一种塑料件表面打自动化处理机器人的制作方法

本发明涉及塑料加工技术领域，具体的说是一种塑料件表面打自动化处理机器人。

背景技术

塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，俗称塑料或树脂，可以自由改变成分及形体样式，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。塑料常常被制作成圆柱形，用以满足实际使用需要，在加工成型后，有时需要对塑料件表面进行喷漆处理，为了增加塑料件表面的附着力，提高喷漆效果，在喷漆之前需要进行打磨处理，目前一些规模较小的生产厂家通常使用人工方式对塑料件进行打磨，需要人工使用砂纸或其他打磨工具对塑料件进行打磨，每人每次只能对一个塑料件进行打磨，工作效率低，人工成本高，且对于不同尺寸大小的塑料件需要使用不同大小的打磨工具，使用范围较小，且增加了工作成本。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种塑料件表面打自动化处理机器人，本发明可以解决现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，可以实现对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能，具有可提高工作效率、降低人工依赖程度、降低工作成本与扩大使用范围等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种塑料件表面打自动化处理机器人，包括底板、顶架、打磨装置、夹持装置与输送装置，所述底板上安装有顶架，顶架下端安装有打磨装置，打磨装置下端布置有夹持装置，夹持装置内侧布置有输送装置，且夹持装置与输送装置均安装在底板上；其中：

所述打磨装置包括安装架、旋转电机、齿轮、齿圈、打磨环、连接柱、承托环架与承托架，安装架安装在顶架下端，安装架上通过电机座安装有旋转电机，旋转电机输出轴与齿轮上端相连接，齿轮侧壁与齿圈侧壁相啮合，齿圈为空心圆环状结构，齿圈侧壁上沿其周向方向均匀设置有打磨环，打磨环为两端开口的空心圆柱形结构，打磨环外壁上设置有砂纸，打磨环内壁上设置有螺旋槽，螺旋槽内通过滑动配合方式与连接柱相连接，连接柱沿齿圈周向方向均匀安装在齿圈上端，打磨环左右两端通过轴承对称安装有承托环架，承托环架上端安装在顶架上，且相邻打磨环之间布置有承托架，承托架侧壁与齿圈下端相紧贴，承托架上端安装在顶架上；在承托环架与承托架的辅助作用下，通过旋转电机带动齿轮进行转动，齿轮带动与其相啮合的齿圈进行转动，在齿圈转动过程中，连接柱在打磨环内壁上的螺旋槽内进行滑动，从而带动打磨环进行转动，可同时带动齿圈上设置的所有打磨环进行同步转动，因此能够同时对多个塑料件表面进行打磨，提高了工作效率，节省了工作成本。

所述夹持装置包括固定架、安装筒、调节杆、调节齿条、连接环、调节电动推杆、调节升降板、滑动块、直线滑轨、水平调节架、转动电机、一号旋转板、二号旋转板与吸盘，固定架安装在底板上，固定架上端为空心圆柱形结构，固定架侧壁上沿其周向方向均匀安装有安装筒，安装筒为空心圆柱形结构，安装筒内设置有螺纹，安装筒内通过螺纹连接方式与调节杆一端相连接，调节杆中部设置有凸齿，凸齿上啮合有调节齿条，调节齿条上端与连接环相连接，连接环下端与调节电动推杆顶端相连接，调节电动推杆底端安装在底板上，调节杆另一端与调节升降板相连接，调节升降板下端安装在滑动块上，滑动块通过滑动配合方式安装在直线滑轨内，直线滑轨安装在底板上，调节升降板上端安装有水平调节架，水平调节架为左右可伸缩结构，水平调节架右端外壁上通过电机座安装有转动电机，转动电机输出轴与一号旋转板侧壁相连接，水平调节架左端内壁上通过轴承安装有二号旋转板，一号旋转板与二号旋转板侧壁上均安装有吸盘；通过调节电动推杆的伸缩运动带动连接环进行同步运动，使得连接环下端的调节齿条能够带动与其相啮合的调节杆进行转动，在调节杆转动过程中，其伸入安装筒内的长度也随之改变，从而能够带动调节升降板下端滑动块在直线滑轨上进行滑动，实现对调节升降板位置的调节，将调节升降板高度调节适当后，根据塑料间实际尺寸大小对水平调节架宽度进行调节，使得一号旋转板与二号旋转板上安装的吸盘能够紧贴在塑料件两端，接着在旋转电机的作用下，塑料件与打磨环进行相向转动，从而能够对塑料件表面进行打磨，能够同时对多个塑料件进行夹取，提高了工作效率，且适用于不同长度的塑料件的打磨，使用范围广。

所述输送装置包括连接架、驱动电机、输送盘、支撑柱与置料座，连接架安装在顶架下端，连接架上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴与输送盘上端相连接，输送盘下端与支撑柱上端相紧贴，支撑柱下端安装在底板上，输送盘为圆形结构，输送盘上端沿其周向方向均匀安装有置料座，置料座为长方体结构，且置料座上端开设有u型槽，u型槽内通过轴承均匀安装有转动柱；将塑料件放置在置料座上后，通过驱动电机带动输送盘进行转动，以便对塑料件进行打磨。

工作时，通过现有设备将待打磨的塑料件放置在置料座内，通过驱动电机带动输送盘进行转动到适当位置，然后通过调节电动推杆的伸缩运动带动连接环进行同步运动，使得连接环下端的调节齿条能够带动与其相啮合的调节杆进行转动，在调节杆转动过程中，其伸入安装筒内的长度也随之改变，从而能够带动调节升降板下端滑动块在直线滑轨上进行滑动，实现对调节升降板位置的调节，将调节升降板高度调节适当后，根据塑料间实际尺寸大小对水平调节架宽度进行调节，使得一号旋转板与二号旋转板上安装的吸盘能够紧贴在塑料件两端，接着在承托环架与承托架的辅助作用下，通过旋转电机带动齿轮进行转动，齿轮带动与其相啮合的齿圈进行转动，在齿圈转动过程中，连接柱在打磨环内壁上的螺旋槽内进行滑动，从而带动打磨环进行转动，同时通过旋转电机带动塑料件进行与打磨环方向相反的转动，可同时带动齿圈上设置的所有打磨环进行同步转动，因此能够同时对多个塑料件表面进行打磨，本发明可以解决现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，可以实现对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，可以实现对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能，具有可提高工作效率、降低人工依赖程度、降低工作成本与扩大使用范围等优点；

2.本发明设置有打磨装置，可同时带动齿圈上设置的所有打磨环进行同步转动，因此能够同时对多个塑料件表面进行打磨，无需人工进行打磨，提高了工作效率，节省了工作成本；

3.本发明设置有夹持装置，能够同时对多个塑料件进行夹取，提高了工作效率，且适用于不同长度的塑料件的打磨，使用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明顶架与打磨装置之间的配合立体结构示意图；

图3是本发明底板与夹持装置之间的配合立体结构示意图(除一号旋转板与二号旋转板外)；

图4是本发明底板、调节升降板、滑动块、直线滑轨、水平调节架、转动电机、一号旋转板、二号旋转板与吸盘之间的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种塑料件表面打自动化处理机器人，包括底板1、顶架2、打磨装置3、夹持装置4与输送装置5，所述底板1上安装有顶架2，顶架2下端安装有打磨装置3，打磨装置3下端布置有夹持装置4，夹持装置4内侧布置有输送装置5，且夹持装置4与输送装置5均安装在底板1上；其中：

所述打磨装置3包括安装架31、旋转电机32、齿轮33、齿圈34、打磨环35、连接柱36、承托环架37与承托架38，安装架31安装在顶架2下端，安装架31上通过电机座安装有旋转电机32，旋转电机32输出轴与齿轮33上端相连接，齿轮33侧壁与齿圈34侧壁相啮合，齿圈34为空心圆环状结构，齿圈34侧壁上沿其周向方向均匀设置有打磨环35，打磨环35为两端开口的空心圆柱形结构，打磨环35外壁上设置有砂纸，打磨环35内壁上设置有螺旋槽，螺旋槽内通过滑动配合方式与连接柱36相连接，连接柱36沿齿圈34周向方向均匀安装在齿圈34上端，打磨环35左右两端通过轴承对称安装有承托环架37，承托环架37上端安装在顶架2上，且相邻打磨环35之间布置有承托架38，承托架38侧壁与齿圈34下端相紧贴，承托架38上端安装在顶架2上；在承托环架37与承托架38的辅助作用下，通过旋转电机32带动齿轮33进行转动，齿轮33带动与其相啮合的齿圈34进行转动，在齿圈34转动过程中，连接柱36在打磨环35内壁上的螺旋槽内进行滑动，从而带动打磨环35进行转动，可同时带动齿圈34上设置的所有打磨环35进行同步转动，因此能够同时对多个塑料件表面进行打磨，提高了工作效率，节省了工作成本。

所述夹持装置4包括固定架41、安装筒42、调节杆43、调节齿条44、连接环45、调节电动推杆46、调节升降板47、滑动块48、直线滑轨49、水平调节架410、转动电机411、一号旋转板412、二号旋转板413与吸盘414，固定架41安装在底板1上，固定架41上端为空心圆柱形结构，固定架41侧壁上沿其周向方向均匀安装有安装筒42，安装筒42为空心圆柱形结构，安装筒42内设置有螺纹，安装筒42内通过螺纹连接方式与调节杆43一端相连接，调节杆43中部设置有凸齿，凸齿上啮合有调节齿条44，调节齿条44上端与连接环45相连接，连接环45下端与调节电动推杆46顶端相连接，调节电动推杆46底端安装在底板1上，调节杆43另一端与调节升降板47相连接，调节升降板47下端安装在滑动块48上，滑动块48通过滑动配合方式安装在直线滑轨49内，直线滑轨49安装在底板1上，调节升降板47上端安装有水平调节架410，水平调节架410为左右可伸缩结构，水平调节架410右端外壁上通过电机座安装有转动电机411，转动电机411输出轴与一号旋转板412侧壁相连接，水平调节架410左端内壁上通过轴承安装有二号旋转板413，一号旋转板412与二号旋转板413侧壁上均安装有吸盘414；通过调节电动推杆46的伸缩运动带动连接环45进行同步运动，使得连接环45下端的调节齿条44能够带动与其相啮合的调节杆43进行转动，在调节杆43转动过程中，其伸入安装筒42内的长度也随之改变，从而能够带动调节升降板47下端滑动块48在直线滑轨49上进行滑动，实现对调节升降板47位置的调节，将调节升降板47高度调节适当后，根据塑料间实际尺寸大小对水平调节架410宽度进行调节，使得一号旋转板412与二号旋转板413上安装的吸盘414能够紧贴在塑料件两端，接着在旋转电机32的作用下，塑料件与打磨环35进行相向转动，从而能够对塑料件表面进行打磨，能够同时对多个塑料件进行夹取，提高了工作效率，且适用于不同长度的塑料件的打磨，使用范围广。

所述输送装置5包括连接架51、驱动电机52、输送盘53、支撑柱54与置料座55，连接架51安装在顶架2下端，连接架51上通过电机座安装有驱动电机52，驱动电机52输出轴与输送盘53上端相连接，输送盘53下端与支撑柱54上端相紧贴，支撑柱54下端安装在底板1上，输送盘53为圆形结构，输送盘53上端沿其周向方向均匀安装有置料座55，置料座55为长方体结构，且置料座55上端开设有u型槽，u型槽内通过轴承均匀安装有转动柱；将塑料件放置在置料座55上后，通过驱动电机52带动输送盘53进行转动，以便对塑料件进行打磨。

工作时，通过现有设备将待打磨的塑料件放置在置料座55内，通过驱动电机52带动输送盘53进行转动到适当位置，然后通过调节电动推杆46的伸缩运动带动连接环45进行同步运动，使得连接环45下端的调节齿条44能够带动与其相啮合的调节杆43进行转动，在调节杆43转动过程中，其伸入安装筒42内的长度也随之改变，从而能够带动调节升降板47下端滑动块48在直线滑轨49上进行滑动，实现对调节升降板47位置的调节，将调节升降板47高度调节适当后，根据塑料间实际尺寸大小对水平调节架410宽度进行调节，使得一号旋转板412与二号旋转板413上安装的吸盘414能够紧贴在塑料件两端，接着在承托环架37与承托架38的辅助作用下，通过旋转电机32带动齿轮33进行转动，齿轮33带动与其相啮合的齿圈34进行转动，在齿圈34转动过程中，连接柱36在打磨环35内壁上的螺旋槽内进行滑动，从而带动打磨环35进行转动，同时通过旋转电机32带动塑料件进行与打磨环35方向相反的转动，可同时带动齿圈34上设置的所有打磨环35进行同步转动，因此能够同时对多个塑料件表面进行打磨，本发明解决了现有圆柱形塑料件打磨过程中存在的工作效率低、人工依赖程度高、工作成本高与使用范围小等缺点，实现了对圆柱形塑料件进行自动化打磨的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。