本发明涉及建筑设备或者施工机械领域，特别是一种辅助安装模块化墙体的装置。
背景技术：
传统墙体都是砖砌上去的，或者外部吊车将模块化墙体吊在空中配合工作人员将墙体从外部安装具有一定的施工危险性。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种辅助安装模块化墙体的装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种辅助安装模块化墙体的装置，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座四角处开有底座固定孔，所述底座上方设有机械臂机构，所述机械臂由位于底座上方固定连接的机械臂一固定架、安装在机械臂一固定架上的机械臂一固定轴承、插装在机械臂一固定轴承上的机械臂一固定轴、与机械臂一固定轴固定连接的机械臂一、位于机械臂一下方与机械臂一固定连接的直线电机一活动端安装架、与直线电机一活动端安装架固定连接的直线电机一活动端轴承、插装在直线电机一活动端轴承上的直线电机一活动端轴、与直线电机一活动端轴固定连接的直线电机一活动端固定架、与直线电机一活动端固定架固定连接的直线电机一、与直线电机一固定端固定连接的直线电机一固定端固定架、与直线电机一固定端固定架固定连接的直线电机一固定端轴、套装在直线电机一固定端轴上的直线电机一固定端轴承、与底座固定连接且套装在直线电机一固定端轴承上的直线电机固定端安装架、安装在机械臂一一端的机械臂一轴承、插装在机械臂一轴承上的机械臂一轴、与机械臂一轴固定连接的机械臂二、位于机械臂一上方与机械臂一固定连接的直线电机二固定端安装架、安装在直线电机二固定端安装架上的直线电机二固定端轴承、插装在直线电机二固定端轴承上的直线电机二固定端固定轴、与直线电机二固定端固定轴固定连接的直线电机二固定端固定架、与直线电机二固定端固定架固定连接的直线电机二、与直线电机二活动端固定连接的直线电机二活动端固定架、与直线电机二活动端固定架固定连接的直线电机二活动端轴、套装在直线电机二上的直线电机二活动端轴承、与机械臂二固定连接且套装在直线电机二活动端轴承上的直线电机活动端安装架共同构成的，所述机械臂机构一侧设有吸盘机构，所述吸盘机构由位于机械臂二侧表面固定连接吸盘架、若干个均匀开在吸盘架上的吸盘孔、与吸盘孔固定连接的吸盘、若干个位于吸盘架侧表面均匀固定连接的吸盘直线电机安装架，安装在吸盘直线电机安装架上的的吸盘直线电机、与吸盘直线电机活动端固定连接的胶垫、套装在胶垫外侧与吸盘架固定连接的吸气筒、固定在吸盘架下方的稳固架共同构成的，所述底座下方设有升降机构，所述底座上方分别设有控制器、电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与移动机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端与升降机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接。
所述移动机构由位于底座下方与底座固定孔固定连接的步进电机安装架、与步进电机安装架固定连接的步进电机、套装在步进电机旋转端的步进轮共同构成的，所述步进电机分别与控制器的信号输出端和电源输出端电性连接。
所述步进轮为抗磨材料。
所述电池盒内部为锂电池。
所述电池盒外部套有防尘防液外壳。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的mcu型号为arm系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的辅助安装模块化墙体的装置，借助设备将模块化墙体从大楼内部安装，减少了人工成本，与传统吊车安装相比极大的降低了施工危险。
附图说明
图1是本发明所述辅助安装模块化墙体的装置的结构示意图；
图2是本发明所述机械臂机构的示意图；
图3是本发明所述吸盘机构的示意图；
图4是本发明所述升降机构的示意图；
图5是本发明所述吸盘机构的部分示意图；
图中，1、底座；2、底座固定孔；3、机械臂一固定架；4、机械臂一固定轴承；5、机械臂一固定轴；6、机械臂一；7、直线电机一活动端安装架；8、直线电机一活动端轴承；9、直线电机一活动端轴；10、直线电机一活动端固定架；11、直线电机一；12、直线电机一固定端固定架；13、直线电机一固定端轴；14、直线电机一固定端轴承；15、直线电机固定端安装架；16、机械臂一轴承；17、机械臂一轴；18、机械臂二；19、直线电机二固定端安装架；20、直线电机二固定端轴承；21、直线电机二固定端固定轴；22、直线电机二固定端固定架；23、直线电机二；24、直线电机二活动端固定架；25、直线电机二活动端轴；26、直线电机二活动端轴承；27、直线电机活动端安装架；28、吸盘架；29、吸盘孔；30、吸盘；31、吸盘直线电机；32、胶垫；33、吸气筒；34、稳固架；35、控制器；36、电池盒；37、步进电机安装架；38、步进电机；39、步进轮；40、吸盘直线电机安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种辅助安装模块化墙体的装置，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1四角处开有底座固定孔2，所述底座1上方设有机械臂机构，所述机械臂由位于底座1上方固定连接的机械臂一固定架3、安装在机械臂一固定架3上的机械臂一固定轴承4、插装在机械臂一固定轴承4上的机械臂一固定轴5、与机械臂一固定轴5固定连接的机械臂一6、位于机械臂一6下方与机械臂一6固定连接的直线电机一活动端安装架7、与直线电机一活动端安装架7固定连接的直线电机一活动端轴承8、插装在直线电机一活动端轴承8上的直线电机一活动端轴9、与直线电机一活动端轴9固定连接的直线电机一活动端固定架10、与直线电机一活动端固定架10固定连接的直线电机一11、与直线电机一11固定端固定连接的直线电机一固定端固定架12、与直线电机一固定端固定架12固定连接的直线电机一固定端轴13、套装在直线电机一固定端轴13上的直线电机一固定端轴承14、与底座1固定连接且套装在直线电机一固定端轴承14上的直线电机固定端安装架15、安装在机械臂一6一端的机械臂一轴承16、插装在机械臂一轴承16上的机械臂一轴17、与机械臂一轴17固定连接的机械臂二18、位于机械臂一6上方与机械臂一6固定连接的直线电机二固定端安装架19、安装在直线电机二固定端安装架19上的直线电机二固定端轴承20、插装在直线电机二固定端轴承20上的直线电机二固定端固定轴21、与直线电机二固定端固定轴21固定连接的直线电机二固定端固定架22、与直线电机二固定端固定架22固定连接的直线电机二23、与直线电机二23活动端固定连接的直线电机二活动端固定架24、与直线电机二活动端固定架24固定连接的直线电机二活动端轴25、套装在直线电机二23上的直线电机二活动端轴承26、与机械臂二18固定连接且套装在直线电机二活动端轴承26上的直线电机活动端安装架27共同构成的，所述机械臂机构一侧设有吸盘机构，所述吸盘机构由位于机械臂二18侧表面固定连接吸盘架28、若干个均匀开在吸盘架28上的吸盘孔29、与吸盘孔29固定连接的吸盘30、若干个位于吸盘架28侧表面均匀固定连接的吸盘直线电机安装架40，安装在吸盘直线电机安装架40上的的吸盘直线电机31、与吸盘直线电机31活动端固定连接的胶垫32、套装在胶垫32外侧与吸盘架28固定连接的吸气筒33、固定在吸盘架28下方的稳固架34共同构成的，所述底座1下方设有升降机构，所述底座1上方分别设有控制器35、电池盒36，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端与移动机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接，所述控制器的信号输出端与升降机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接；所述移动机构由位于底座1下方与底座固定孔2固定连接的步进电机安装架37、与步进电机安装架37固定连接的步进电机38、套装在步进电机38旋转端的步进轮39共同构成的，所述步进电机分别与控制器的信号输出端和电源输出端电性连接；所述步进轮39为抗磨材料；所述电池盒36内部为锂电池；所述电池盒36外部套有防尘防液外壳；所述电池盒36拥有充电功能；所述控制器35拥有无线信号接收发送功能；所述控制器35拥有电容触摸屏；所述控制器35外部套有防尘防液外壳；所述控制器35的mcu型号为arm系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座四角处开有底座固定孔，底座上方设有机械臂机构，机械臂由位于底座上方固定连接的机械臂一固定架、安装在机械臂一固定架上的机械臂一固定轴承、插装在机械臂一固定轴承上的机械臂一固定轴、与机械臂一固定轴固定连接的机械臂一、位于机械臂一下方与机械臂一固定连接的直线电机一活动端安装架、与直线电机一活动端安装架固定连接的直线电机一活动端轴承、插装在直线电机一活动端轴承上的直线电机一活动端轴、与直线电机一活动端轴固定连接的直线电机一活动端固定架、与直线电机一活动端固定架固定连接的直线电机一、与直线电机一固定端固定连接的直线电机一固定端固定架、与直线电机一固定端固定架固定连接的直线电机一固定端轴、套装在直线电机一固定端轴上的直线电机一固定端轴承、与底座固定连接且套装在直线电机一固定端轴承上的直线电机固定端安装架、安装在机械臂一一端的机械臂一轴承、插装在机械臂一轴承上的机械臂一轴、与机械臂一轴固定连接的机械臂二、位于机械臂一上方与机械臂一固定连接的直线电机二固定端安装架、安装在直线电机二固定端安装架上的直线电机二固定端轴承、插装在直线电机二固定端轴承上的直线电机二固定端固定轴、与直线电机二固定端固定轴固定连接的直线电机二固定端固定架、与直线电机二固定端固定架固定连接的直线电机二、与直线电机二活动端固定连接的直线电机二活动端固定架、与直线电机二活动端固定架固定连接的直线电机二活动端轴、套装在直线电机二上的直线电机二活动端轴承、与机械臂二固定连接且套装在直线电机二活动端轴承上的直线电机活动端安装架共同构成的，机械臂机构一侧设有吸盘机构，吸盘机构由位于机械臂二侧表面固定连接吸盘架、若干个均匀开在吸盘架上的吸盘孔、与吸盘孔固定连接的吸盘、若干个位于吸盘架侧表面均匀固定连接的吸盘直线电机安装架，安装在吸盘直线电机安装架上的的吸盘直线电机、与吸盘直线电机活动端固定连接的胶垫、套装在胶垫外侧与吸盘架固定连接的吸气筒、固定在吸盘架下方的稳固架共同构成的，底座下方设有升降机构，底座上方分别设有控制器、电池盒，控制器的电源输入端与电池盒电性连接，控制器的电源输出端与移动机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接，控制器的信号输出端与升降机构、直线电机一、直线电机二、吸盘直线电机电性连接。借助设备将模块化墙体从大楼内部安装，减少了人工成本，与传统吊车安装相比极大的降低了施工危险。
在本实施方案中，利用app通过蓝牙激活设备，将机械臂机构收起，然后把模块化墙体平放在吸盘上，通过触摸屏控制吸盘吸住墙体，设定好墙体信息，利用手机控制设备前进将模块化墙体放置在需要安装位置，再通过人工将墙体固定。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。