一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法与流程

本发明涉及一种工业设备，具体涉及一种工业机器人。

背景技术：

对于路灯、标识牌、户外广告等各种高空设备，需定期清洗，而目前采用升降作业车或蜘蛛人清洗的方式效率不高，需要设计一种专用的自动化清洗设备。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车，设于自动导引小车侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，所述过滤水箱连接于储存水箱，所述过滤水箱内部设有过滤器，所述自动导引小车上表面设有用于登高的云梯，所述储存水箱底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗，所述储液槽侧壁通过支撑杆连接有用于滴液的旋转花洒，所述旋转花洒通过舵机与支撑杆连接。

所述过滤水箱通过单向阀连接于储存水箱。

所述漏斗底部设有用于滑泥的锥形体。

所述旋转电机为步进电机。

所述储液槽两半部分开合角度为60°~100°。

自动导引小车可以利用地感线导引，事先在需清洁高空物件地面敷设地感线。也可以使用基于图像识别的摄像头导引，预先将需清洗的高空物件图像输入系统中，为小车的运动提供导航。

一种用于高空清洗的工业机器人的工作方法，储存水箱中液体通过第一软管经过喷枪喷出，液压伸缩杆改变高度进而带动喷枪改变高度，储液槽把旋转花洒和喷枪喷出液体回收，并通过过滤水箱对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀流回储存水箱中以备再次使用。

有益效果：本发明的一种用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明储液槽的俯视图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

如图1和图2所示，本发明的一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车1，设于自动导引小车1侧壁的旋转电机2，旋转电机2的输出端连接有储存水箱3，储存水箱3上方连接有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4顶部设有喷枪5，喷枪5通过设于液压伸缩杆4内的第一软管6连接于储存水箱3，液压伸缩杆4自由端顶部设有用于收集喷枪5清洗液的储液槽7，储液槽7两半部分通过铰链8连接，储液槽7底部连接于用于清洗液回流的第二软管9一端，第二软管9另一端连接于过滤水箱10，过滤水箱10连接于储存水箱3，过滤水箱10内部设有过滤器11，自动导引小车1上表面设有用于登高的云梯12，储存水箱3底部连接有用于收集清洗液中杂质的漏斗13，储液槽7侧壁通过支撑杆连接有用于滴液的旋转花洒14，旋转花洒14通过舵机与支撑杆连接，过滤水箱10通过单向阀15连接于储存水箱3，漏斗13底部设有用于滑泥的锥形体，旋转电机2为步进电机，储液槽7两半部分开合角度为60°~100°。

使用时，自动导引小车循高空备清洗无的轨迹前进，储存水箱3中液体通过第一软管6经过喷枪5喷出，液压伸缩杆4改变高度进而带动喷枪5改变高度，储液槽把旋转花洒14和喷枪5喷出液体回收，并通过过滤水箱10对回收废液进行过滤，过滤后的液体经单向阀15流回储存水箱10中以备再次使用。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于高空清洗的工业机器人，包括自动导引小车，设于自动导引小车侧壁的旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有储存水箱，所述储存水箱上方连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶部设有喷枪，所述喷枪通过设于液压伸缩杆内的第一软管连接于储存水箱，所述液压伸缩杆自由端顶部设有用于收集喷枪清洗液的储液槽，所述储液槽两半部分通过铰链连接，所述储液槽底部连接于用于清洗液回流的第二软管一端，所述第二软管另一端连接于过滤水箱，还公开了其工作方法。本发明的用于高空清洗的工业机器人及其工作方法，制造成本低，结构简单，适合全面推广使用，而且多角度工作过程中容易操作。

技术研发人员：陈阳
受保护的技术使用者：长沙南理技术推广服务有限公司
技术研发日：2018.07.10
技术公布日：2018.12.18