一种迎宾机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化，然而现有的迎宾机器人仅有迎宾意向功能，较为单一不实用。

因此，发明一种迎宾机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人，通过设有无线话筒与第一话筒室，有利于使用话筒对周围进行喊话，使客人听清自己的话语，通过第一话筒室，将无线话筒将无线话筒压紧，防止无线话筒碰撞损坏，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部设置有储物座，所述储物座两侧均设置有第一话筒室，所述第一话筒室内部两侧进设置有连接板，所述连接板底部一端连接有挤压板，所述第一话筒室内部两侧均开设有滑槽，所述挤压板与滑槽内部之间连接有支撑杆，所述支撑杆位于滑槽内部一端设置有滚珠，所述支撑杆两端之间插接有滑杆，所述滑杆表面套接有第一弹簧，两个所述挤压板之间设置有放置板，所述放置板底部设置有承压杆，所述承压杆底部套接有套筒，所述承压杆与套筒之间连接有第二弹簧，所述放置板两侧均插接有收缩板，所述收缩板一端插接有t形杆，所述t形杆表面套接有第三弹簧。

优选的，所述机器人本体顶部一侧设置有身份识别器，所述身份识别器底部设置有展示架。

优选的，所述展示架前侧面设置有显示屏，所述显示屏两侧均设置有扩音器，所述展示架两侧均设置有第二话筒室，所述第二话筒室内部设置有无线话筒。

优选的，所述机器人本体内部设置有单片机，所述储物座顶部设置有存放按钮，所述储物座前侧面设置有若干个安全柜。

优选的，所述储物座底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有电动伸缩架，所述电动伸缩架底部设置有万向轮。

优选的，所述机器人本体位于展示架底部设置有托板，所述托板表面开设有若干个储物槽，所述储物槽内部设置有平面板。

优选的，所述连接板与第一话筒室铰接，所述连接板一端与挤压板铰接。

优选的，所述放置板的中心线与第一话筒室的中心线相同，两个所述挤压板平行设置，所述放置板与加圧板之间垂直设置。

优选的，所述身份识别器、存放按钮与无线话筒均与单片机输入端电性连接，所述显示屏、安全柜与扩音器均与单片机输出端电性连接。

本发明的技术效果和优点：

1、当机器人本体使用时，通过设有第一话筒室，有利于当无线话筒使用结束后，将无线话筒一端插入第一话筒室内部，通过设有连接板与挤压板，有利于推动挤压板向第一话筒室底部移动，使挤压板向第一话筒室侧壁移动，从而压缩支撑杆，使滑杆收缩，从而通过第一弹簧的作用，将无线话筒压紧，防止无线话筒碰撞损坏，通过设有放置板，有利于使挤压板向两侧移动时，使收缩板弹出，从而保证两个挤压板上下之间的距离相同，防止挤压板位置偏移，造成无线话筒夹紧失败；

2、当机器人本体正常使用时，通过设有身份识别器，有利于客人将身份证在身份识别器上扫描，通过单片机解析后，发送信号给显示屏，使显示屏表面显示出可以需要做的座位号，便于客人找到自己的位置，当客人想存放较为贵重的物品时，通过设有安全柜，有利于使单片机控制安全柜的打开，从而将贵重物品存放，防止贵重物品丢失；

3、通过设有无线话筒，有利于通过扩音器，将主人的话进行扩大，从而保证来客都可以清晰的听到主人的话，当无线话筒不再使用时，将无线话筒放入第一话筒室内部，通过设有托板，有利于将酒杯与酒瓶放入储物槽内部，便于来客自己拿去自己喜欢的酒，通过设有电动伸缩架，有利于使万向轮与地面接触，便于机器人本体移动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明图1中a部结构示意图。

图3为本发明图2中b部结构示意图。

图4为本发明图2中c部结构示意图。

图5为本发明的整体结构系统图。

图中：1机器人本体、2储物座、3第一话筒室、4连接板、5挤压板、6滑槽、7支撑杆、8滚珠、9滑杆、10第一弹簧、11放置板、12承压杆、13套筒、14第二弹簧、15收缩板、16t形杆、17第三弹簧、18身份识别器、19展示架、20显示屏、21扩音器、22第二话筒室、23无线话筒、24单片机、25存放按钮、26安全柜、27凹槽、28电动伸缩架、29万向轮、30托板、31储物槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1-5所示的一种迎宾机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1底部设置有储物座2，所述储物座2两侧均设置有第一话筒室3，所述第一话筒室3内部两侧进设置有连接板4，所述连接板4底部一端连接有挤压板5，所述第一话筒室3内部两侧均开设有滑槽6，通过设有滑槽6，有利于支撑杆7在滑槽6内部滑动，防止挤压板5卡死，所述挤压板5与滑槽6内部之间连接有支撑杆7，所述支撑杆7位于滑槽6内部一端设置有滚珠8，通过设有滚珠8，减小支撑杆7与滑槽6之间的摩擦力，使挤压板5灵活，所述支撑杆7两端之间插接有滑杆9，所述滑杆9表面套接有第一弹簧10，两个所述挤压板5之间设置有放置板11，所述放置板11底部设置有承压杆12，所述承压杆12底部套接有套筒13，所述承压杆12与套筒13之间连接有第二弹簧14，所述放置板11两侧均插接有收缩板15，所述收缩板15一端插接有t形杆16，所述t形杆16表面套接有第三弹簧17，通过设有放置板11，有利于使挤压板5向两侧移动时，使收缩板15弹出，从而保证两个挤压板5上下之间的距离相同，防止挤压板5位置偏移，造成无线话筒23夹紧失败。

本实施例有益效果为：当机器人本体1使用时，通过设有第一话筒室3，有利于当无线话筒23使用结束后，将无线话筒23一端插入第一话筒室3内部，通过设有连接板4与挤压板5，有利于推动挤压板5向第一话筒室3底部移动，使挤压板5向第一话筒室3侧壁移动，从而压缩支撑杆7，使滑杆9收缩，从而通过第一弹簧10的作用，将无线话筒23压紧，防止无线话筒23碰撞损坏，通过设有放置板11，有利于使挤压板5向两侧移动时，使收缩板15弹出，从而保证两个挤压板5上下之间的距离相同，防止挤压板5位置偏移，造成无线话筒23夹紧失败。

实施例2：

所述机器人本体1顶部一侧设置有身份识别器18，所述身份识别器18底部设置有展示架19，通过设有身份识别器18，有利于使显示屏20表面显示出可以需要做的座位号，便于客人找到自己的位置；

所述展示架19前侧面设置有显示屏20，所述显示屏20两侧均设置有扩音器21，所述展示架19两侧均设置有第二话筒室22，所述第二话筒室22内部设置有无线话筒23；

所述机器人本体1内部设置有单片机24，所述储物座2顶部设置有存放按钮25，所述储物座2前侧面设置有若干个安全柜26，通过设有安全柜26，有利于使单片机24控制安全柜26的打开，从而将贵重物品存放，防止贵重物品丢失；

所述储物座2底部设置有凹槽27，所述凹槽27内部设置有电动伸缩架28，所述电动伸缩架28底部设置有万向轮29，通过设有电动伸缩架28，有利于使万向轮29与地面接触，便于机器人本体1移动；

所述机器人本体1位于展示架19底部设置有托板30，所述托板30表面开设有若干个储物槽31，过设有托板30，有利于将酒杯与酒瓶放入储物槽31内部；

所述连接板4与第一话筒室3铰接，所述连接板4一端与挤压板5铰接；

所述放置板11的中心线与第一话筒室3的中心线相同，两个所述挤压板5平行设置，所述放置板11与加圧板之间垂直设置；

所述身份识别器18、存放按钮25与无线话筒23均与单片机24输入端电性连接，所述显示屏20、安全柜26与扩音器21均与单片机24输出端电性连接；

所述单片机24的型号设置为stm32f103rct6。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-5，当机器人本体1使用时，由于现场较为吵杂，因此需要使用无线话筒23，当无线话筒23使用结束后，通过将无线话筒23一端插入第一话筒室3内部，使无线话筒23底部压缩式连接板4，使连接板4与第一话筒室3之间的角度减小，从而推动挤压板5向第一话筒室3底部移动，当无线话筒23插入两个挤压板5之间时，使挤压板5向第一话筒室3侧壁移动，从而压缩支撑杆7，使滑杆9收缩，从而通过第一弹簧10的作用，将无线话筒23压紧，防止无线话筒23碰撞损坏，通过设有放置板11，使挤压板5向两侧移动时，使收缩板15弹出，从而保证两个挤压板5上下之间的距离相同，防止挤压板5位置偏移，造成无线话筒23夹紧失败；

参照说明书附图1，当机器人本体1正常使用时，客人进入后，通过将身份证在身份识别器18上扫描，身份识别器18发送信号给单片机24，通过单片机24解析后，发送信号给显示屏20，使显示屏20表面显示出可以需要做的座位号，便于客人找到自己的位置，当客人想存放较为贵重的物品时，通过按动存放按钮25，使单片机24控制安全柜26的打开，从而将贵重物品存放，防止贵重物品丢失；

参照说明书附图1，当主人需要进行讲话时，通过将第二话筒室22内的无线话筒23拿出，通过扩音器21，将主人的话进行扩大，从而保证来客都可以清晰的听到主人的话，当无线话筒不在使用时，将无线话筒23放入第一话筒室3内部，通过设有托板30，有利于将酒杯与酒瓶放入储物槽31内部，便于来客自己拿去自己喜欢的酒，当机器人本体1使用结束后，通过电动伸缩架28伸出，从而使万向轮29与地面接触，便于机器人本体1移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。