技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端，包括穿戴模块、视觉模块、语音模块、传感模块以及控制棒，所述穿戴装置用于将所述控制终端与使用者穿戴部位适配结合；所述视觉模块用于与机器人交互采集的视频图像；所述语音模块用于与机器人交互的语音信息；所述传感模块用于与机器人交互动作信息；所述控制棒用于控制机器人的操作。本发明通过在可穿戴装置上集成视频交互、声音交互以及动作交互的多种模块，实现使用者与隧道巡检机器人的实时交互，增强了使用者操纵机器人进行巡检工作的体验，实现准确高效地远程控制机器人对隧道进行巡检，同时对发生的各种异常事故及时采用有效应急手段，提高巡检的高效性和安全性。
技术研发人员：殷鹏翔;谷山强;姜文东;任广振;赵淳;王海涛;崔风情;方玉河;严碧武;李健;娄雨风;罗浩;郑雷;洪骁;黄肖为;池俊峰;李富年
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司
技术研发日：2018.07.23
技术公布日：2018.12.18