一种智能焊接机器人的制作方法

本发明涉及自动化焊接设备技术领域，具体为一种智能焊接机器人。

背景技术

随着工业化的快速发展，焊接设备是工业化快速发展过程中比不可少的一部分，因此机械工业对焊接的设备要求越来越高，当前焊接产品主要依赖人工进行焊接，其对焊接人员的技术要求较高，且工作工程中存在操作者被烧伤的安全隐患，焊接产品质量无法得到保证，因此自动化设备的生产已经成为未来发展的趋势。

然而现有的焊接机器人仍然存在一些不足，现有的机器人多为固定式，角度不便调节，也不便拆卸，出现故障时，不便检修造成企业经济成本增加，此外现有的机器人在焊接过程中不便对产品进行固定，导致焊接的过程中容易出现偏移的现象，使得焊接工作不够稳定，同时现有的机器人不能对产品焊接前进行吸尘，进而导致灰尘沾染影响了产品的质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的不便拆卸、角度不便调节以及不能固定产品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能焊接机器人，包括顶板、立柱、支撑座和箱体，所述箱体的一侧通过铰接轴安装有门体，且门体一侧远离铰接轴的一端安装有控制面板，所述控制面板远离铰接轴的一侧安装有门把，所述箱体底端的四个拐角处均安装有滚轮，所述箱体的顶端焊接有支撑座，且支撑座顶部的两端竖向安装有立柱，所述立柱的顶端横向安装有顶板，且顶板的内部设置有电磁滑轨，所述电磁滑轨上通过滑块安装有壳体，且壳体的内部安装有电机，所述电机的输出端通过转轴固定有第一机械臂，且第一机械臂的一侧通过铰接轴固定有第二机械臂，所述第一机械臂的一侧通过液压伸缩杆与第二机械臂连接，所述第二机械臂远离第一机械臂一侧的内部设置有预留槽，所述第二机械臂远离液压伸缩杆的一侧安装有连接杆，且连接杆靠近第二机械臂的一侧设置有与预留槽相互配合的预留块，所述连接杆的底端设置有红外探测器，所述连接杆的一侧通过铰接轴安装有焊枪，且焊枪的底端设置有焊头，所述焊枪下方的支撑座上通过支撑柱固定有工作台，且工作台的两端均通过支撑杆固定有电动推杆，所述电动推杆远离支撑杆的一侧均安装有夹板，所述立柱一侧靠近支撑杆的一端均通过固定杆安装有吸尘器，且吸尘器的输出端通过导管与箱体连接，所述控制面板与内部的单片机电性连接，所述红外探测器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。

优选的，所述支撑杆与电动推杆之间相互垂直，所述夹板通过电动推杆与支撑杆之间构成伸缩结构，且夹板的个数设置有两个，并且夹板关于工作台的垂直中心线对称分布。

优选的，所述支撑座内部的顶端设置有减震垫，且减震垫的内部等间距竖向安装有减震弹簧。

优选的，所述壳体通过滑块与顶板内部的电磁滑轨之间构成滑动结构，且电磁滑轨的两端均设置有限位块。

优选的，所述支撑柱通过角钢与支撑座之间构成一体化焊接结构。

优选的，所述连接杆通过预留块与第二机械臂内部的预留槽之间构成拆卸安装结构，所述预留槽的内侧壁上均匀设置有内螺纹，所述预留块的外侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能焊接机器人通过安装有支撑杆、液压伸缩杆和夹板，从而使得装置在焊接前便于对产品进行夹紧固定，避免在焊接的过程中出现偏移的现象，进而影响产品的焊接质量，通过安装有吸尘器、导管和箱体，便于装置在焊接前对产品附近的灰尘进行吸附，避免灰尘沾染产品表面，进而造成产品上出现气孔，进而影响了产品的美观性，通过在焊枪的一侧安装有预留块，同时在第二机械臂的内部设置有与预留块相互配合的预留槽，从而使得装置便于对焊枪进行拆卸，当焊枪出现故障时便于拆卸进行检修，进而延长了焊枪的使用寿命，通过安装有红外感应器、控制面板、电机和液压伸缩杆，当红外感应器感应到工作台上有产品时，将感应的信号传给控制面板内部的单片机，进而电机和液压伸缩杆开始工作，体现了装置的智能焊接工作，同时装置通过安装有减震垫，且在减震垫的内部均匀安装有减震弹簧，从而使得机器人在焊接的过程中有效地减轻工作时产生的震动，进一步延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的正视剖面结构示意图；

图2为本发明的焊枪结构示意图；

图3为本发明的吸尘器结构示意图；

图4为本发明的箱体正视结构示意图。

图中：1、顶板；2、电磁滑轨；3、焊枪；4、吸尘器；5、立柱；6、支撑杆；7、减震弹簧；8、支撑座；9、导管；10、滚轮；11、壳体；12、滑块；13、电机；14、第一机械臂；15、液压伸缩杆；16、第二机械臂；17、工作台；18、支撑柱；19、减震垫；20、箱体；21、焊头；22、连接杆；23、红外探测器；24、预留块；25、预留槽；26、固定杆；27、电动推杆；28、夹板；29、门体；30、控制面板；31、门把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种智能焊接机器人，包括顶板1、立柱5、支撑座8和箱体20，箱体20的一侧通过铰接轴安装有门体29，且门体29一侧远离铰接轴的一端安装有控制面板30，控制面板30远离铰接轴的一侧安装有门把31，箱体20底端的四个拐角处均安装有滚轮10，箱体20的顶端焊接有支撑座8，且支撑座8顶部的两端竖向安装有立柱5，支撑座8内部的顶端设置有减震垫19，且减震垫19的内部等间距竖向安装有减震弹簧7，从而使得装置便于通过减震弹簧7减轻焊接时产生的震动，进而延长了装置的使用寿命，立柱5的顶端横向安装有顶板1，且顶板1的内部设置有电磁滑轨2，电磁滑轨2上通过滑块12安装有壳体11，且壳体11的内部安装有电机13，电机13的型号可为y90s-2,壳体11通过滑块12与顶板1内部的电磁滑轨2之间构成滑动结构，且电磁滑轨2的两端均设置有限位块，从而使得滑块12便于带动电机13在电磁滑轨2的内部进行左右滑动，电机13的输出端通过转轴固定有第一机械臂14，且第一机械臂14的一侧通过铰接轴固定有第二机械臂16，第一机械臂14的一侧通过液压伸缩杆15与第二机械臂16连接，第二机械臂16远离第一机械臂14一侧的内部设置有预留槽25，第二机械臂16远离液压伸缩杆15的一侧安装有连接杆22，且连接杆22靠近第二机械臂16的一侧设置有与预留槽25相互配合的预留块24，连接杆22的底端设置有红外探测器23，红外探测器23的型号可为p228，连接杆22的一侧通过铰接轴安装有焊枪3，且焊枪3的底端设置有焊头21，连接杆22通过预留块24与第二机械臂16内部的预留槽25之间构成拆卸安装结构，预留槽25的内侧壁上均匀设置有内螺纹，预留块24的外侧壁上均匀设置有与外螺纹相互配合的内螺纹，从而使得连接杆22便于拆卸，进而使得焊枪3出现故障时，便于拆开进行检修，具有实用性，焊枪3下方的支撑座8上通过支撑柱18固定有工作台17，且工作台17的两端均通过支撑杆6固定有电动推杆27，支撑柱18通过角钢与支撑座8之间构成一体化焊接结构，从而使得支撑柱18余支撑座8之间连接地更加牢固，电动推杆27远离支撑杆6的一侧均安装有夹板28，支撑杆6与电动推杆27之间相互垂直，夹板28通过电动推杆27与支撑杆6之间构成伸缩结构，且夹板28的个数设置有两个，并且夹板28关于工作台17的垂直中心线对称分布，从而使得夹板28之间的距离便于调节，从而便于对待焊接产品进行固定夹紧，避免在焊接过程中出现滑动的现象，影响产品的焊接质量，立柱5一侧靠近支撑杆6的一端均通过固定杆26安装有吸尘器4，且吸尘器4的输出端通过导管9与箱体20连接，控制面板30与内部的单片机电性连接，单片机的型号可为ht66f018，红外探测器23的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接。

工作原理：使用时，首先通过20底端的滚轮10将装置移到合适的位置，外接电源，将待焊接的产品放在工作台17的顶端，通过电动推杆27调整夹板28之间的距离，进而对产品进行固定夹紧，避免产品在焊接过程中出现滑动的现象，与此同时，吸尘器4对产品附近的灰尘进行吸附，并且通过导管9抽入箱体20的内部，实现对灰尘的收集，避免焊接时灰尘沾染产品的表面，造成产品出现气孔的现象，之后，由于电磁滑轨2通电后产生磁力，滑块12使得壳体11在电磁滑轨2上滑动，使其焊头22对准产品，红外探测器23将感应的信号传给控制面板30内部的单片机，单片机接收信号控制电机13和液压伸缩杆15开始工作，液压伸缩杆15的伸长或缩短从而使第一机械臂14和第二机械臂16之间的夹角发生变化，进而对焊枪3的角度进行微调，并且13能使得焊枪3旋转运动，通过加料口添加焊料，焊头22对产品实现焊接工作，从而体现了装置的自动化焊接，改变了传统人工焊接的方式，提高了安全性，当焊枪3出现故障时，通过将预留块24从预留槽25的内部进行拆卸，方便对其检修，最后在整个装置焊接的过程中，对产生的震动通过减震垫19内部的减震弹簧7进行吸附，进而延长了装置的使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。