一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的制作方法

本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，智能机器人已经在各个领域有所建树，而在餐饮界，送餐机器人已经得到应用，但普通的送餐机器人只能单一菜品的送达，为了解决这一问题，所以设计一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳、旋转换餐机构、装置移动机构，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。

所述的机器人外壳包括外壳主体、顶端菜盘托、底盘固定板，顶端菜盘托位于外壳主体的顶端，外壳主体与顶端菜盘托相连接，底盘固定板位于外壳主体的底端，外壳主体与底盘固定板相连接；

旋转换餐机构包括旋转动力机构、菜品盛放托机构，旋转动力机构位于外壳主体的内部，旋转动力机构与菜品盛放托机构相连接，菜品盛放托机构位于外壳主体的外部；

旋转动力机构包括发动机一、固定框架、齿轮组一、齿轮组固架、齿轮组二、arm控制装置一，固定框架与外壳主体通过紧固螺钉相连接，发动机一位于固定框架的中间，固定框架与发动机一通过紧固螺钉相连接，arm控制装置一位于发动机一的上方，arm控制装置一与固定框架相连接，齿轮组一与发动机一相咬合，齿轮组固架与外壳主体通过紧固螺钉相连接，齿轮组一的个数有两个，分别位于发动机一的左右两侧，齿轮组固架与齿轮组一相连接，齿轮组固架与齿轮组二相连接，齿轮组二的个数有两个，分别位于齿轮组固架的左右两侧，齿轮组二与齿轮组一相咬合，齿轮组二与齿轮链相连接；

菜品盛放托机构包括前伸臂、旋转机构，前伸臂与外壳主体通过紧固螺钉相连接，前伸臂的个数有两个，分别位于旋转机构的左右两侧，旋转机构与前伸臂相连接；

前伸臂包括前臂管、齿轮链、齿轮一、轴承密封盖、轴承、带动齿轮、传感器，前臂管与外壳主体通过凹槽相适应，前臂管与外壳主体通过紧固螺钉相连接，齿轮一与前臂管通过紧固螺钉活动接触连接，齿轮链与齿轮一相连接，齿轮一与带动齿轮相咬合，带动齿轮与轴承相连接，轴承与前臂管通过凹槽相适应，轴承密封盖与轴承相连接，轴承密封盖通过紧固螺钉与前臂管相连接，带动齿轮与联动圆盘相连接，传感器位于前臂管的最底端，传感器与前臂管相连接；

前臂管上设置有燕尾凹槽一，燕尾凸起与燕尾凹槽一相适应；

轴承上设置有燕尾凸起；

带动齿轮上设置有燕尾凹槽二，燕尾凹槽二与燕尾凸起相适应；

旋转机构包括菜品板托、联动圆盘、辅助齿轮、齿轮二、齿轮组三、发动机二、固定直杆、控制器，菜品板托与联动圆盘通过通孔相适应，辅助齿轮与联动圆盘相连接，辅助齿轮与菜品板托相咬合，齿轮二与菜品板托相咬合，辅助齿轮与齿轮二位置相对称，齿轮二与齿轮组三通过齿轮链相连接，齿轮组三与固定直杆相连接，固定直杆与联动圆盘相连接，齿轮组三与发动机二相连接，发动机二通过紧固螺钉固定在联动圆盘，控制器与联动圆盘相连接；

装置移动机构包括驱动后轮、驱动轮固定件、锥齿轮、连接轴固定件、连接轴、斜齿轮组、驱动前轮、发动机固定壳、发动机三、齿轮三、方向驱动器、万向轮、arm控制器二，驱动后轮与底盘固定板通过通孔相适应，驱动轮固定件与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，锥齿轮与驱动后轮相连接，驱动后轮与驱动轮固定件相连接，连接轴固定件的个数有两个，连接轴固定件与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，连接轴固定件与连接轴相连接，连接轴与锥齿轮相咬合，发动机固定壳与底盘固定板通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳与发动机三通过紧固螺钉相连接，发动机三与斜齿轮组相连接，斜齿轮组与连接轴相连接，斜齿轮组与齿轮三相咬合，齿轮三与驱动前轮相连接，驱动前轮与底盘固定板通过通孔相适应，驱动前轮与驱动轮固定件相连接，方向驱动器通过紧固螺钉与底盘固定板相连接，万向轮与底盘固定板通过通孔相连接，底盘固定板与万向轮相连接，万向轮与方向驱动器相连接，arm控制器二通过紧固螺钉固定在底盘固定板上；

机器人外壳与旋转换餐机构相连接，机器人外壳与装置移动机构相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的轴承的材料为轴承钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的驱动后轮与驱动前轮的位置平行。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的连接轴均与驱动后轮和驱动前轮位置垂直。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的菜品板托、辅助齿轮、齿轮二、齿轮组三、发动机二和固定直杆的个数均有四个，并且位置共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的菜品板托的材料为环保pp板。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的四个菜品板托的位置平行。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的旋转换餐机构位于装置移动机构的正上方。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的机器人外壳的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人所述的固定框架和齿轮组固架的材料为铁。

本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的有益效果为：

本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的主视图的结构示意图。

图2为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的机器人外壳1的结构示意图。

图3为图1中a-a的横截面结构示意图。

图4为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的旋转动力机构2-1的结构示意图。

图5为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的菜品盛放托机构2-2的结构示意图。

图6为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的前伸臂2-2-1的结构示意图。

图7为图6中c-c的横截面结构示意图。

图8为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的旋转机构2-2-2的结构示意图。

图9为图8中d-d的横截面结构示意图。

图10为图1中b-b的横截面结构示意图。

图11为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的顶端菜盘托1-2的结构示意图。

图12为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的固定框架2-1-2的结构示意图。

图13为本发明一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人的驱动轮固定件3-2的结构示意图。

图中：机器人外壳1；外壳主体1-1；顶端菜盘托1-2；底盘固定板1-3；旋转换餐机构2；旋转动力机构2-1；发动机一2-1-1；固定框架2-1-2；齿轮组一2-1-3；齿轮组固架2-1-4；齿轮组二2-1-5；arm控制装置一2-1-6；菜品盛放托机构2-2；前伸臂2-2-1；前臂管2-2-1-1；燕尾凹槽一2-2-1-1-1；齿轮链2-2-1-2；齿轮一2-2-1-3；轴承密封盖2-2-1-4；轴承2-2-1-5；燕尾凸起2-2-1-5-1；带动齿轮2-2-1-6；燕尾凹槽二2-2-1-6-1；传感器2-2-1-7；旋转机构2-2-2；菜品板托2-2-2-1；联动圆盘2-2-2-2；辅助齿轮2-2-2-3；齿轮二2-2-2-4；齿轮组三2-2-2-5；发动机二2-2-2-6；固定直杆2-2-2-7；控制器2-2-2-8；装置移动机构3；驱动后轮3-1；驱动轮固定件3-2；锥齿轮3-3；连接轴固定件3-4；连接轴3-5；斜齿轮组3-6；驱动前轮3-7；发动机固定壳3-8；发动机三3-9；齿轮三3-10；方向驱动器3-11；万向轮3-12；arm控制器二3-13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本发明涉及一种机器人领域，更具体的说是一种新式的旋转式更换菜品的送餐机器人，包括机器人外壳1、旋转换餐机构2、装置移动机构3，本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。

所述的机器人外壳1包括外壳主体1-1、顶端菜盘托1-2、底盘固定板1-3，顶端菜盘托1-2位于外壳主体1-1的顶端，外壳主体1-1与顶端菜盘托1-2相连接，底盘固定板1-3位于外壳主体1-1的底端，外壳主体1-1与底盘固定板1-3相连接，外壳主体1-1为装置的主体外壳，顶端菜盘托1-2为固定的菜品摆放位置，底盘固定板1-3起到固定和密封的作用；

旋转换餐机构2包括旋转动力机构2-1、菜品盛放托机构2-2，旋转动力机构2-1位于外壳主体1-1的内部，旋转动力机构2-1与菜品盛放托机构2-2相连接，菜品盛放托机构2-2位于外壳主体1-1的外部；

旋转动力机构2-1包括发动机一2-1-1、固定框架2-1-2、齿轮组一2-1-3、齿轮组固架2-1-4、齿轮组二2-1-5、arm控制装置一2-1-6，固定框架2-1-2与外壳主体1-1通过紧固螺钉相连接，发动机一2-1-1位于固定框架2-1-2的中间，固定框架2-1-2与发动机一2-1-1通过紧固螺钉相连接，arm控制装置一2-1-6位于发动机一2-1-1的上方，arm控制装置一2-1-6与固定框架2-1-2相连接，齿轮组一2-1-3与发动机一2-1-1相咬合，齿轮组固架2-1-4与外壳主体1-1通过紧固螺钉相连接，齿轮组一2-1-3的个数有两个，分别位于发动机一2-1-1的左右两侧，齿轮组固架2-1-4与齿轮组一2-1-3相连接，齿轮组固架2-1-4与齿轮组二2-1-5相连接，齿轮组二2-1-5的个数有两个，分别位于齿轮组固架2-1-4的左右两侧，齿轮组二2-1-5与齿轮组一2-1-3相咬合，齿轮组二2-1-5与齿轮链2-2-1-2相连接，发动机一2-1-1产生动力，齿轮组一2-1-3和齿轮组二2-1-5起到连接的作用，固定框架2-1-2和齿轮组固架2-1-4起到固定零件的作用，arm控制装置一2-1-6起到判断计算的作用；

菜品盛放托机构2-2包括前伸臂2-2-1、旋转机构2-2-2，前伸臂2-2-1与外壳主体1-1通过紧固螺钉相连接，前伸臂2-2-1的个数有两个，分别位于旋转机构2-2-2的左右两侧，旋转机构2-2-2与前伸臂2-2-1相连接；

前伸臂2-2-1包括前臂管2-2-1-1、齿轮链2-2-1-2、齿轮一2-2-1-3、轴承密封盖2-2-1-4、轴承2-2-1-5、带动齿轮2-2-1-6、传感器2-2-1-7，前臂管2-2-1-1与外壳主体1-1通过凹槽相适应，前臂管2-2-1-1与外壳主体1-1通过紧固螺钉相连接，齿轮一2-2-1-3与前臂管2-2-1-1通过紧固螺钉活动接触连接，齿轮链2-2-1-2与齿轮一2-2-1-3相连接，齿轮一2-2-1-3与带动齿轮2-2-1-6相咬合，带动齿轮2-2-1-6与轴承2-2-1-5相连接，轴承2-2-1-5与前臂管2-2-1-1通过凹槽相适应，轴承密封盖2-2-1-4与轴承2-2-1-5相连接，轴承密封盖2-2-1-4通过紧固螺钉与前臂管2-2-1-1相连接，带动齿轮2-2-1-6与联动圆盘2-2-2-2相连接，传感器2-2-1-7位于前臂管2-2-1-1的最底端，传感器2-2-1-7与前臂管2-2-1-1相连接，前臂管2-2-1-1起到支撑部分装置的作用，齿轮链2-2-1-2起到连接的作用，轴承2-2-1-5起到辅助转动的作用，轴承密封盖2-2-1-4起到密封的作用，带动齿轮2-2-1-6起到连接转动的作用，传感器2-2-1-7放置装置产生碰撞；

前臂管2-2-1-1上设置有燕尾凹槽一2-2-1-1-1，燕尾凸起2-2-1-5-1与燕尾凹槽一2-2-1-1-1相适应；

轴承2-2-1-5上设置有燕尾凸起2-2-1-5-1；

带动齿轮2-2-1-6上设置有燕尾凹槽二2-2-1-6-1，燕尾凹槽二2-2-1-6-1与燕尾凸起2-2-1-5-1相适应；

旋转机构2-2-2包括菜品板托2-2-2-1、联动圆盘2-2-2-2、辅助齿轮2-2-2-3、齿轮二2-2-2-4、齿轮组三2-2-2-5、发动机二2-2-2-6、固定直杆2-2-2-7、控制器2-2-2-8，菜品板托2-2-2-1与联动圆盘2-2-2-2通过通孔相适应，辅助齿轮2-2-2-3与联动圆盘2-2-2-2相连接，辅助齿轮2-2-2-3与菜品板托2-2-2-1相咬合，齿轮二2-2-2-4与菜品板托2-2-2-1相咬合，辅助齿轮2-2-2-3与齿轮二2-2-2-4位置相对称，齿轮二2-2-2-4与齿轮组三2-2-2-5通过齿轮链2-2-1-2相连接，齿轮组三2-2-2-5与固定直杆2-2-2-7相连接，固定直杆2-2-2-7与联动圆盘2-2-2-2相连接，齿轮组三2-2-2-5与发动机二2-2-2-6相连接，发动机二2-2-2-6通过紧固螺钉固定在联动圆盘2-2-2-2，控制器2-2-2-8与联动圆盘2-2-2-2相连接，辅助齿轮2-2-2-3起到辅助旋转的作用，菜品板托2-2-2-1菜品的摆放托盘，发动机二2-2-2-6为菜品板托2-2-2-1的转动提供动力，固定直杆2-2-2-7起到固定的作用，齿轮二2-2-2-4和齿轮组三2-2-2-5起到连接的作用，控制器2-2-2-8起到判断计算的作用；

装置移动机构3包括驱动后轮3-1、驱动轮固定件3-2、锥齿轮3-3、连接轴固定件3-4、连接轴3-5、斜齿轮组3-6、驱动前轮3-7、发动机固定壳3-8、发动机三3-9、齿轮三3-10、方向驱动器3-11、万向轮3-12、arm控制器二3-13，驱动后轮3-1与底盘固定板1-3通过通孔相适应，驱动轮固定件3-2与底盘固定板1-3通过紧固螺钉相连接，锥齿轮3-3与驱动后轮3-1相连接，驱动后轮3-1与驱动轮固定件3-2相连接，连接轴固定件3-4的个数有两个，连接轴固定件3-4与底盘固定板1-3通过紧固螺钉相连接，连接轴固定件3-4与连接轴3-5相连接，连接轴3-5与锥齿轮3-3相咬合，发动机固定壳3-8与底盘固定板1-3通过紧固螺钉相连接，发动机固定壳3-8与发动机三3-9通过紧固螺钉相连接，发动机三3-9与斜齿轮组3-6相连接，斜齿轮组3-6与连接轴3-5相连接，斜齿轮组3-6与齿轮三3-10相咬合，齿轮三3-10与驱动前轮3-7相连接，驱动前轮3-7与底盘固定板1-3通过通孔相适应，驱动前轮3-7与驱动轮固定件3-2相连接，方向驱动器3-11通过紧固螺钉与底盘固定板1-3相连接，万向轮3-12与底盘固定板1-3通过通孔相连接，底盘固定板1-3与万向轮3-12相连接，万向轮3-12与方向驱动器3-11相连接，arm控制器二3-13通过紧固螺钉固定在底盘固定板1-3上，经过arm控制器二3-13处理，装置对前进路线做出判断，发动机三3-9带动斜齿轮组3-6，斜齿轮组3-6带动连接轴3-5，连接轴3-5带动锥齿轮3-3，锥齿轮3-3带动驱动后轮3-1，斜齿轮组3-6还带动齿轮三3-10，齿轮三3-10带动驱动前轮3-7转动，从而使装置实现前行的目的，方向驱动器3-11经过判断，带动万向轮3-12左右摆头，从而实现装置左转弯的目的，装置最前端设置有传感器2-2-1-7，从而防止装置在运输过程中产生磕碰，其中驱动轮固定件3-2和连接轴固定件3-4均起到固定的作用；

机器人外壳1与旋转换餐机构2相连接，机器人外壳1与装置移动机构3相连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轴承2-2-1-5的材料为轴承钢。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的驱动后轮3-1与驱动前轮3-7的位置平行。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连接轴3-5均与驱动后轮3-1和驱动前轮3-7位置垂直。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的菜品板托2-2-2-1、辅助齿轮2-2-2-3、齿轮二2-2-2-4、齿轮组三2-2-2-5、发动机二2-2-2-6和固定直杆2-2-2-7的个数均有四个，并且位置共中心线。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的菜品板托2-2-2-1的材料为环保pp板。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的四个菜品板托2-2-2-1的位置平行。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋转换餐机构2位于装置移动机构3的正上方。

具体实施方式九：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机器人外壳1的材料为不锈钢。

具体实施方式十：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定框架2-1-2和齿轮组固架2-1-4的材料为铁。

装置的使用方法：经过arm控制器二3-13处理，装置对前进路线做出判断，发动机三3-9带动斜齿轮组3-6，斜齿轮组3-6带动连接轴3-5，连接轴3-5带动锥齿轮3-3，锥齿轮3-3带动驱动后轮3-1，斜齿轮组3-6还带动齿轮三3-10，齿轮三3-10带动驱动前轮3-7转动，从而使装置实现前行的目的，方向驱动器3-11经过判断，带动万向轮3-12左右摆头，从而实现装置左转弯的目的，装置最前端设置有传感器2-2-1-7，从而防止装置在运输过程中产生磕碰，其中驱动轮固定件3-2和连接轴固定件3-4均起到固定的作用。

经过arm控制装置一2-1-6的控制，发动机一2-1-1带动两侧的齿轮组一2-1-3，齿轮组一2-1-3带动齿轮组二2-1-5，齿轮组二2-1-5通过齿轮链2-2-1-2带动齿轮一2-2-1-3，齿轮一2-2-1-3带动带动齿轮2-2-1-6，带动齿轮2-2-1-6带动联动圆盘2-2-2-2旋转，经过控制器2-2-2-8的判断，发动机二2-2-2-6带动齿轮组三2-2-2-5，齿轮组三2-2-2-5带动齿轮二2-2-2-4，齿轮二2-2-2-4带动菜品板托2-2-2-1，从而使菜品板托2-2-2-1在联动圆盘2-2-2-2转动的前提下保持与地面位置平行，从而防止了菜品的跌落。

本装置可以一次性运输多个菜品，可以一次运输，送达多个餐位，装置可以将优先送达的菜品旋转到最外侧，便于客户拿取，装置设置有传感器，放置装置在运输过程中造成磕碰。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。