本发明涉及玻璃膜加工技术领域，具体地涉及一种可吹扫的玻璃膜机械手。
背景技术：
随着社会和经济的发展，智能电子产品（尤其是智能手机）日益得到普及，目前已成为大众日常生活和工作中必不可少的娱乐和办公工具，其生产数量和销量都很高。玻璃膜作为保护智能电子设备屏幕的一种有效的保护体，其需求量也十分巨大。
在玻璃膜的生产加工中，在玻璃膜上下料过程中，玻璃膜在进入加工模具前，需要对加工模具中残留的渣滓进行清理，防止这些残留渣滓在后续加工过程中对玻璃膜表面造成损伤，影响玻璃膜表面质量。目前市场上大部分的玻璃膜加工生产线，并没有配备对加工模具中渣滓的吹扫系统。有些生成厂家可能会外接一根压缩空气管进行人工吹扫；这种做法不但效率低下，耗费人力；而且，由于渣滓的吹扫飞溅，会对工人的身体健康造成一定的伤害；另外，通有压缩空气的金属管还有可能对玻璃膜面造成划伤，降低玻璃膜的合格率。
随着客户对玻璃膜质量的要求越来越高，在玻璃膜上下料过程中，进入加工模具之前，增设加工模具中渣滓的吹扫装置具有十分重要的意义。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种可吹扫的玻璃膜机械手，本发明的技术方案为：
一种可吹扫的玻璃膜机械手，其特征在于，包括：旋转单元、位置传感器、限位单元和吹扫吸盘单元；位置传感器安装在旋转单元的后侧；限位单元分别安装在旋转单元的两侧；吹扫吸盘单元固定在旋转单元上；旋转单元用来实现吹扫吸盘单元的旋转运动；位置传感器用来实现旋转气缸的旋转位置检测；限位单元用来限定旋转气缸的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。
进一步的，所述旋转单元包括：旋转气缸和安装座；所述旋转气缸通过安装座固定在机械手臂一端；所述旋转气缸的进出气管口处装配有调速阀。
进一步的，所述吹扫吸盘单元包括安装板、真空吸盘和吹扫装置；所述吹扫吸盘单元通过安装板的后端与旋转单元的安装座连接，并跟随旋转气缸的旋转而转动；所述安装板的前端至少设有一排所述的真空吸盘；所述吹扫装置设置在安装板的前端，且位于真空吸盘的背部。
进一步的，所述安装板内设置有气体通路，与所述真空吸盘连通，通过控制装置控制气体通断。
进一步的，所述安装板上设置有吹扫装置通孔和吹扫装置安装槽；所述吹扫装置通孔通过吹扫执行机构。
进一步的，所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。
本发明提供的一种可吹扫的玻璃膜机械手，可以通过吹扫吸盘单元预先除去玻璃膜加工模具表面的渣滓，有效避免了后续加工中渣滓对玻璃膜表面的损伤，不仅提高了工作效率，而且大大改善了玻璃膜的合格率。此外，本发明具有制作简单，投入成本低，环境适应性好，能够根据不同的加工生产线制备出不同大小，不同规格的可吹扫的玻璃膜机械手。
附图说明：
图1是本发明的轴测图。
图2是本发明的俯视图。
图中所示：1为旋转单元，2为位置传感器，3为限位单元，4为吹扫吸盘单元，11为旋转气缸，12为安装座，41为安装板，42为真空吸盘，43为吹扫装置，431为吹扫装置通孔，432为吹扫装置安装槽。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1
参照附图，一种可吹扫的玻璃膜机械手，包括：旋转单元1、位置传感器2、限位单元3和吹扫吸盘单元4；位置传感器2安装在旋转单元1的后侧；限位单元3分别安装在旋转单元1的两侧；吹扫吸盘单元4固定在旋转单元1上；旋转单元1用来实现吹扫吸盘单元4的旋转运动；位置传感器2用来实现旋转气缸11的旋转位置检测；限位单元3用来限定旋转气缸11的顺时针与逆时针转动位置；吹扫吸盘单元4用来实现玻璃膜加工模具表面渣滓吹扫及上下料功能。
实施例2
本实例与实施例1的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述旋转单元1包括：旋转气缸11、安装座12；所述旋转气缸11通过安装座12固定在机械手臂一端；所述旋转气缸11的进出气管口处装配有调速阀；
实施例3
本实例与实施例1的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述吹扫吸盘单元4包括安装板41、真空吸盘42、吹扫装置43；所述吹扫吸盘单元4通过安装板41的后端与旋转单元1的安装座12连接，并跟随旋转气缸11的旋转而转动；所述安装板41的前端至少设有一排所述的真空吸盘42；所述吹扫装置43设置在安装板41的前端，且位于真空吸盘42的背部；
实施例4
本实例与实施例3的区别在于所述的可吹扫的玻璃膜机械手，所述安装板41内设置有气体通路，与所述真空吸盘42连通，通过控制装置控制气体通断；所述安装板41上设置有吹扫装置通孔431和吹扫装置安装槽432；所述吹扫装置通孔431通过吹扫执行机构；所述的吹扫执行机构为气嘴、气管或吹气排结构。
本发明的工作原理为：玻璃膜工件竖直放置在篮具中，机械臂到达工件上方，机械臂下降，通过旋转单元1与限位单元3的配合，将吹扫吸盘装置3旋转至水平朝向所述工件的侧面中部，位置传感器2将旋转气缸11的位置信息传达至控制装置，控制装置开通真空吸盘42气路，吸住玻璃膜工件，将玻璃膜工件运送至加工模具上。此时，通过控制装置打开吹扫气路，利用喷出的气体，对加工模具表面的渣滓进行清理，清理操作完成后，通过控制装置断开真空吸盘42和吹扫装置43的气路，将玻璃膜工件放置到指定位置。
上述实施例仅为本发明的较佳的实例，并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。