一种会做家务的飞行机器人的制作方法

本发明涉及家务机器人技术领域，尤其是一种会做家务的飞行机器人。

背景技术：

随着社会的不断发展，科技的不断进步，机器人已经逐步走进千家万户，目前常用的机器人主要有家用清理机器人，但是其功能往往有限，只能对地上的灰尘进行清理，而不能对桌面进行清理，这样使得家务机器人功能极其有限，而家务机器人的优点是可以独立工作，但是由于大型机器人往往能耗极大，所能使用的时间和次数就极其有限，因此需要随时进行充电，而机器人的充电需要由人工进行，充电时间又往往较长，如果人忘记充电再次使用电力往往不够就不能完成整个清理工作。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述不足，发明一种会做家务的飞行机器人。

一种会做家务的飞行机器人，包括机箱、机翼、机器人手和旋转高清摄像头；机翼至少有两对对称设置在机箱的顶部，每个机翼的末端设置有一个电机，每个电机上设置有一个螺旋桨；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机箱的前侧从上到下分别设置有声音接收器、旋转高清摄像头和语音模块；机箱的后侧设置有旋转高清摄像头和充电接口；机箱内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、人机交互模块和数据存储模块；机箱的顶部设置有挂钩。

所述机箱外层表面的面料为反光材质的构件，且外层表面的面料上设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用。

所述机器人手包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，具有伸缩功能。

所述充电接口与蓄电池相连接，充电接口为磁吸式充电接口。

所述电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时飞行机器人自主飞行至固定的电源处通过磁吸式充电接口充电。

所述智能控制芯片分别与旋转高清摄像头、语音模块、声音接收器、蓄电池、电量监测组件、驱动电机、传感识别装置、无线通讯模块、人机交互模块和数据存储模块相连接。

所述蓄电池为旋转高清摄像头、智能控制芯片、语音模块、声音接收器、电量监测组件、驱动电机、传感识别装置、无线通讯模块、人机交互模块和数据存储模块提供所需电压。

本发明一种会做家务的飞行机器人的有益效果是：使用者能语音和飞行机器人对话交流，命令飞行机器人进行做家务的工作，当电量过低时飞行机器人自主飞行至固定停放飞行机器人的电源处通过磁吸式充电接口充电，能降低家务劳动者，劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种会做家务的飞行机器人正面结构示意图；图2是本发明一种会做家务的飞行机器人背面结构示意图；图3为一种会做家务的飞行机器人的电路连接图。

图中，1-机箱，2-机翼，3-机器人手，4-旋转高清摄像头，5-电机，6-螺旋桨，7-声音接收器，8-语音模块，9-充电接口，10-挂钩。

下面结合附图对本发明作具体说明：一种会做家务的飞行机器人，包括机箱1、机翼2、机器人手3和旋转高清摄像头4；机翼2至少有两对对称设置在机箱1的顶部，每个机翼2的末端设置有一个电机5，每个电机5上设置有一个螺旋桨6；机器人手3有两只分别设置在机箱1的左右两侧；机箱1的前侧从上到下分别设置有声音接收器7、旋转高清摄像头4和语音模块8；机箱1的后侧设置有旋转高清摄像头4和充电接口9；机箱1内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、人机交互模块和数据存储模块；机箱1的顶部设置有挂钩10。

所述机箱1外层表面的面料为反光材质的构件，且外层表面的面料上设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用。

所述机器人手3包括手臂、手腕、手掌、手掌上的手指以及各关节上安装的驱动电机和传感识别装置，具有伸缩功能。

所述充电接口9与蓄电池相连接，充电接口9为磁吸式充电接口。

所述电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时飞行机器人自主飞行至固定的电源处通过磁吸式充电接口充电。

所述智能控制芯片分别与旋转高清摄像头4、语音模块8、声音接收器7、蓄电池、电量监测组件、驱动电机、传感识别装置、无线通讯模块、人机交互模块和数据存储模块相连接。

所述蓄电池为旋转高清摄像头4、智能控制芯片、语音模块8、声音接收器7、电量监测组件、驱动电机、传感识别装置、无线通讯模块、人机交互模块和数据存储模块提供所需电压。

技术特征：

技术总结
一种会做家务的飞行机器人，涉及家务机器人技术领域，包括机箱、机翼、机器人手和旋转高清摄像头；机翼至少有两对对称设置在机箱的顶部，每个机翼的末端设置有一个电机，每个电机上设置有一个螺旋桨；机器人手有两只分别设置在机箱的左右两侧；机箱的前侧从上到下分别设置有声音接收器、旋转高清摄像头和语音模块；机箱的后侧设置有旋转高清摄像头和充电接口；机箱内设置有智能控制芯片、电量监测组件、蓄电池、人机交互模块和数据存储模块；机箱的顶部设置有挂钩。本发明的有益效果是：使用者能语音和飞行机器人对话交流，命令飞行机器人进行做家务的工作，能降低家务劳动者，劳动强度。

技术研发人员：王志成;黄小席
受保护的技术使用者：佛山市神风航空科技有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2018.11.30