本发明涉及一种机器人，确切地说，涉及一种餐饮机器人。
背景技术：
中国饮食文化博大精深，八大菜系誉满全球，民以食为天，随着人们生活水平的提高，再加上生活节奏加快，在外就餐越来越普及，特别是外卖发展特别迅猛，除了大众追求饮食愈加美味之外，食品安全问题和健康饮食问题日益突出，前者监管难度太大，后者专业权威科普严重缺失，现在正在开展从田间到餐桌的全程监管系统工程建设，广播电视陆续开展了专家谈养生栏目，这些工作的结果实质是在给餐饮经营者增添负担，而消费者根本无从辨识真伪。
机器人介入餐饮早已有之，可以把咖啡机、冰淇淋机看成初级餐饮机器人，涉及炒菜的有自动炒菜锅，带有加热搅拌功能，食材基本都是加工好的半成品，直接放入锅中设定时间自动完成，盛菜和洗锅都要人来帮忙，实际意义不大，对于餐饮行当技能分工，食材保持原始独立最简单，同样也最容易食品安全把关，消费者也最容易识别，从点菜、炒菜、出菜整个过程都在透明监督之下，包括卫生、分量、营养度等同时自动接受政府各级主管部门监管，对经营者而言，其最大的利益是大幅度减少高级厨师的人工成本，保证了菜品质量和生产高效，各方都满意。
本发明涉及的机器人客观上实现了对一些高级厨师的部分替代，特别是针对食材的双重甄别，对食品安全工程具有一线实实在在贡献，而针对火候和食材营养的可能冲突，机器人会给出更加科学的处理方案，只要食材能解决，普通消费者就能有口福并消费得起名家名菜，外卖下单同样可以看到现场加工过程，机器人完全可以实现快速批量生产。
技术实现要素：
本发明涉及一种餐饮机器人，由自动进料系统、混合处理系统、自动出料系统、自动清洗系统和物联终端处理系统构成，自动进料系统通过伺服电机精确控制油、调料和食材投放顺序和量，混合处理系统精确控制温度程序、搅拌程序和时间程序，自动出料系统通过图像识别对应盒、盘是否精准对位并通过伺服电机精准按量配置，自动清洗系统通过电控阀门对上下水流量控制，通过风机和过滤装置进行盘面去味、去油并烘干处理，物联终端处理系统是一种人机界面友好的互联互通装置。
本发明带来的优点是，只要食材能解决，普通消费者就能有口福并消费得起名家名菜，外卖下单同样可以看到现场加工过程，机器人完全可以实现快速批量生产。
发明实施例。
下面通过一个具体实施例进一步说明本发明。
附图说明
图1是本发明系统架构方框示意图
图中，01：自动进料系统；02：混合处理系统；03：自动出料系统；04：自动清洗系统；05：物联终端处理系统。
餐饮机器人接到加工指令后，辅助人员必须按照客户要求布放相关各种食材和油、料，并通过机器人基本安全程序处理和上报，自动进料系统（01）通过伺服电机精确控制油、调料和食材投放顺序和量，混合处理系统（02）精确控制温度程序、搅拌程序和时间程序，自动出料系统（03）通过图像识别对应盒、盘是否精准对位并通过伺服电机精准按量配置，然后提示工作人员及时移走，自动清洗系统（04）通过电控阀门对上下水流量控制，通过风机和过滤装置进行盘面去味、去油并烘干处理，物联终端处理系统（05）是一种人机界面友好的互联互通装置，打出菜品标准标签并自动上报监管部门终端。