一种用于医疗检测设备的夹持机器人的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种用于医疗检测设备的夹持机器人。

背景技术

医疗检测设备利用医疗检测夹子夹住被检测的地方，从而检测人体的各项参数，并将其检测结果传输给与之连接的医疗检测设备的中央处理器进行处理、分析，从而诊断出各种疾病。但现有的医疗检测设备用于检测人体不同部位的参数所使用的医疗检测夹子各不相同，当需要对人体不同部位进行检测时，需要更换上与该部位对应的检测夹子，经常更换检测夹子置会使检测设备与检测夹子连接的部分容易受到损伤，影响检测结果的准确性，另一方面夹子的某个地方坏了，整个夹子就没法使用需要更换新夹，造成很大的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于医疗检测设备的夹持机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于医疗检测设备的夹持机器人，包括夹座、夹头、弹簧夹板，所述夹座包括捏盒一、捏盒二，捏盒一的下端和捏盒二的上端通过弹簧护板连接，捏盒一的前端设有插孔一，插孔一的两侧均设有固定孔一，捏盒一的下端设有插板盒一，插板盒一设于弹簧护板的左侧，插板盒一的前端与右端均为开口结构，插板盒一的后端上设有固定栓，捏盒二的前端设有插孔二，插孔二的两侧均设有固定孔二，固定孔二与固定孔一的位置对应，捏盒二的上端设有插板盒二，插板盒二设于弹簧护板的左侧，插板盒二的前端与右端均为开口结构，所述弹簧夹板通过插板盒一、插板盒二、弹簧护板与夹座连接，所述夹头通过插孔一、插孔二与夹座连接。

优选的，所述弹簧护板为半圆弧板结构。

优选的，所述夹头包括弧形板一、弧形板二，弧形板一的一端设有连接杆一、连接杆二，连接杆一与连接杆二之间设有间隙一，连接杆一与连接杆二的外侧均设有固定块一，所述固定块一与固定孔一配合，所述弧形板二的一端设有连接杆三、连接杆四，连接杆三与连接杆四之间设有间隙二，连接杆一与连接杆二的外侧均设有固定块二，所述固定块二与固定孔二配合。

优选的，所述连接杆一、连接杆二的长度与插孔一的深度配合，所述连接杆三、连接杆四的长度与插孔二的深度配合。

优选的，所述弹簧夹板包括插板一、插板二、弹簧，所述插板一的一侧通过连接钢丝一与弹簧连接，插板一与插板盒一配合，所述插板二的一侧通过连接钢丝二与弹簧连接，插板二与插板盒二配合。

优选的，所述固定孔一、固定孔二、固定块一、固定块二的数量分别为两个或多个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该用于医疗检测设备的夹持机器人，将夹座与夹头之间设置成为插接式，可以根据使用情况来更换夹头的大小，使用更加方便快捷，避免了检测装置与夹子的连接部位发生松动影响检测结果，提高检测的精确性。

2.该用于医疗检测设备的夹持机器人，弹簧夹板、夹头与夹座之间的连接方式简单，当夹持装置发生损坏时，只需要更换损坏部件即可，无需将整个夹持装置更换掉，避免了整个装置丢弃的浪费，节省了资源，减少了医疗成本。

3.该用于医疗检测设备的夹持机器人，弹簧护板为半圆弧板结构，不仅可以将捏盒一与捏盒二之间进行连接，而且能够对弹簧起到防护隔档的作用，防止夹持过程中，弹簧夹到其它物质，同时也延长了使用寿命，弹簧的两端设有插板一、插板二，与夹座的连接方式简单快捷，便于更换弹簧夹板，防止长时间使用弹性不足导致的夹持力不足问题。

4.该用于医疗检测设备的夹持机器人，连接杆一与连接杆二之间设有间隙一，连接杆三与连接杆四之间设有间隙二，在需要与夹座配合时，只需要捏动连接杆一、连接杆二和连接杆三、连接杆四即可完成更换，方便快速。

5.该用于医疗检测设备的夹持机器人，固定孔一与固定块一配合，固定孔二与固定块二配合，让连接更加牢固，同时可以根据使用夹头的长度来选择配合位置，可以改变夹头的长度，让使用更加方便。

附图说明

附图1为本发明的整体结构示意图；

附图2为本发明的夹座正视图；

附图3为图2的a处放大图；

附图4为本发明的夹座右视图；

附图5为本发明弹簧夹板架构示意图；

附图6为本发明的夹头结构示意图。

图中，1-夹座；101-捏盒一；102-插板盒一；103-固定孔一；104-插孔一；105-固定栓；106-捏盒二；107-插板盒二；108-固定孔二；109-插孔二；110-弹簧护板；2-夹头；201-弧形板一；202-弧形板二；203-连接杆一；204-间隙一；205-连接杆二；206-固定块一；207-连接杆三；208-间隙二；209-连接杆四；210-固定块二；3-弹簧夹板；301-插板一；302-连接钢丝一；303-连接钢丝二；304-插板二；305-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实施例的一种用于医疗检测设备的夹持机器人，包括夹座1、夹头2、弹簧夹板3，所述夹座1包括捏盒一101、捏盒二106，捏盒一101的下端和捏盒二106的上端通过弹簧护板110连接，捏盒一101的前端设有插孔一104，插孔一104的两侧均设有固定孔一103，捏盒一101的下端设有插板盒一102，插板盒一102设于弹簧护板110的左侧，插板盒一102的前端与右端均为开口结构，插板盒一102的后端上设有固定栓105，捏盒二106的前端设有插孔二109，插孔二109的两侧均设有固定孔二108，固定孔二108与固定孔一103的位置对应，捏盒二106的上端设有插板盒二107，插板盒二107设于弹簧护板110的左侧，插板盒二107的前端与右端均为开口结构，所述弹簧夹板3通过插板盒一102、插板盒二106、弹簧护板110与夹座1连接，所述夹头2通过插孔一104、插孔二109与夹座1连接。

在本实施例中，所述弹簧护板3为半圆弧板结构。

在本实施例中，所述夹头2包括弧形板一201、弧形板二202，弧形板一201的一端设有连接杆一203、连接杆二205，连接杆一203与连接杆二205之间设有间隙一204，连接杆一203与连接杆二205的外侧均设有固定块一206，所述固定块一206与固定孔一103配合，所述弧形板二202的一端设有连接杆三207、连接杆四209，连接杆三207与连接杆四209之间设有间隙二208，连接杆一203与连接杆二205的外侧均设有固定块二210，所述固定块二210与固定孔二108配合。

在本实施例中，所述连接杆一203、连接杆二205的长度与插孔一104的深度配合，所述连接杆三207、连接杆四209的长度与插孔二109的深度配合。

在本实施例中，所述弹簧夹板3包括插板一301、插板二304、弹簧305，所述插板一301的一侧通过连接钢丝一302与弹簧305连接，插板一301与插板盒一102配合，所述插板二304的一侧通过连接钢丝二303与弹簧305连接，插板二304与插板盒二107配合。

在本实施例中，所述固定孔一103、固定孔二108、固定块一206、固定块二210的数量分别为两个或多个。

首先捏动连接杆一203、连接杆二205,与插孔一配合，让固定块一206与固定孔一103配合，同样的方法让固定块二210与固定孔二108配合，使用过成中可以根据需要来更换夹头2。该用于医疗检测设备的夹持机器人，将夹座1与夹头2之间设置成为插接式，可以根据使用情况来更换夹头2的大小，使用更加方便快捷，避免了检测装置与夹子的连接部位发生松动影响检测结果，提高检测的精确性。该用于医疗检测设备的夹持机器人，弹簧夹板3、夹头2与夹座1之间的连接方式简单，当夹持装置发生损坏时，只需要更换损坏部件即可，无需将整个夹持装置更换掉，避免了整个装置丢弃的浪费，节省了资源，减少了医疗成本。该用于医疗检测设备的夹持机器人，弹簧护板3为半圆弧板结构，不仅可以将捏盒一101与捏盒二106之间进行连接，而且能够对弹簧305起到防护隔档的作用，防止夹持过程中，弹簧305夹到其它物质，同时也延长了使用寿命，弹簧的两端设有插板一301、插板二304，与夹座1的连接方式简单快捷，便于更换弹簧夹板，防止长时间使用弹性不足导致的夹持力不足问题。该用于医疗检测设备的夹持机器人，连接杆一203与连接杆二205之间设有间隙一204，连接杆三207与连接杆四209之间设有间隙二208，在需要与夹座1配合时，只需要捏动连接杆一203、连接杆二205和连接杆三207、连接杆四209即可完成更换，方便快速。该用于医疗检测设备的夹持机器人，固定孔一103与固定块一206配合，固定孔二108与固定块二210配合，让连接更加牢固，同时可以根据使用夹头的长度来选择配合位置，可以改变夹头2的长度，让使用更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。