一种头部可摇摆的机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种头部可摇摆的机器人。

背景技术

头部可摇摆的机器人是一种可以模仿人类进行头部摇摆的人型机器，其使用方便，已得到广泛使用，但随着时代科技技术的发展，人们对头部可摇摆的机器人的功能要求也越来越高。

在使用过程中，头部可摇摆的机器人可完成以下形式的操作：人们可以通过指令让机器学习人类的头部动作。

现有的头部可摇摆的机器人虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的头部可摇摆的机器人在使用过程中不能很好回收人们手中的废纸残屑，具有一定的不便，现有的头部可摇摆的机器人在工作过程中不能轻松的拆卸与安装触摸显示屏，具有一定的不利影响，现有的头部可摇摆的机器人在使用时移动机器人后不能很好的将机器人固定住，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种头部可摇摆的机器人。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种头部可摇摆的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括机器人上身外壳，所述机器人上身外壳的前端外表面固定安装有触摸显示屏安装装置，所述机器人上身外壳的下端外表面固定安装有废纸回收装置，所述废纸回收装置的下端外表面设置有伸缩移动底座装置。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述废纸回收装置的外部固定安装有机器人腿部外壳，所述机器人腿部外壳的上端一侧外表面设置有废纸投放口，所述机器人腿部外壳的另一侧外表面设置有回收装置门，所述回收装置门的一侧外表面设置有废纸回收筒，所述回收装置门的上端外表面设置有一号伸缩活动球，所述一号伸缩活动球的下端外表面设置有一号伸缩弹簧，所述回收装置门的下端外表面设置有二号伸缩活动球，所述二号伸缩活动球的上端外表设置有二号伸缩弹簧，所述一号伸缩活动球与机器人腿部外壳之间设置有一号安装槽，所述一号伸缩活动球的上端外表面通过安装槽与机器人腿部外壳的一侧下端外表面可拆卸连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述触摸显示屏安装装置的一侧外表面固定安装有安装装置固定安装块，所述安装装置固定安装块的上端外表面固定安装有线路通过盖，所述安装装置固定安装块的前端外表面固定安装有显示屏吸附块，所述显示屏吸附块的上端设置有伸缩复位弹簧，所述显示屏吸附块的下端设置有卡位件限位滑块，所述安装装置固定安装块的两侧前端外表面均设置有伸缩卡位件，所述卡位件限位滑块的下端固定安装有显示屏底部限位块。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩移动底座装置的外部固定安装有机器人底座外壳，所述机器人底座外壳的下端外表面设置有移动滚轮升降底座基板，所述移动滚轮升降底座基板的下端外表面固定安装有滚轮转向轴，所述滚轮转向轴的下端设置有机器人移动滚轮，所述移动滚轮升降底座基板的上端中部外表面固定连接有升降杆，所述升降杆的中部外表面设置有固定旋转筒，所述固定旋转筒的一侧外表面设置有电机传动齿轮，所述电机传动齿轮的下端设置有轮毂，所述轮毂的外表面设置有转子，所述转子的外表面固定安装有定子，所述定子的外表面固定安装有升降电机外壳。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述触摸显示屏安装装置的前端外表面固定安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏与机器人上身外壳之间设置有一号电源线，所述触摸显示屏的输入端与一号电源线的输出端电性连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人上身外壳的上端外表面固定安装有机器人脖子，所述机器人脖子的中部外表面设置有摇摆连接机构，所述机器人脖子的上端外表面固定安装有机器人头部，所述摇摆连接机构的内部设置有转动轴与摇摆轴，所述机器人头部的下端外表面通过转动轴与摇摆连接机构的上端外表面活动连接，所述机器人头部的下端外表面通过摇摆轴与摇摆连接机构的上端外表面活动连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人头部的前端外表面固定安装有摄像头，所述摄像头的下端固定安装有麦克风嘴巴，所述机器人头部的两侧外表面均固定安装有扬声器耳朵。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩卡位件的后端外表面与卡位件限位滑块的前端外表面固定连接，所述卡位件限位滑块与安装装置固定安装块之间设置有滑槽，所述卡位件限位滑块的后端外表面通过滑槽与安装装置固定安装块的前端外表面滑动连接，所述线路通过盖与安装装置固定安装块之间设置有安装件，所述线路通过盖的下端外表面通过安装件与安装装置固定安装块的上端外表面可拆卸连接，所述电机传动齿轮与轮毂之间设置有连接杆，所述电机传动齿轮的下端外表面通过连接杆与轮毂的上端外表面固定连接，所述升降杆与固定旋转筒之间设置有螺纹，所述升降杆的外表面通过螺纹与固定旋转筒的内表面活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过废纸回收装置，在人们使用完的废纸可以将手上的废纸从废纸投放口扔入废纸回收筒内部，当内部的废纸集满后，将回收的废纸统一处理，有利于人们的使用。

2、本发明通过触摸显示屏安装装置，其通过设置的伸缩卡位件与显示屏吸附块，将触摸显示屏固定安装好，显示屏底部限位块防止显示屏掉落，线路通过盖将所有的线路统一通过，方便整理，有利于人们的使用。

3、本发明通过伸缩移动底座装置，其在机器人移动到位置后，通过电机的使得升降杆升降，带动移动滚轮升降底座基板收缩，防止机器人受外力影响而移动，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的图1中多方位声音报警装置1的剖析图；

图6为本发明的图3中便捷安装底座装置2的剖析图；

图7为本发明的图1中可拆卸组装灯架机构3的剖析图；

图中：1、废纸回收装置；101、废纸投放口；102、一号伸缩弹簧；103、机器人腿部外壳；104、一号伸缩活动球；105、回收装置门；106、二号伸缩弹簧；107、二号伸缩活动球；108、废纸回收筒；2、触摸显示屏安装装置；21、线路通过盖；22、伸缩卡位件；23、卡位件限位滑块；24、显示屏底部限位块；25、伸缩复位弹簧；26、显示屏吸附块；27、安装装置固定安装块；3、伸缩移动底座装置；301、升降杆；302、固定旋转筒；303、滚轮转向轴；304、机器人移动滚轮；305、移动滚轮升降底座基板；306、机器人底座外壳；307、电机传动齿轮；308、轮毂；309、转子；310、定子；311、升降电机外壳；4、机器人上身外壳；5、触摸显示屏；6、摇摆连接机构；7、摄像头；8、机器人头部；9、扬声器耳朵；10、机器人脖子；11、麦克风嘴巴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种头部可摇摆的机器人，包括机器人上身外壳4，机器人上身外壳4的前端外表面固定安装有触摸显示屏安装装置2，机器人上身外壳4的下端外表面固定安装有废纸回收装置1，废纸回收装置1的下端外表面设置有伸缩移动底座装置3。

能够回收废纸，本实施例中，优选的，废纸回收装置1的外部固定安装有机器人腿部外壳103，机器人腿部外壳103的上端一侧外表面设置有废纸投放口101，机器人腿部外壳103的另一侧外表面设置有回收装置门105，回收装置门105的一侧外表面设置有废纸回收筒108，回收装置门105的上端外表面设置有一号伸缩活动球104，一号伸缩活动球104的下端外表面设置有一号伸缩弹簧102，回收装置门105的下端外表面设置有二号伸缩活动球107，二号伸缩活动球107的上端外表设置有二号伸缩弹簧106，一号伸缩活动球104与机器人腿部外壳103之间设置有一号安装槽，一号伸缩活动球104的上端外表面通过安装槽与机器人腿部外壳103的一侧下端外表面可拆卸连接。

能够方便人们拆卸对触摸显示屏5的维修，本实施例中，优选的，触摸显示屏安装装置2的一侧外表面固定安装有安装装置固定安装块27，安装装置固定安装块27的上端外表面固定安装有线路通过盖21，安装装置固定安装块27的前端外表面固定安装有显示屏吸附块26，显示屏吸附块26的上端设置有伸缩复位弹簧25，显示屏吸附块26的下端设置有卡位件限位滑块23，安装装置固定安装块27的两侧前端外表面均设置有伸缩卡位件22，卡位件限位滑块23的下端固定安装有显示屏底部限位块24。

可以方便人们将机器人固定，本实施例中，优选的，伸缩移动底座装置3的外部固定安装有机器人底座外壳306，机器人底座外壳306的下端外表面设置有移动滚轮升降底座基板305，移动滚轮升降底座基板305的下端外表面固定安装有滚轮转向轴303，滚轮转向轴303的下端设置有机器人移动滚轮304，移动滚轮升降底座基板305的上端中部外表面固定连接有升降杆301，升降杆301的中部外表面设置有固定旋转筒302，固定旋转筒302的一侧外表面设置有电机传动齿轮307，电机传动齿轮307的下端设置有轮毂308，轮毂308的外表面设置有转子309，转子309的外表面固定安装有定子310，定子310的外表面固定安装有升降电机外壳311。

有利于触摸显示屏5的工作，本实施例中，优选的，触摸显示屏安装装置2的前端外表面固定安装有触摸显示屏5，触摸显示屏5与机器人上身外壳4之间设置有一号电源线，触摸显示屏5的输入端与一号电源线的输出端电性连接。

能够方便摇摆连接机构6与机器人脖子10之间的活动，本实施例中，优选的，机器人上身外壳4的上端外表面固定安装有机器人脖子10，机器人脖子10的中部外表面设置有摇摆连接机构6，机器人脖子10的上端外表面固定安装有机器人头部8，摇摆连接机构6的内部设置有转动轴与摇摆轴，机器人头部8的下端外表面通过转动轴与摇摆连接机构6的上端外表面活动连接，机器人头部8的下端外表面通过摇摆轴与摇摆连接机构6的上端外表面活动连接。

有利于机器人的功能，本实施例中，优选的，机器人头部8的前端外表面固定安装有摄像头7，摄像头7的下端固定安装有麦克风嘴巴11，机器人头部8的两侧外表面均固定安装有扬声器耳朵9。

能够实现机器人的各种功能，本实施例中，优选的，伸缩卡位件22的后端外表面与卡位件限位滑块23的前端外表面固定连接，卡位件限位滑块23与安装装置固定安装块27之间设置有滑槽，卡位件限位滑块23的后端外表面通过滑槽与安装装置固定安装块27的前端外表面滑动连接，线路通过盖21与安装装置固定安装块27之间设置有安装件，线路通过盖21的下端外表面通过安装件与安装装置固定安装块27的上端外表面可拆卸连接，电机传动齿轮307与轮毂308之间设置有连接杆，电机传动齿轮307的下端外表面通过连接杆与轮毂308的上端外表面固定连接，升降杆301与固定旋转筒302之间设置有螺纹，升降杆301的外表面通过螺纹与固定旋转筒302的内表面活动连接。

本发明的工作原理及使用流程：人们对机器人进行充电，我们可以通过触摸显示屏5输入指令或者通过摄像头7与麦克风嘴巴11获取人们的动作或语言指令，学习我们的动作，机器人头部8可以通过摇摆连接机构6进行头部摇摆等我们做的头部动作，在使用机器人的时候，我们在书房写字时，我们使用过的废纸可以从废纸投放口101仍入废纸回收筒108内部，当内部的废纸集满时，人们可通过后面的回收装置门105将装满废纸的回收装置门105取出，有利于人们将内部的废纸集中处理，在机器人的触摸显示屏5触摸不灵敏时，人们可以通过拉开伸缩卡位件22，将触摸显示屏5取下，再打开线路通过盖21将电线断开，将触摸显示屏5单独取下进行修理，避免对机器人整体拆卸取出触摸显示屏5进行修理，在人们将机器人移动到指定位置使用时，人们可以通过控制电机，使得电机工作转动，带动电机传动齿轮307转动，使得固定旋转筒302转动，升降杆301受力上升，带动移动滚轮升降底座基板305上升缩进，使机器人移动滚轮304离地，防止机器人在工作中受外力撞击移动，有利于人们使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。