本发明涉及光五金自动化组装技术领域，特别涉及一种五金壳自动包胶套装置及方法。
背景技术：
有很多五金壳外表面要包一层胶套。目前，现有技术五金壳外表面包胶套的方法都是采用治具或夹具配合人工进行的，采用此方法的缺点为：生产效率低，生产成本高，品质差，不能实现自动化生产。
有鉴于此，特提出本发明，以改正上述现有技术的不足之处。
技术实现要素：
针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产的五金壳自动包胶套装置及方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种五金壳自动包胶套装置，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有烤箱,所述烤箱设有入口和出口，链条贯穿烤箱安装于链条旋转机构上,在链条上均匀设置有用于放置五金壳的载具,在烤箱的出口位置处设有用于胶套整形的胶套整形机构，在烤箱入口附近设置有上料机械手，在烤箱出口附近设置有下料机械手，烤箱、链条旋转机构、上料机械手、下料机械手分别与主控系统连接并由其控制；上料机械手将套有胶套的五金壳放置在烤箱的入口位置处链条的载具上，所述链条旋转机构工作驱动链条运动带着载具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳，所述链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经胶套整形机构和载具配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成，所述链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。
本发明的进一步改进为，所述链条旋转机构包括第一链轮、第一链轮安装座、第二链轮、第二链轮安装座、步进电机，所述第一链轮转动安装于第一链轮安装座上，所述第一链轮安装座置于烤箱入口位置处安装于机架的工作台上，所述步进电机安装于第二链轮安装座上，所述第二链轮固定安装于步进电机的输出轴上，所述第二链轮安装座置于烤箱出口位置处附近安装于机架的工作台上，第一链轮、第二链轮同时与链条咬合。
本发明的进一步改进为，所述载具包括五金壳治具、支撑柱、活动块、弹性元件、底座，所述五金壳治具的外形形状与五金壳内腔形状一致，所述五金壳治具的外形尺寸略小于五金壳内腔尺寸，所述支撑柱为柱状，所述活动块分上部、中部、下部三部分，所述活动块上部为整形部，所述活动块中部为驱动部，所述活动块下部为支撑避空部，所述整形部的外形形状、尺寸与五金壳治具的外形形状、尺寸一致，所述驱动部为长方形、其尺寸大于整形部外形尺寸且两侧设有圆角或倒角，所述支撑避空部的外形尺寸小于整形部的外形尺寸；所述五金壳治具固定安装于支撑柱上，所述支撑柱固定安装于底座上，所述活动块活动套设于支撑柱外，所述弹性元件套设于支撑柱外弹性抵压于五金壳治具与活动块之间，所述底座固定安装于链条上。
本发明的进一步改进为，所述胶套整形机构包括支撑座、上整形板、2块下整形板、下整形板安装座，所述上整形板为一平板，所述下整形板分为前部、中部、后部三部分，所述下整形板前部为上升整形部，所述上升整形部为上升的斜坡，所述下整形板中部为平直整形部，所述平直整形部为平直状，所述下整形板后部为退出整形部，所述退出整形部为下降的斜坡，所述2块下整形板的长度要大于上整形板的长度；所述支撑座置于烤箱出口位置处安装于机架的工作台上，所述上整形板固定安装于支撑座侧边上部，所述下整形板安装座置于上整形板下固定安装于支撑座侧边上，所述2块下整形板置于上整形板下且分别固定安装于支撑座侧边上、下整形板安装座侧边上。
本发明的进一步改进为，所述弹性元件为弹簧。
本发明还提供了一种五金壳自动包胶套方法，其包括以下步骤：
a.准备：开启烤箱使烤箱内温度达到设定温度；
b.放置：上料机械手将套有胶套的五金壳放置于烤箱入口处链条的载具上；
c.加热：链条旋转机构工作驱动链条运动带着载具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳；
d.整形：链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经胶套整形机构和载具配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成；
e.取出：链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳；
返回步骤a，循环反复。
本发明的进一步改进为，所述步骤b：上料机械手将套有胶套的五金壳放置于烤箱入口处链条的载具的五金壳治具上。
本发明的进一步改进为，所述步骤c：步进电机工作驱动链条运动带着五金壳治具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳。
本发明的进一步改进为，所述步骤d包括：
d1.步进电机连续工作驱动链条运动带着五金壳治具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经2块下整形板的前部上升整形部向前移动;
d2.活动块中部驱动部由上升整形部的上升斜坡作用下驱动活动块上部整形部慢慢向上移动对五金壳底部的胶套向内收缩整形；
d3.同时，上整形板对五金壳顶部的胶套进行向内按压使之收缩整形；
d4.活动块中部驱动部向前移动到达2块下整形板中部平直整形部，动活动块上部整形部已经向上移动到位，五金壳顶部整形和底部整形处于保持状态；
d5.活动块中部驱动部继续向前移动到达2块下整形板后部退出整形部，在弹簧弹力和退出整形部下降斜坡的共同作用下，活动块上部整形部向下移动慢慢退出五金壳；
d6.活动块中部驱动部再继续向前移动离开2块下整形板后部退出整形部，在弹簧弹力和退出整形部下降斜坡的共同作用下，活动块上部整形部向下移动完全退出五金壳，五金壳治具完全离开上整形板。
本发明的进一步改进为，所述步骤e：步进电机连续工作驱动链条运动带着五金壳治具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。
与现有技术相比，本发明采用上料机械手将套有胶套的五金壳放置在烤箱设有入口位置处链条的载具上，链条旋转机构工作驱动链条运动带着载具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳，链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经胶套整形机构和载具配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成，链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。本发明还提供了一种五金壳自动包胶套方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明的上胶套示意图;
图2是本发明的热缩包胶套示意图;
图3是本发明的热缩包胶套剖面示意图;
图4是本发明的最终成品包胶五金壳剖面示意图;
图5是本发明的包胶套装置立体结构示意图;
图6是本发明的包胶套装置拆除烤箱后的立体结构示意图;
图7是本发明的第二载具立体结构示意图;
图8是图7的立体展开图;
图9是本发明的胶套整形机构立体结构示意图;
图10是图9的立体展开图;
图11是本发明的工艺流程框图。
图中各部件名称如下：
1—烤箱;
2—链条;
3—链条旋转机构;
31—第一链轮;
32—第一链轮安装座;
33—第二链轮;
34—第二链轮安装座;
35—步进电机;
4—载具;
41—五金壳治具;
42—支撑柱;
43—活动块;
431—整形部;
432—驱动部;
433—支撑避空部;
44—弹性元件;
45—底座;
5—胶套整形机构;
51—支撑座;
52—上整形板;
53—下整形板;
531—上升整形部;
532—平直整形部;
533—退出整形部;
54—下整形板安装座;
100—胶套;
200—五金壳。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图4所示，图1至图4是表示在五金壳200外面包一层胶套100的过程示意图。图1为上胶套100示意图，图2为热缩包胶套100示意图，图3为热缩包胶套剖面示意图，图4为最终成品包胶五金壳剖面示意图。
如图5至图6所示，一种五金壳自动包胶套装置，其包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有烤箱1,所述烤箱1设有入口和出口，链条2（图中未画完整）贯穿烤箱1安装于链条旋转机构3上,在链条2上均匀设置有用于放置五金壳的载具4,在烤箱1的出口位置处设有用于胶套整形的胶套整形机构5，在烤箱1入口附近设置有上料机械手（图中未示），在烤箱1出口附近设置有下料机械手（图中未示），烤箱1、链条旋转机构3、上料机械手、下料机械手分别与主控系统连接并由其控制；上料机械手将套有胶套的五金壳放置在烤箱1的入口位置处链条2的载具4上，所述链条旋转机构3工作驱动链条2运动带着载具4上的套有胶套的五金壳进入烤箱1内，套有胶套的五金壳在烤箱1内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳，所述链条旋转机构3连续工作驱动链条2运动带着载具4上套有胶套的五金壳从烤箱1的出口经胶套整形机构5和载具4配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成，所述链条旋转机构3连续工作驱动链条2运动带着载具4上整形完成后的包胶五金壳运动至链条2下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。所述烤箱1为恒定温度且可调节温度的烤箱，烤箱1、链条2、上料机械手、下料机械手为现有技术，在此不做详细说明。
具体地，如图5至图6所示，所述链条旋转机构3包括第一链轮31、第一链轮安装座32、第二链轮33、第二链轮安装座34、步进电机35，所述第一链轮31转动安装于第一链轮安装座32上，所述第一链轮安装座32置于烤箱1入口位置处固定安装于机架的工作台上，所述步进电机35固定安装于第二链轮安装座34上，所述第二链轮33固定安装于步进电机35的输出轴上，所述第二链轮安装座34置于烤箱1出口位置处附近固定安装于机架的工作台上，第一链轮31、第二链轮33同时与链条2咬合。
具体地，如图7至图8所示，所述载具4包括五金壳治具41、支撑柱42、活动块43、弹性元件44、底座45，所述五金壳治具41的外形形状与五金壳内腔形状一致，所述五金壳治具41的外形尺寸略小于五金壳内腔尺寸，所述支撑柱42为柱状，所述活动块43分上部、中部、下部三部分，所述活动块43上部为整形部431，所述活动块43中部为驱动部432，所述活动块43下部为支撑避空部433，所述整形部431的外形形状、尺寸与五金壳治具41的外形形状、尺寸一致，所述驱动部432为长方形、其尺寸大于整形部431外形尺寸且两侧设有圆角或倒角，所述支撑避空部433的外形尺寸小于整形部431的外形尺寸；所述五金壳治具41固定安装于支撑柱42上，所述支撑柱42固定安装于底座45上，所述活动块43活动套设于支撑柱42外，所述弹性元件44套设于支撑柱42外弹性抵压于五金壳治具41与活动块43之间，所述底座45固定安装于链条2上。所述弹性元件44为弹簧。
具体地，如图9至图10所示，所述胶套整形机构5包括支撑座51、上整形板52、2块下整形板53、下整形板安装座54，所述上整形板52为一平板，所述下整形板53分为前部、中部、后部三部分，所述下整形板53前部为上升整形部531，所述上升整形部531为上升的斜坡，所述下整形板53中部为平直整形部532，所述平直整形部532为平直状，所述下整形板53后部为退出整形部533，所述退出整形部533为下降的斜坡，所述2块下整形板53的长度要大于上整形板52的长度；所述支撑座51置于烤箱1出口位置处固定安装于机架的工作台上，所述上整形板52固定安装于支撑座51侧边上部，所述下整形板安装座54置于上整形板52下固定安装于支撑座51侧边上，2块下整形板53置于上整形板52下且分别固定安装于支撑座51侧边上、下整形板安装座54侧边上。
主控系统用于控制烤箱1、步进电机35、上料机械手、下料机械手的工作。
本发明的五金壳自动包胶套装置的工作原理：开启烤箱1使烤箱1内温度达到设定温度；上料机械手将套有胶套的五金壳放置于烤箱1入口处链条2的载具4的五金壳治具41上;步进电机35工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上的套有胶套的五金壳进入烤箱1内，套有胶套的五金壳在烤箱1内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳;步进电机35连续工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上套有胶套的五金壳从烤箱1的出口经2块下整形板53的前部上升整形部531向前移动;活动块43中部驱动部432由上升整形部531的上升斜坡作用下驱动活动块43上部整形部431慢慢向上移动对五金壳底部的胶套向内收缩整形；同时，上整形板52对五金壳顶部的胶套进行向内按压使之收缩整形；活动块43中部驱动部432向前移动到达2块下整形板53中部平直整形部532，动活动块43上部整形部431已经向上移动到位，五金壳顶部整形和底部整形处于保持状态；活动块43中部驱动部432继续向前移动到达2块下整形板53后部退出整形部533，在弹簧弹力和退出整形部533下降斜坡的共同作用下，活动块43上部整形部431向下移动慢慢退出五金壳；活动块43中部驱动部432再继续向前移动离开2块下整形板53后部退出整形部533，在弹簧弹力和退出整形部533下降斜坡的共同作用下，活动块43上部整形部431向下移动完全退出五金壳，五金壳治具41完全离开上整形板52;步进电机35连续工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上整形完成后的包胶五金壳运动至链条2下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。
如图11所示，本发明还提供了一种五金壳自动包胶套方法，其包括以下步骤：
a.准备：开启烤箱1使烤箱1内温度达到设定温度；
b.放置：上料机械手将套有胶套的五金壳放置于烤箱1入口处链条2的载具4上；
c.加热：链条旋转机构3工作驱动链条2运动带着载具4上的套有胶套的五金壳进入烤箱1内，套有胶套的五金壳在烤箱1内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳；
d.整形：链条旋转机构3连续工作驱动链条2运动带着载具4上套有胶套的五金壳从烤箱1的出口经胶套整形机构5和载具4配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成；
e.取出：链条旋转机构3连续工作驱动链条2运动带着载具4上整形完成后的包胶五金壳运动至链条2下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳；
返回步骤a，循环反复。
具体地，所述步骤b：上料机械手将套有胶套的五金壳放置于烤箱1入口处链条2的载具4的五金壳治具41上。
具体地，所述步骤c：步进电机35工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上的套有胶套的五金壳进入烤箱1内，套有胶套的五金壳在烤箱1内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳。
具体地，所述步骤d包括：
d1.步进电机35连续工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上套有胶套的五金壳从烤箱1的出口经2块下整形板53的前部上升整形部531向前移动;
d2.活动块43中部驱动部432由上升整形部531的上升斜坡作用下驱动活动块43上部整形部431慢慢向上移动对五金壳底部的胶套向内收缩整形；
d3.同时，上整形板52对五金壳顶部的胶套进行向内按压使之收缩整形；
d4.活动块43中部驱动部432向前移动到达2块下整形板53中部平直整形部532，动活动块43上部整形部431已经向上移动到位，五金壳顶部整形和底部整形处于保持状态；
d5.活动块43中部驱动部432继续向前移动到达2块下整形板53后部退出整形部533，在弹簧弹力和退出整形部533下降斜坡的共同作用下，活动块43上部整形部431向下移动慢慢退出五金壳；
d6.活动块43中部驱动部432再继续向前移动离开2块下整形板53后部退出整形部533，在弹簧弹力和退出整形部533下降斜坡的共同作用下，活动块43上部整形部431向下移动完全退出五金壳，五金壳治具41完全离开上整形板52。
具体地，所述步骤e：步进电机35连续工作驱动链条2运动带着五金壳治具41上整形完成后的包胶五金壳运动至链条2下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。
本发明的优点在于，本发明采用上料机械手将套有胶套的五金壳放置在烤箱设有入口位置处链条的载具上，所述链条旋转机构工作驱动链条运动带着载具上的套有胶套的五金壳进入烤箱内，套有胶套的五金壳在烤箱内被加热至设定温度，五金壳外套有的胶套在加热状况下收缩向内包紧五金壳，所述链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上套有胶套的五金壳从烤箱的出口经胶套整形机构和载具配合对收缩的胶套进一步整形直至整形完成，所述链条旋转机构连续工作驱动链条运动带着载具上整形完成后的包胶五金壳运动至链条下方，下料机械手取下整形完成后的包胶五金壳。本发明还提供了一种五金壳自动包胶套方法。本发明生产效率高，生产成本低，品质好，能实现自动化生产。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。