技术特征：
技术总结
本发明涉及工业机器人领域。目的是提供一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构，该并联机构具有占地空间小、无球铰、精度与刚度高、操作速度快、动态性能好、承载能力大的优点。技术方案是：一种驱动平行布置的两转动一移动三自由度并联机构，其特征在于：该并联机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的两个第一分支和一个第二分支；所述第一分支包括依次连接在机架与动平台之间的第一移动副、第一转动副、第一连杆以及第一虎克铰；所述第二分支包括依次连接在机架与动平台之间的第二移动副、第二虎克铰、第二连杆以及动平台转动副。
技术研发人员：徐灵敏;李秦川;叶伟;陈巧红;柴馨雪
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.10.16