211推动活动连接部212进行往复升降运动，使得pcb板吸附装置120能达到平面度要求，提高产品检测精度与质量。
为了使固定连接部211能推动活动连接部212进行升降运动，本实施例中的所述基座100上还设置有第一倾斜导向板300，所述第一倾斜导向板300的顶部构成第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨之间构成锐角。由于所述第二导轨与所述第一导轨之间构成锐角，所以第一倾斜导向板300成斜坡设置；固定连接部沿第一导轨往复运动，同时推动活动连接部沿第二导轨进行上下坡运动，通过第一倾斜导向板300就能使固定连接部推动活动连接部即可进行升降运动，结构十分简单。
为了使固定连接部211推动活动连接部212进行升降运动的同时还能保证pcb板吸附装置120的平面度和调节pcb板吸附装置120能更顺畅，本实施例中的所述活动连接部212包括与所述第二导轨相互配合滑动连接的第二倾斜导向板310；所述第二倾斜导向板310内侧设置有第三导轨，所述固定连接部211与所述第三导轨滑动连接，所述活动连接部212通过第三导轨相对于所述固定连接部211进行升降运动。通过该结构，固定连接部211沿第一导轨往复运动时，推动第二倾斜导向板310沿第二导轨滑动连接进行上下坡运动，同时固定连接部211与第三导轨进行上下滑动，实现pcb板吸附装置120进行升降往复运动，能使pcb板吸附装置120保持平面度进行往复的升降动作，有效提高产品检测精度，而且通过第三导轨，可以使得调节pcb板吸附装置120能更顺畅。
具体的实施时，将pcb板放在第一盖板121上，即可固定住pcb板，需要升高pcb板吸附装置120时，驱动电机201驱动丝杆210使固定连接部211沿第一导轨往前运动时，固定连接部211跟着推动第二倾斜导向板310在第二导轨进行上坡运动，同时固定连接部211与第二倾斜导向板310内侧的第三导轨进行向上滑动，pcb板吸附装置120就可以上升到检测的高度；需要降低pcb板吸附装置120高度时，驱动电机201驱动丝杆202使固定连接部211沿第一导轨往后收缩时，固定连接部211跟着拉动第二倾斜导310向板310在第二导轨进行下坡运动，同时固定连接部211与第二倾斜导向板310内侧的第三导轨进行向下滑动，即可降低pcb板吸附装置120的检测高度。
综上，本申请的aoi自动升降真空吸板装置，通过在基座100上设置传动升降机构110与pcb板吸附装置120，由于第一盖板121设置有多个吸气孔，吸气孔与所述真空泵相连接，能够稳稳的吸附pcb板，所以pcb吸附装置120能够吸附比较薄的pcb板，传动升降机构110可根据元件高度来自动升降调整高度检测，不需要增加板弯辅助装置即可达到平面度要求，降低设备成本。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本申请的保护范围。