技术特征：
技术总结
本发明公开了一种直角坐标式变电站室内检测机器人及方法，包括机器人本体和桁架系统，所述桁架系统包括X方向桁架、Z方向桁架以及Y方向桁架，各方向的桁架相对于其他方向的桁架位置可调；机器人本体沿桁架系统运动，具有水平调节机构、云台和垂直调节机构，所述水平调整机构，调节机器人的水平位姿，末端带有云台及调整垂直位姿的垂直旋转机构，所述云台具有搭载检测设备的承载空间；利用三个方向桁架的相互运动，以及机器人本体自身的位姿的双重调整，实现检测机器人能够移动至变电站室内空间坐标内任一点。
技术研发人员：王智杰;刘相兴;李建祥;郝永鑫;李永生;贾斌;牛硕丰;闫静静;徐琬舒;李鑫;唐玉奇;仝新辉;张福伟
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司菏泽供电公司;山东鲁能智能技术有限公司
技术研发日：2018.06.27
技术公布日：2018.12.04