一种可升降并移动的机械手的制作方法

本发明涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种可升降并移动的机械手。

背景技术：

机械手是注塑机、压铸机成型技术培训中经常用到的机构，可以使制造加工及组装中实现自动化，机械手与数控机床结合可以实现工件的自动抓取，现有的机械手大多单行程操作，功能单一。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明可升降并移动的机械手，可以水平和上、下升降运动，多方位抓取工件，整个装置的占地面积少，结构简单并能大大减少人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种可升降并移动的机械手，包括：承放底座、固定架、夹紧装置、抓取机构、驱动所述夹紧装置上升或下降的升降机构，所述承放底座上水平设置有移动滑轨，所述固定架与所述移动滑轨滑动连接，所述抓取机构通过所述夹紧装置固定在所述固定架上，所述固定架竖直方向设置有升降升降滑轨，所述夹紧装置与所述升降滑轨滑动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述升降机构还包括一驱动气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定架顶端设置有检测所述夹紧装置上升高度的感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述承放底座两端设置有限位块。

在本发明一个较佳实施例中，所述夹紧装置包括一夹手，所述夹手与所述固定架上的活动槽滑动配合。

在本发明一个较佳实施例中，所述承放底座为铝材质的方形管座。

本发明的有益效果是：本发明可升降并移动的机械手，可以水平和上、下升降运动，多方位抓取工件，整个装置的占地面积少，结构简单并能大大减少人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种可升降并移动的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

为解决上述问题，本发明可升降并移动的机械手，可以使得相邻的通过薄膜连在一起的纸箱进行快速、整齐的切分，结构简单，智能化程度高，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

一种可升降并移动的机械手，包括：承放底座1、固定架2、夹紧装置3、抓取机构4、驱动所述夹紧装置3上升或下降的升降机构5，所述承放底座1上水平设置有移动滑轨11，所述固定架2与所述移动滑轨11滑动连接，所述抓取机构4通过所述夹紧装置3固定在所述固定架2上，所述固定架2竖直方向设置有升降升降滑轨21，所述夹紧装置3与所述升降滑轨21滑动连接。

所述升降机构还包括一驱动气缸。

所述固定架顶端设置有检测所述夹紧装置上升高度的感应器。

所述承放底座两端设置有限位块6。

所述夹紧装置包括一夹手，所述夹手与所述固定架上的活动槽滑动配合。

所述承放底座为铝材质的方形管座。

综上所述，本发明可升降并移动的机械手，可以水平和上、下升降运动，多方位抓取工件，整个装置的占地面积少，结构简单并能大大减少人的劳动强度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可升降并移动的机械手，包括:承放底座、固定架、夹紧装置、抓取机构、驱动所述夹紧装置上升或下降的升降机构，所述承放底座上水平设置有移动滑轨，所述固定架与所述移动滑轨滑动连接，所述抓取机构通过所述夹紧装置固定在所述固定架上，所述固定架竖直方向设置有升降升降滑轨，所述夹紧装置与所述升降滑轨滑动连接。本发明可升降并移动的机械手，可以水平和上、下升降运动，多方位抓取工件，整个装置的占地面积少，结构简单并能大大减少人的劳动强度。

技术研发人员：谢勇
受保护的技术使用者：苏州冠盟自动化科技有限公司
技术研发日：2018.07.25
技术公布日：2018.12.18