具有用于电子车辆进入系统的机械应急开关的电容板的制作方法

本发明申请要求于2017年9月18日提交的美国临时申请第62/559,908号的权益。以上申请的全部公开内容通过引用并入本文中。

本公开内容总体涉及用于机动车辆的进入系统，并且更具体地涉及具有用于电子车辆进入系统的机械应急开关组件的电容式触摸板。本公开内容还涉及操作车辆进入系统的方法。

背景技术：

本部分提供了与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。

已知电锁(电子闩锁)被设置在机动车辆中，例如用于控制各种闭合面板如乘客门和升降式门的打开和闭合。电子闩锁的定义特性之一是他不包括至外侧或内侧门把手的机械连杆件。相反，响应于来自把手之一的电信号，门被动力操作式致动器释放。电子闩锁通常包括具有棘齿的闩锁机构，该棘齿相对于固定到门柱的撞销可选择性地旋转，以便闩锁和解锁门。闩锁机构通常还包括掣爪，其选择性地接合棘齿以防止棘齿旋转。电子闩锁通常还包括动力操作式致动器，例如电动马达，其电连接至车辆的主电源(例如，车辆的12v电池)，以直接地或间接地驱动掣爪。

由于与电子闩锁相关的常见问题是在主电源故障的情况下控制门或闭合构件的打开和闭合，因此可以提供用于电子闩锁的备用电源，以向闩锁的电动马达供应电能。ep0694664a1公开了一种用于电门闩锁的备用能源，其被设计成在应急情况期间向闩锁供电，并且该备用能源包括布置在门内的辅助电池，以为将撞销从棘齿中释放而供电，从而利于由车辆乘员将门打开。wo2014/102282公开了一种用于电门闩锁的备用能源，其被设计成在应急情况期间向电动马达供电，并且该备用能源包括超级电容器组，该超级电容器组被配置成在正常运行条件下储存能量，并且在故障运行条件下向电动马达提供备用供应电压。

另外，门打开/关闭系统正朝着通过用电子传感器即触摸板输入/非接触式传感器替换传统机械门把手/解锁开关来消除这样的门把手/解锁开关的反向发展。例如，可以提供电容式触摸板以替换与电子闩锁连通的外部把手或解锁开关，以命令闩锁的解锁/打开。作为这样的电子进入系统的一部分，可以通过在电容式触摸板/传感器上进行“软触摸”来命令门解锁(即电容式触摸板通过硬线连接或电容式触摸板与电子闩锁之间的通信总线来请求门与电子闩锁的解锁)。

电容式传感器需要电力才能操作，并且因此由于电力故障或触摸板/传感器故障的可能性，物理把手不能完全由触摸板替换，因为在进入传感器/系统的操作出现故障的情况，门或闭合构件必须仍能够被打开。例如，在电力不足(即电池断开连接、电池耗尽、电线损坏、甚至传感器损坏)的情况下，由于传感器或传感器微控制器无法被供电，因此门不能从外部打开。在提供备用电力系统的情况下，进入传感器仍然会消耗大量电力以耗尽备用能量源。

因此，仍然需要在机动车辆上使用的进入系统的改进触摸板及其操作方法，其允许用户在电子进入传感器的操作故障的情况下直接命令电子闩锁的操作。

技术实现要素：

本部分提供了本公开内容的总体概述，而并不是其全部范围或其所有特征和优点的全面公开。

本公开内容的目的是提供用于解决并克服了上述缺点的在机动车辆中使用的进入系统和用于进入系统的触摸板。

因此，本公开内容的一方面提供了一种用于操作机动车辆进入系统的电子闩锁组件的触摸板，该电子闩锁组件包括具有备用能量源的控制电路。该触摸板包括与电子闩锁组件的控制电路通信的触摸板控制器。触摸板还包括耦接至触摸板控制器的至少一个进入输入传感器，所述至少一个进入输入传感器用于输出指示用于操作电子闩锁组件的命令的信号。最后，触摸板包括与所述至少一个进入输入传感器相邻的机械应急开关组件，该机械应急开关组件包括电耦接至电子闩锁组件的控制电路的多个销，该机械应急开关组件用于在所述至少一个进入输入传感器由于断电和所述至少一个进入输入传感器的故障中的一个而不能够被操作时操作电子闩锁组件。

根据本公开内容的另一方面，还提供了一种用于机动车辆的闭合构件的进入系统。该进入系统包括电子闩锁组件，该电子闩锁组件具有控制电路，该控制电路包括在正常情况下由所述机动车辆的主电源供电的控制单元。控制电路被配置成操作致动组，该致动组能够操作成控制闭合构件的致动。电子闩锁组件的控制电路包括备用能量源，以在主电源断电的情况下向控制单元和致动组提供电力。进入系统还包括触摸板，该触摸板具有与控制电路通信的触摸板控制器。该触摸板还包括耦接至所述触摸板控制器的至少一个进入输入传感器，所述至少一个进入输入传感器用于输出指示用于操作电子闩锁组件的触摸的信号。触摸板包括与所述至少一个进入输入传感器相邻的机械应急开关组件。机械应急开关组件包括电耦接至电子闩锁组件的控制电路的多个销，所述机械应急开关组件用于在所述至少一个进入输入传感器由于所述至少一个进入输入传感器的故障和主电源断电中的一个而不能够被操作时操作电子闩锁组件。

根据本公开内容的又一方面，还提供了一种用于操作包括电子闩锁组件的机动车辆的进入系统的方法。该方法以下述步骤开始：在非应急模式下使用电子闩锁组件的控制电路持续地监视电池电压和进入系统。该方法的下一步骤是在主电源断电的情况下使用控制电路的备用能量源向控制电路提供电力。该方法通过以下步骤继续进行：使用控制电路确定主电源的断电和进入系统的部件故障中的一个。该方法继续进行以下步骤：响应于确定电池断电和进入系统的部件故障中的一个而转换到应急模式。该方法还包括以下步骤：在所述应急模式下使用控制电路轮询与车辆的闭合构件相关联的触摸板的机械应急开关组件的多个销，以致动机械应急开关组件。接下来的步骤是确定来自所述机械应急开关组件的所述多个销的致动是否指示来自用户的用于在应急模式下使用控制电路解锁所述闭合构件的命令。该方法以以下步骤结束：响应于确定来自机械应急开关组件的多个销的致动指示来自所述用户的用于在应急模式下解锁闭合构件的命令，使用来自所述控制电路的备用能量源的电力利用控制电路来操作与电子闩锁组件相关联的致动组。

其他应用领域将根据本文中所提供的描述变得明显。本发明内容中的描述和具体示例仅意在说明目的，并且不意在限制本公开内容的范围。

附图说明

本文中描述的附图仅用于对选择的实施方式而非所有可能的实现方式进行说明的目的，并且不旨在限制本公开内容的范围。

图1示出了根据本公开内容的各方面的包括功能地和可操作地与机动车辆的门相关联地布置的电锁组件(电子闩锁组件)的进入系统；

图2是根据本公开内容的各方面的可操作地与图1的电子闩锁组件相关联的电子控制电路的示意图；

图3是根据公开内容的各方面的配备有车辆进入系统的触摸板和键盘的机动车辆的局部透视侧视图；

图4是根据本公开内容的各方面的图3所示的机动车辆的闭合面板的一部分的图解视图，为了清楚起见相对于车体部分移除了多个部件，并且该闭合面板配备有电子闩锁组件和呈现器组件；

图5是图3所示的闭合面板的一部分的放大透视图，其中所示的闭合面板通过公开内容的各方面的示出的呈现器组件和键盘移动到部分打开位置；

图6a是根据本公开内容的各方面的饰板的后透视图，其具有安装到饰板的后表面的键盘和触摸板；

图6b是根据本公开内容的各方面的图6a的饰板的前透视图，其具有安装到饰板的后表面的键盘和触摸板；

图7a和图7b示出了根据本公开内容的各方面的触摸板的键盘印刷电路板；

图8是根据本公开内容的各方面的安装到饰板中的键盘和触摸板的附加图；

图9是根据本公开的方面的车辆进入系统的触摸板的分解示意图；

图10示出了根据本公开内容的各方面的包括具有耦接至图1的电子闩锁组件的电子控制电路的机械应急开关组件的触摸板的示意图；

图11和图12示出了根据本公开内容的各方面的触摸板的前视图；

图13是根据本公开内容的各方面的触摸板的局部剖视图；

图14示出了根据本公开内容的各方面的移除了触摸板盖的触摸板的前视图并且示出了多个触摸板发光二极管；

图15示出了根据本公开内容的各方面的包括双区电容式触摸配置的触摸板的触摸板印刷电路板的后视图；

图16是根据本公开内容的各方面的示出了至少一个弹簧和机械应急开关组件的触摸板的截面图；

图17是根据本公开内容的各方面的示出了至少一个弹簧与机械应急开关组件的替选布置的触摸板的截面图；

图18和图19是根据本公开内容的各方面的示出了在操作中的触摸板的机械应急开关组件的触摸板的截面图；

图20是根据本公开内容的各方面的包括至少一个红外(ir)飞行时间传感器的触摸板的截面图；

图21至图23示出了根据本公开内容的各方面的多个机械应急开关组件电路图；

图24和图25示出了根据本公开内容的各方面的用于操作包括电子闩锁组件的机动车辆的进入系统的方法的步骤；以及

图26是根据本公开内容的另一方面的示出了在操作中的触摸板的具有基于力的传感器的机械应急开关组件的触摸板的截面图。

具体实施方式

在以下描述中将阐述细节以提供对本公开内容的理解。在一些情形下，为了不使本公开内容变得模糊，未详细描述或示出一些电路、结构和技术。

总体地，本公开内容涉及非常适合在许多车辆闭合应用中使用的类型的进入系统。将结合一个或更多个示例性实施方式来描述本公开内容的进入系统和相关联的操作方法。然而，所公开的具体示例性实施方式仅被提供用于以足够的清晰度描述本发明的构思、特征、优点和目的，以允许本领域的技术人员理解和实践本公开内容。具体地，提供了示例性实施方式，使得将本公开内容的范围透彻而全面地传达给本领域技术人员。阐述许多具体的细节例如特定部件、装置以及方法的示例以提供对本公开内容的实施方式的完整的理解。对本领域技术人员将明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同的形式来实施，并且也不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的处理、公知的装置结构以及公知的技术。

参照附图，公开了包括用于机动车辆的触摸板的进入系统和操作该进入系统的方法，其中，贯穿若干视图，相同的附图标记表示对应的部分。

图1和图2中的附图标记20指示作为整体的电锁组件(下文中称为电子闩锁组件20)，该电子闩锁组件联接至机动车辆24的前闭合面板或前门22。应当理解，电子闩锁组件20可以联接至机动车辆24的任何类型的闭合装置，例如但不限于乘客门、升降式门、后备箱盖和引擎罩。

电子闩锁组件20通过电连接元件28例如电力电缆电连接至机动车辆24的主电源26，例如提供12伏电池电压vbatt的主电池。主电源26还可以包括机动车辆24内的不同电能源，例如交流发电机。

电子闩锁组件20被配置成包括致动组30，致动组30具有能够进行操作以控制前门22的致动(或者通常控制车辆闭合装置的致动)的一个或更多个电动马达32。在一个可能的实施方式中，致动组30包括具有棘齿34和掣爪36的闩锁机构34、36。棘齿34可旋转地安装至闩锁壳体38并且能够选择性地旋转以与撞销40(以未详细示出的方式固定至机动车辆24的车辆本体42，例如固定至所谓的a柱或b柱44)接合。棘齿34能够在未锁定(撞销释放)位置、辅助锁定/闭合(辅助撞销捕获)位置与主锁定/闭合(主撞销捕获)位置之间旋转，并且通常朝向未锁定位置偏置。当棘齿34相对于撞销40旋转到一个锁定位置时，前门22处于闭合状态，如锁定且系拉或者锁定且未系拉。掣爪36也可旋转地安装至闩锁壳体38，并且能够在棘齿释放位置与一个或更多个棘齿保持位置之间移动。掣爪36至其棘齿释放位置的移动允许棘齿34移动至其未锁定位置。相反，掣爪36至其棘齿保持位置的移动的作用是将棘齿34保持在其锁定/闭合位置之一。掣爪36由与动力操作式致动器机构相关联的电动马达32直接地或间接地地驱动，以在其棘齿保持位置(例如，用于将棘齿34保持在其主闭合位置的主棘齿保持位置以及用于将棘齿34保持在其辅助闭合位置的辅助棘齿保持位置)与其棘齿释放位置之间移动。掣爪36通常被偏置以与棘齿34连续地接合。

如图2最佳示出的，电子闩锁组件20还包括电子控制电路46，该电子控制电路46例如包括微控制器或其他已知的计算单元(在下面详细论述)。电子控制电路46耦接至致动组30并向电动马达32提供合适的驱动信号sd。电子控制电路46可以与电子闩锁组件20的致动组30一起方便地嵌入并布置在闩锁壳体38中(示意性地示出)，从而提供例如集成的紧凑且易于组装的单元。

电子控制电路46还电耦接至车辆管理单元48，例如本领域公知的车身控制模块(bcm)，车辆管理单元48被配置成经由电连接总线50(例如，数据总线)来控制机动车辆24的一般操作，以交换指示车辆状态的信号、数据、命令和/或信息vd。这样的信息和/或信号vd可以包括例如致动组30的各个部件的定位、主电源26的状态和/或主电源26连接至电子控制电路46和/或车辆管理单元48的电路完整性。

车辆管理单元48附加地耦接至电气系统传感器52(图2)，例如电压传感器、电流传感器和/或功率传感器，电气系统传感器52可以向车辆管理单元48和/或电子控制电路46提供信号vd。来自电气系统传感器52的信号vd可以包括这样的信息，所述信息例如但不限于主电源26的状态、主电源26与电子闩锁组件20的电连接以及电子闩锁组件20的当前锁闭状态。

方便地，电子控制电路46从位置传感器54例如霍尔传感器接收关于闩锁致动状态的反馈信息，该位置传感器54被配置成检测致动组30的操作位置，例如棘齿34和/或掣爪36和/或系拉杆(未示出)和/或撞销40的操作位置(例如，闩锁状态、未闩锁状态、锁定状态、未锁定状态、打开状态、闭合状态、系拉状态、未系拉状态等)，并且还(经由车辆管理单元48直接地和/或间接地)接收关于用于打开/解锁/解除闩锁或锁定机动车辆24的前门22的用户命令的信息vd。

电子控制电路46还可以耦接至机动车辆24的主电源26，以接收电池电压vbatt，由此电子控制电路46能够检查电池电压vbatt的值是否减小到预定阈值以下。

电子控制电路46还包括例如设置有微控制器、处理器或模拟计算模块58的控制单元56，控制单元56耦接至备用能量源60和电子闩锁组件20的致动组30(向致动组30提供驱动信号sd)，以控制他们的操作。用于生成驱动信号sd的电力以及用于电动马达32的操作电力可以由主电源26提供，并且在主电源26发生故障的情况下，由备用能量源60提供电力。虽然备用能量源60被示例性地示出为嵌入在电子闩锁组件20内，但是可以是其他放置，例如放置在电子闩锁组件20外部并且与电子闩锁组件20电通信，如设置在例如前门22的内室96内。

控制单元56还具有嵌入式存储器62，例如非易失性随机存取存储器，嵌入式存储器62耦接至计算模块58，以存储合适的程序和计算机指令(例如以固件的形式)。应当认识到，如下面进一步描述的，控制单元56可以替代地包括用于实现计算模块58和嵌入式存储器62的功能的分立部件的逻辑电路，所述功能包括作用于车辆状态信号vd、触摸板信号vd、位置传感器信号vd和/或从电气系统传感器52检测到的或以其他方式识别到的主电源26的故障状况。

控制单元56被配置成基于由触摸板64和/或键盘66检测到的信号vd并且可选地基于从车辆管理单元48接收到的信号vd来控制电子闩锁组件20，以控制前门22的致动，其中，所述由触摸板64和/或键盘66检测到的信号vd指示例如打开机动车辆24的前门22的用户意图或命令，所述从车辆管理单元48接收到的信号vd指示例如对携带合适认证装置(例如，用户携带的钥匙扣)的用户的正确认证和/或作为机动车辆24的状态的指示(一个或更多个检测到的或以其他方式识别到的主电源26的故障状况)。还要认识到，触摸板64和/或键盘66可以包括由于由车辆乘员例如经由触摸或接近触摸板64和/或键盘66对其他释放控制装置(例如，舱或后备箱释放杆或位于车辆内部的按钮)的触摸/检测区域的操作而生成的信号vd。

要注意的是，虽然出于说明涉及用户物理上地接触触摸板64或键盘66的示例性实施方式的目的而提及了基于电容的触摸板64和电容式键盘66，但是触摸板64和键盘66中的任一者还可以被配置为非触摸式(或非接触式)类型的接口，由此不一定需要触摸板64或键盘66的物理接触来生成信号vd。例如，触摸板64可以是基于电容的，由此在触摸板64上方的手或手指69的轻扫或悬停会干扰由触摸板64生成的电磁场71，上面的内容足以反映用于激活与触摸板64相关联的车辆功能的指示，例如门解闩锁命令。作为另一示例，可以采用其他类型的接近传感器，例如基于雷达的传感器。

根据特定方面，控制单元56还被配置成管理从触摸板64接收到的打开/解闩锁或解锁信号vd，并且实施合适的控制算法以控制相同的电子闩锁组件20以促进撞销40从棘齿34的释放(例如，当打开/解闩锁时)和/或撞销40与电子闩锁组件20的致动组30的棘齿34的接合(例如，当闩锁时)。

此外，信号vd可以由车辆管理单元48和/或控制单元56解释为表示车辆和/或电子闩锁组件20所经历的各种状态状况中的一个或更多个。例如，状态状况可以是主电源26的故障状况(包括主电源26与电子闩锁组件20之间的连接电路故障)、致动组30中的各部件的操作位置和/或机动车辆24自身的应急状况(例如，碰撞状况)。还要认识到，主电源26的故障状况可以包括电池的故障和/或被认为是主电源26的一部分的交流发电机的故障。

特别地，鉴于从车辆管理单元48接收到车辆状态信息信号vd(例如，指示主电源26的一个或更多个故障状况)、从位置传感器54接收到信号(例如，指示电子闩锁组件20的闩锁状态)和/或从触摸板64和/或键盘66接收到的门致动信号vd(例如，指示车辆乘员打开前门22的期望)，控制单元56可以针对电子闩锁组件20在内部启动或者以其他方式操作电子闩锁组件20，以便在致动组30的操作开始和/或中间时在主电源26经历故障的情况下提供对机动车辆24的前门22的打开或解闩锁。

集成备用能量源60可以是由电子闩锁组件20访问的“被动”装置，使得在主电源26不可用的情况下备用能量源60可用于向电子闩锁组件20提供备用电力。例如，电子闩锁组件20(例如，电动马达32和相关联的致动器)所要求的电流将从任何源汲取，所述任何源使用附加控制电路(未示出)在电流汲取时具有最高电压电位，该附加控制电路例如由电路设计领域公知的二极管、电阻器和其他类似固态器件组成。在备用能量源60的被动模式中，来自电气系统传感器52的信号可以可选地报告给控制单元56。

备用能量源60可以包括一组低压超级电容器(下文称为超级电容器组)作为能量供应单元(或能量箱)，以便即使在主电源26发生电力故障的情况下也能向电子闩锁组件20提供备用电力。超级电容器可以包括电解双层电容器、伪电容器或其组合。超级电容器有利地提供高能量密度、高输出电流能力并且没有记忆效应；此外，超级电容器尺寸小、易于集成、具有扩展的温度范围、寿命长并且可以承受大量的充电循环。超级电容器无毒，不会引起爆炸或火灾风险，因此适用于危险状况，例如汽车应用。

因此，电子控制电路46和致动组30通常由机动车辆24的主电源26供电，并且影响机动车辆24的车辆管理单元48和/或主电源26的任何故障——即使在应急情况下——也不会影响车辆闭合装置的正确管理(例如前门22的解锁和/或解闩锁)。

图3示出了机动车辆24的不同视图。如所示出的，机动车辆24包括前闭合面板或前门22，其经由前上铰链72和前下铰链74可枢转地安装至车身42，以在闭合位置(示出)与完全打开位置之间摆动。机动车辆24还被示出为包括后闭合面板或后门76，其经由后上铰链78和后下铰链80可枢转地安装至车身42的中柱或b柱44，以在闭合位置(示出)与完全打开位置之间摆动。前门22和后门76被示出为未配置外门把手，以各自限定作为闭合面板系统还被称为电动门致动系统82的一部分的“无把手”闭合构件。在替代配置中，可以提供如虚线轮廓所示的外把手53。

电动门致动系统82被示意性地示出为包括电子闩锁组件20和呈现器组件84。电子闩锁组件20安装至前门22的后部，并且除了前面所描述的闩锁机构34、36之外，还包括(在该非限制性配置中)动力操作式锁定机构(未示出)。如上面所提及的，电子闩锁组件20被限定为当闩锁机构被闩锁并且锁定机构被锁定时以锁定-闩锁模式操作，以将前门22保持在锁定闭合位置。电子闩锁组件20还被限定为当闩锁机构34、36(图1)被闩锁并且锁定机构被解锁时以解锁-闩锁模式操作，以将前门22保持在解锁闭合位置。最后，电子闩锁组件20被限定为当闩锁机构34、36被释放并且锁定机构被解锁时以解闩锁模式操作，以允许前门22从其锁定闭合位置朝向完全打开位置移动。如上面所说明的，电动马达32控制闩锁释放的操作。根据另一方面，控制单元56还被配置成管理从触摸板64接收到的解锁信号vd，并且实施合适的控制算法以控制相同的电子闩锁组件20以控制动力操作式锁定机构(未示出)，例如用于将动力操作式锁定机构从锁定状态转变至解锁状态，以随后当动力操作式锁定机构处于解锁状态时允许手动地致动将撞销40从棘齿34释放(例如，当打开/解闩锁时)，例如由内把手51或外把手53(如果设置的话)致动——其中内把手51或外把手53经由鲍登线缆55机械连接(直接地或间接地)至掣爪36，或者经由电线57电连接至控制单元56——以在前一种配置中以机械方式或者在后一种配置中通过控制器单元56对电动马达32的控制以电子方式，将掣爪36移动至棘齿释放位置，以允许棘齿34移动至其解锁位置。要认识到，动力操作式锁定机构可以由控制单元56以电子方式实现，使得内把手51或外把手53(如果提供的话)的激活将不会提示控制单元56向电动马达32发出驱动信号。

电动门致动系统82在图4中被示意性地示出为包括动力操作式摆门呈现器机构，还被称为电动摆门致动器86，电动摆门致动器86包括致动器马达88、减速齿轮系90、滑动离合器92和驱动机构94，他们一起限定安装在前门22的内室96内的电动门呈现器组件84。呈现器组件84的示例在标题为“powerswingdooractuator86witharticulatinglinkagemechanism”的共同拥有的美国申请第15/473,713号中示出，该美国申请被公开为美国申请第us2017/0292310a1号，整个申请通过引用并入本文中。呈现器组件84还包括连接器机构98，该连接器机构98被配置成将驱动机构94的可扩展构件连接至车身42的一部分。可以提供其他类型的呈现器机构，例如这样的呈现器机构：连接器机构98由此与车身42的一部分保持断开连接并且连接器机构98被配置成将前门22推动或“推”到“呈现位置”(例如，以在门边缘102与车身42之间产生20mm至70mm的间隙)。呈现器组件84还包括支承结构，例如致动器壳体104，该支承结构被配置成固定至前门22在内室96内并且将致动器马达88、减速齿轮系90、滑动离合器92和驱动机构94封闭在其中。还如所示出的，电子控制模块106与致动器马达88通信，以向其提供电子控制信号。还被称为电子控制模块106的电子控制系统可以包括微处理器108和存储器单元110，存储器单元110在其上存储有用于由微处理器108执行的可执行计算机可读指令。电子控制模块106可以包括硬件部件和/或软件部件。电子控制模块106可以集成到致动器壳体104中或者直接连接至致动器壳体104，或者可以是门室内的远程定位装置，可以集成到电子闩锁组件20中，并且可以与电子控制电路46通信。

虽然未明确示出，但是致动器马达88可以包括霍尔效应传感器，霍尔效应传感器用于在前门22在其打开位置与闭合位置之间移动期间监视前门22的位置和速度。例如，可以提供和定位一个或更多个霍尔效应传感器以向电子控制模块106发送信号，该信号指示致动器马达88(例如，马达轴)的旋转运动，并且例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器的计数信号来指示致动器马达88的旋转速度。在感测到的马达速度大于阈值速度并且供应至致动器马达88的电流(例如，由电流传感器或感测电路检测到的)反映电流消耗显著变化的情况下，电子控制模块106可以确定用户正在在致动器马达88也正在操作的同时手动地移动前门22，从而移动前门22。然后，电子控制模块106可以向致动器马达88发送信号以停止致动器马达88并且甚至可以使滑动离合器92(如果提供的话)分离，以促进手动超驰移动。相反，当电子控制模块106处于电源打开模式或电源关闭模式并且霍尔效应传感器指示致动器马达88的速度小于阈值速度(例如，零)并且微处理器108和/或任何电流感测电路直接地或间接地地反映电流尖峰时，电子控制模块106可以确定障碍物妨碍前门22，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何合适的动作，例如发送信号以关断致动器马达88。因此，电子控制模块106接收来自霍尔效应传感器的反馈，以确保在前门22从闭合位置向部分打开位置移动期间没有出现接触障碍物，或者确保在前门22从部分打开位置向闭合位置移动期间没有出现接触障碍物。也可以是用于确定前门22正在通过致动器马达88和/或手动用户控制而被移动的其他位置感测技术。

如图4中示意性地示出的，电子控制模块106可以经由无线通信链路113与远程钥匙扣112通信，和/或与触摸板64和/或键盘66通信，和/或与安装在外把手53(如果提供的话)上的外部门安装开关或门开关116(例如，诸如压电开关的接触件或者诸如电容式传感器的非接触件)通信，用于接收来自用户的打开或关闭前门22的请求。换句话说，电子控制模块106从远程钥匙扣112和/或门开关116和/或触摸板64和/或键盘66接收命令信号，以发起前门22的打开或关闭。一旦接收到命令，电子控制模块106继续以例如脉冲宽度调制电压的形式向致动器马达88提供信号(用于速度控制)，以接通致动器马达88并且发起前门22的枢转摆动。在提供信号时，电子控制模块106还获得来自致动器马达88的霍尔效应传感器的反馈，以确保没有出现接触障碍物。如果不存在障碍物，致动器马达88将继续生成旋转力以致动主轴驱动机构94。一旦前门22定位在所期望位置处，致动器马达88关断并且与减速齿轮系90相关联的“自锁”传动装置使前门22继续保持在该位置处，从而提供自动门检查功能。如果用户试图将前门22移动至不同的操作位置，则致动器马达88将首先抵抗用户的运动(从而复制门检查功能)并且最终释放并允许前门22向新的期望位置移动。另外，一旦前门22停止，电子控制模块106将向致动器马达88提供所需的电力以将前门保持在该位置。如果用户向前门22提供足够大的运动输入(即，当用户想要关闭前门22的情况)，则电子控制模块106将经由霍尔效应脉冲识别该运动并且继续执行针对前门22的完全关闭操作。

电子控制模块106还可以从接近传感器如超声传感器118接收附加输入，该超声传感器118定位在前门22的一部分上，例如定位在门镜120等上。超声传感器118检测诸如另一辆汽车、树木或柱子的障碍物是否接近或靠近前门22。如果存在这样的障碍物，则超声传感器118将向电子控制模块106发送信号并且电子控制模块106将继续关断致动器马达88以停止前门22的移动，从而防止前门22撞击障碍物。这提供了非接触障碍物避免系统。此外，或者可选地，诸如夹紧检测系统的接触障碍物避免系统可以设置在机动车辆24中，接触障碍物避免系统包括安装至前门22的例如与模制部件124相关联的接触传感器122，该接触传感器122能够进行操作以向电子控制模块106发送这样的信号：检测到障碍物，例如在车身42与前门22之间的间隙中检测到用户的手指。

电动门致动系统82还在图4中被示意性地示出为具有包括闩锁机构34、36和电动马达32的电子闩锁组件20。仅出于说明的目的，电子控制模块106被示出为与电动马达32通信，在例如电子控制模块106还用作用于控制电子闩锁组件20的操作的闩锁控制器的情况下(例如，在电子控制电路46与电子控制模块106集成在一起的情况下)；然而，应当理解，电子控制电路46和电子控制模块106可以是分别与电子闩锁组件20和呈现器组件84相关联的不同控制器。可替选地，电子控制电路46和电子控制模块106可以与电子闩锁组件20集成在一起。钥匙扣112和/或触摸板64和/或键盘66和/或门开关116再次用于以组合的方式认证用户并且控制电力释放(和电力锁定)功能。例如，车辆进入系统127可以仅包括用于认证用户并控制电力释放的触摸板64和键盘66。例如，车辆进入系统127可以包括用于认证用户的钥匙扣112和键盘66以及用于控制电力释放的触摸板64。例如，车辆进入系统127可以包括用于认证用户的钥匙扣112以及用于控制电力释放的触摸板64。其他组合也是可行的。

如图3和图5最佳示出的，用于操作电子闩锁组件20的触摸板64和/或键盘66可以附接至机动车辆24在前门22上(例如经由图5所示的b柱饰板(applique)45)，或在后门76上(例如经由图3所示的b柱饰板47)。键盘66例如可以使授权用户能够输入由字母或数码序列组成的密码，并且键盘66包括用于向用户提供反馈并指示可以输入密码的区域的至少一个键盘发光二极管126(led)。与电子控制电路46结合的触摸板64和键盘66、电子闩锁组件20以及电动门致动系统82可以构成车辆进入系统127。在验证了输入到键盘66上的密码或者通过操作触摸板64时，控制单元56(或与触摸板64和/或键盘66通信的另一控制器)控制电子闩锁组件20的操作。触摸板64和/或键盘66还可以用于在输入和正确密码验证之后控制其他车辆操作功能，例如，呈现器组件84或者气箱盖或后挡板升降系统的电力释放。

如图6a和图6b最佳示出的，根据说明性实施方式，邻近b柱44(图4)的前门边缘和后门边缘由盖板组件或饰板128覆盖。键盘66和触摸板64安装至邻近b柱44位于饰板128内(例如，在饰板128的“干侧”或内侧130)的前门边缘和后门边缘。换句话说，键盘66和触摸板64安装在邻近b柱44的前门边缘和后门边缘的结构部分与饰板128之间。具体地，作为示例，键盘66可以使用例如粘合剂、与内侧130上的整体模制容器的过盈配合、胶带或螺钉、紧固件、夹子等附接至饰板128的内侧130、位于饰板128的透明部分或半透明部分132后面并且靠近或邻近车门边缘102。作为替代方案，键盘66和/或触摸板64可以安装至前门22(例如，在前门22的后侧外片面板上)且靠近车门边缘102(参见图4所示的键盘66'和/或触摸板64')，在该配置中，前门22的外片面板中的孔被设置成允许来自至少一个键盘发光二极管126的光从中穿过。键盘66从第一端134延伸至第二端136，并且键盘66包括由塑料(例如，聚丙烯)制成的键盘壳体138以及附接至键盘壳体138以限定隔室的透明丙烯酸键盘盖140。可替选地，饰板128的与至少一个键盘发光二极管126对准的部分可以是半透明的，以允许来自至少一个键盘发光二极管126的光从中穿过，以使其在机动车辆24外部从饰板128的前侧144可见，同时提供一些光扩散特性。在实施方式中，键盘盖140由饰板128的如下这样的部分形成：该部分可以是透明或半透明的以允许来自至少一个键盘发光二极管126的光从中通过、扩散或非扩散，以在机动车辆24外部可见。

如图7a和7b中最佳所示，键盘66还包括至少一个键盘输入传感器146(例如，如所示的多个键盘输入传感器146)，所述至少一个键盘输入传感器146耦接至电子控制电路46以输出指示诸如通过对键盘66的触摸来操作电子闩锁组件20的选择的信号。至少一个键盘发光二极管126照亮至少一个键盘输入传感器146(即，触摸节点)周围的区域。至少一个键盘输入传感器146和至少一个键盘发光二极管126可以设置在键盘印制电路板148上并且利用键盘连接器150耦接至机动车辆24(例如，电子控制电路46)。虽然根据本公开内容的各方面，至少一个键盘输入传感器146可以是电容性的，但是应当理解，可以替代地使用其他类型的接近传感器，诸如触摸传感器、非接触传感器或手势传感器。

如图8和图9所示，饰板128可以包括引导通道152，引导通道152被构造成在其中接纳并保持触摸板64和键盘66。触摸板64还包括至少一个进入输入传感器154以用于输出指示触摸到触摸板64以操作电子闩锁组件20的信号。触摸板64还可以包括至少一个触摸板发光二极管156(led)以用于照亮至少一个进入输入传感器154周围的区域。至少一个进入输入传感器154和至少一个触摸板发光二极管156可以设置在触摸板印制电路板158(pcb)上并且利用触摸板连接器160和包括触摸板输入连接器164的触摸板线束而耦接至机动车辆24(例如，耦接至电子控制电路46)。饰板128还包括与触摸板64对准的触摸板开口166，并且触摸板盖168可以设置在触摸板开口166中。尽管根据本公开内容的方面，至少一个进入输入传感器154可以是电容性的，但是应当理解，可以替代地使用其他类型的触摸传感器、非接触传感器或手势传感器。

由于通过用电子触摸板64或用于进入的传感器来替代这样的门把手/解锁开关来将门开/关或进入系统朝向消除传统的机械把手/解锁开关而进步，所以在进入系统的操作发生故障的情况下会出现困难。虽然一种解决方案可以是使用电子闩锁组件20的备用能量源60向触摸板64和/或至少一个进入输入传感器154提供电力，但是在13v下电容操作的示例性进入输入传感器154可以消耗100微安到300微安，从而导致备用电源60的耗尽率提高。当进入系统依赖于来自备用能量源60的能量时，这样的功耗可能太高而不能保证12小时至24小时的功能。如果进入输入传感器154不由备用能量源诸如备用能量源60来供电，则进入输入传感器154将不能在诸如主电源26断电的故障场景中操作。

因此，本文所公开的触摸板64还包括如图10所示的机械应急开关组件170。机械应急开关组件170与至少一个进入输入传感器154相邻。本文使用的术语“相邻”可以指代在至少一个进入输入传感器154下方的位置(即，在不同的平面中)，或者至少一个进入输入传感器154的侧面的位置(即，在共同平面内)，而且可以指代与触摸板64接近的其他位置。根据一个方面并且如图所示，机械应急开关组件170设置在至少一个进入输入传感器154中的一个或更多个进入输入传感器154后面(例如，支承至少一个进入输入传感器154的可移动按钮)。通过将机械应急开关组件170设置在至少一个进入输入传感器154后面，当用户软触摸至少一个进入输入传感器154时，他们可以在机械应急开关组件170被启动之前启动至少一个进入输入传感器154。在需要高的输入力来启动机械应急开关组件170时提供触摸板64可以使用户仅在存在应急情况(例如，当触摸板64损坏或电池已断开或触摸板64通过通信总线被电子闩锁组件20禁用以节约能量时)期间使用备用或机械应急开关组件170。因为机械应急开关组件170支承作为一个单元(即，触摸板64)的一部分的至少一个进入输入传感器154，所以可以实现空间节省。而且，用户只需触摸同一区域，利用软触摸来启动电子传感器(即，至少一个进入输入传感器154)或者利用硬触摸来启动机械应急开关组件170。然而，应当理解，机械应急开关组件170可以替代地位于至少一个进入输入传感器154的旁边。

还在图10中示出的是，机械应急开关组件170包括电耦接至电子闩锁组件20的电子控制电路46的多个销176以及电耦接至多个销176的开关171，机械应急开关组件170用于在至少一个进入输入传感器154由于断电和至少一个进入输入传感器154(或进入系统的其他部件)的故障中之一而不能操作时操作电子闩锁组件20。虽然机械应急开关组件170的多个销176包括两个销176，每个销176电耦接至电子闩锁组件20的电子控制电路46，也可以为开关171和销176的其他配置。还在图10中示出了触摸板64的触摸板控制器177，触摸板控制器177耦接至至少一个进入输入传感器154并且与电子闩锁组件20的电子控制电路46通信。还在图10中示出的是，机械应急开关组件170包括电耦接(示出为虚线电线)至触摸板控制器177的多个销176。

图11示出了包括用于包住触摸板印制电路板158的触摸板壳体178的触摸板64。如所示的，在饰板128中的触摸板开口166与触摸板盖168之间限定了间隙179以允许触摸板盖168相对于饰板128的移动。图12示出了触摸板64的另一视图，该视图示出了与至少一个进入输入传感器154(未在图12中示出)对准的一对触摸板发光二极管156，并且在所述一对触摸板发光二极管156上方设置有单个触摸板发光二极管156，以提供具有下部双色第一区和上部单色第二区的双区照明配置以选择性地照亮设置在盖板盖168上的图标167。说明性地，图标167是锁定符号，但是在触摸板盖168上可以提供其他符号或标记。

图13示出了触摸板64的局部剖视图。具有触摸板发光二极管的触摸板印制电路板158被设置成与触摸板盖168相邻，并且在触摸板印制电路板158与触摸板壳体178之间(例如，触摸板壳体178的底部)设置有至少一个弹簧180。在触摸板印制电路板158与触摸板壳体178之间设置有开关171(例如，微型开关)，并且该开关171被配置成在当触摸板盖168和触摸板印制电路板158相对于至少一个弹簧180被推入触摸板壳体178中时被切换或启动。图14示出了触摸板64的另一视图，其中，移除了触摸板盖168并示出了至少一个电容式触摸板64。图15示出了与触摸板64的触摸板印制电路板158相关联的双区电容式开关设计。触摸板印制电路板158示出了用于下部区182和上部区184的控制至少一个电容式触摸板64的操作的电路系统。

如图16中最佳地示出的，触摸板64可以包括包围并支承触摸板印制电路板158的框架186，因此，至少一个弹簧180支承框架186，框架186支承触摸板印制电路板158。根据另一方面，至少一个弹簧180支承例如直接地支承触摸板印制电路板158。根据另一方面，至少一个弹簧180可以是居中地布置在框架186与触摸板壳体178之间(例如，围绕开关171延伸)的单个弹簧180。在图18和图19中示出了机械应急开关组件170的操作。具体地，在图18中，用户可以在正常操作期间启动至少一个进入输入传感器154(即，软触摸，以使电磁场71中断)，但是如图19所示，如果软触摸不起作用(例如，在主电源26断电导致不产生电磁场71的情况下)，则用户可以启动机械应急开关组件170的开关171。虽然车辆进入系统127被示出为包括与触摸板64相关联的单个机械应急开关组件170，但是应当理解，触摸板64和/或键盘66可以包括多个应急开关组件170。例如，在键盘66中的至少一个键盘输入传感器146的每个位置或触摸节点处，可以使用一个机械应急开关组件170，使得在应急情况下，每个触摸节点可以使用在该触摸节点处的应急开关组件170来单独地启动(例如，在每个触摸节点处的至少一个键盘输入传感器146可以以与上述的用于触摸板64的进入输入传感器154相同的方式由至少一个弹簧180来支承)。

根据一个方面并且如图20所示，至少一个进入输入传感器154是红外(ir)飞行时间传感器188，其不仅能够感测触摸，还能够感测手势感测区190内的手势和物体。在这种情况下，触摸板印制电路板158具有由ir透射丙烯酸形成的面向触摸板盖168的第一侧172以及用于接合至少一个弹簧180并用于接合开关171的第二侧174。

现在参照图26，根据车辆进入系统127的替代说明性实施方式，触摸板64可以设置有机械应急力传感器组件170’，以代替如上文所述的机械应急开关组件170。机械应急力传感器组件170’被配置成基于施加在力传感器171’上的力来输出不同的电阻值，所述力传感器171’示例性地设置成与至少一个进入输入传感器154相邻，诸如在至少一个进入输入传感器154下方，使得施加到至少一个进入传感器154的硬触摸使力传感器171’检测到该硬触摸。力传感器171’示例性地设置成与触摸板控制器177和/或控制电路46电连通，触摸板控制器177和/或控制电路46被配置成检测由力传感器171’产生的电阻输出信号。在确定超过某个检测到的电阻值时，触摸板控制器177和/或控制电路46被配置成确定已经发生机械应急力传感器组件170’的硬触摸，所述硬触摸指示用户的用于打开机动车辆24的前门22的意图或命令。在实施方式中，力传感器171’可以设置在框架186的下方。在另一实施方式中，力传感器171’可以设置在触摸板印制电路板158(pcb)和框架186之间。在另一实施方式中，力传感器171’可以集成在触摸板印制电路板158(pcb)上。向触摸板盖168施加硬触摸力可以使得力传递到触摸板盖168、触摸板印制电路板158(pcb)和框架186中的至少一个，使得力传感器171’可以检测到这样的力的传递。

机械应急开关组件170可以被配置成由如图10所示的电子控制电路46和/或触摸板控制器177来诊断。具体地，如图21和图22最佳地示出的，机械应急开关组件170还可以包括与开关171串联连接的用于诊断机械应急开关组件170的至少一个电阻器181。串联的至少一个电阻器181可以例如使得能够在微控制器(例如，计算模块58)的输入处检测到不同的电压。机械应急开关组件170可以替选地或附加地包括与开关171并联连接的至少一个电容器191(图22)，其还可以使得能够诊断机械应急开关组件170。

根据本公开内容的另一方面并且在图13中最佳地示出的是，机械应急开关组件170的多个销176可以包括三个销176，例如单刀双掷(spdt)开关配置，其中，三个销176中的每一个电连接到电子闩锁组件20的电子控制电路46(例如，提供附加的诊断能力的第三销176)。机械应急开关组件170的这样的配置说明了以下的可诊断开关171组件，该可诊断开关171组件避免在机械应急开关组件170中呈现由于诸如短路情况的电路故障而导致的门释放命令的错误启动，如由于电路故障而具有开路或短路状态的单刀单掷(spst)开关配置的情况。可诊断开关171提供除了开路状态(无限ω)和短路状态(0ω)以外的电路的具体电阻值。这允许微控制器将诸如开路或短路接地电路的电路故障检测为在微控制器(例如，计算模块58)的输入处的不同电压，其可以由微控制器(例如，计算模块58)诊断。因此，根据说明性实施方式，机械应急开关组件170是可诊断开关组件。这样的可诊断开关组件避免了由于电路故障导致的无意的门释放并且增强了安全性。这样的可诊断开关组件使得能够在发生需要使用机械应急开关组件170的应急模式之前检测到电路故障。因此，可以警告用户并且修理机械应急开关组件170。

在操作中，电子控制电路46可以被配置成在非应急模式下持续地监视电池电压vbatt和进入系统。因此，电子控制电路46可以被配置成确定主电源26的断电和进入系统的部件的故障中之一，并且响应于确定电池断电和进入系统的部件故障中之一而转换到应急模式。电子控制电路46还可以被配置成轮询机械应急开关组件170的多个销176以在应急模式下致动机械应急开关组件170。然后，电子控制电路46可以确定机械应急开关组件170的多个销176的启动是否指示来自用户的用于在应急模式下解锁闭合构件的命令。然后，电子控制电路46可以响应于确定机械应急开关组件170的多个销176的致动指示来自用户的用于解锁闭合构件的命令来使用来自电子控制电路46的备用能量源60的电力来操作致动组30。因此，机械应急开关组件170使得用户能够在触摸板64和/或主电源26的操作故障的情况下直接地命令电子闩锁组件20的操作。

如图24和25中最佳地示出的，还提供了操作机动车辆24的进入系统的方法。该方法包括步骤200：在非应急模式下使用电子闩锁组件20的电子控制电路46持续地监视电池电压vbatt和车辆进入系统127。该方法还可以包括步骤202：在非应急模式下使用与电子控制电路46通信的触摸板控制器177持续地监视来自至少一个进入输入传感器154的指示用于操作电子闩锁组件20的触摸/选择的信号。另外，该方法还可以包括步骤204：在非应急模式下使用电子闩锁组件20的电子控制电路46持续地监视触摸板64的机械应急开关组件170；以及步骤206：在非应急模式下使用触摸板控制器177输出指示来自至少一个进入输入传感器154的触摸的信号。该方法还可以包括步骤208：在非应急模式下基于机械应急开关组件170的致动和指示来自至少一个进入输入传感器154的用于操作电子闩锁组件20的触摸的信号中之一利用电子控制电路46来操作与电子闩锁组件20相关联的致动组30。

然而，一旦已发生电池断电或操作故障事件，则至少一个进入输入传感器154将不再运行。所以，该方法通过以下步骤210继续：在主电源26断电的情况下使用电子控制电路46的备用能量源60向电子控制电路46提供电力。电子闩锁组件20可以知晓其状态(或者电池或主电源26的状态)并转换到其轮询机械应急开关组件170的销176的模式——而不是轮询至少一个进入输入传感器154——以查找指示来自用户的用于解锁前门或其他闭合构件的命令的机械应急开关组件170的闭合。因此，该方法进行至步骤212：使用电子控制电路46确定主电源26的断电和车辆进入系统127的部件的故障中之一。接下来，步骤214：响应于确定电池断电和车辆进入系统127的部件故障中之一而转换到应急模式。因此，当用户软触摸触摸板64(图18)并且没有任何反应时，如图19所示，用户可以继续启动机械应急开关组件170的开关171。检测到机械应急开关组件170的闭合，并且电子闩锁组件20因此知晓操作门功能，诸如基于机械应急开关组件170的闭合来解锁电子闩锁组件20。如上所述，解锁操作可以由形成为电子闩锁组件20的一部分的备用能量源60供电。因此，该方法然后可以包括以下步骤216：使用电子控制电路46轮询与机动车辆24的闭合构件相关联的触摸板64的机械应急开关组件170的多个销176，以在应急模式下致动机械应急开关组件170。该方法继续步骤218：确定来自机械应急开关组件170的多个销176的致动是否指示来自用户的用于在应急模式下使用电子控制电路46解锁闭合构件的命令。该方法还可以包括步骤220：响应于确定来自机械应急开关组件170的多个销176的致动指示来自用户的用于在应急模式下解锁闭合构件的命令，使用来自电子控制电路46的备用能量源60的电力利用电子控制电路46来操作与电子闩锁组件20相关联的致动组30。

所以，电子闩锁组件20持续地监视接口(至少一个进入输入传感器154和机械应急开关组件170)和电池电压vbatt电平两者。当检测到故障时，在备用能量源60正在向电子进入传感器或触摸板64供电的情况下，可以关闭至少一个进入输入传感器154或触摸板64，以节省能量。由于所述至少一个进入输入传感器154被关闭，因此不会消耗电力，而轮询机械应急开关组件170需要微小的电力消耗，从而扩展在应急模式期间可用的备用电源60的功率。因此，该方法还可以包括步骤222：在应急模式下使用触摸板控制器177停用至少一个进入输入传感器154，以节省能量。由于至少一个进入输入传感器154(即，电容板)不必从备用能量源60供电，因此节省了能量。机械应急开关组件170的启动将触发嵌入电子闩锁组件20中的备用能量源60，然后该备用能量源60将用于向门解锁操作供电。在所述至少一个进入输入传感器154与电子闩锁组件20内的备用能量源60之间不存在连接，因此避免了由于至少一个进入输入传感器154而导致的来自备用能量源60的任何泄漏。

如本文所有利地公开的具有机械应急开关组件170的触摸板64和车辆进入系统127提供了电子触摸板64功能上的备用系统(即，当所述至少一个进入输入传感器154不可用于操作电子闩锁组件20时，向用户提供在触摸板64和/或主电源26的操作故障的情况下命令电子闩锁组件20的操作的能力)。机械应急开关组件170在等待命令时不消耗任何电力。因为这样的备用系统耦接至具有备用能量源60的电子闩锁组件20，所以本文所公开的具有机械应急开关组件170的触摸板64和车辆进入系统127可以允许去除物理锁定/把手，这是因为在电池故障的情况下仍然可以打开车门。

显然，可以在并不背离所附权利要求所限定的范围的情况下对本文所描述和说明的内容进行改变。例如，电子闩锁组件20可以操作机动车辆24内的任何类型的不同的闭合装置。

已经出于说明和描述的目的而提供了该实施方式的前述描述。其并非旨在穷举或限制本公开内容。特定实施方式的各个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下是可互换的并且可以在所选实施方式中使用，即使并未具体示出或描述也是如此。特定实施方式的各个元件或特征也可以以多种方式变化。不应将这样的变型视为背离本公开内容，并且所有这样的修改旨在包括在本公开内容的范围内。本领域技术人员将认识到与示例性进入系统相关联地所公开的构思同样可以在许多其他系统中实现以控制一个或多个操作和/或功能。

提供示例性实施方式使得本公开内容将是详尽的，并且将范围充分地传达给本领域技术人员。阐述了诸如特定部件、设备和方法的示例的许多具体细节，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，示例性实施方式可以以许多不同形式实施，并且具体细节和示例性实施方式两者都不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，未详细描述公知的过程、公知的设备结构和公知的技术。

本文所用的术语仅是为了描述特定的示例性实施方式的目的，并且不旨在限制。如本文所使用的，单数形式也可以旨在包括复数形式，除非上下文另有明确说明。术语“包括(comprises)”，“包括(comprising)”，“包括(including)”和“具有”是包容性的，因此指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。除非明确指出执行的顺序，否则本文描述的方法步骤、工艺和操作不应被解释为必须要求他们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应当理解，可以采用附加的或替选的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合到”、“连接到”或“耦接至”另一元件或层时，其可以直接在其他元件或层上、直接接合、连接或耦接至其他元件或层上，或者可以存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合到”、“直接连接到”或“直接耦接至”另一元件或层时，可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间的关系的其他词语应当以类似的方式解释(例如，“在......之间”与“直接在......之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关列出项目的任何和所有组合。

虽然在本文中可以使用术语第一、第二、第三等以描述各种元件、部件、区域、层和/或部分，但是这些元件、部件、区域、层和/或部分不应受限于这些术语。这些术语仅可以用于将一个元件、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开。除非上下文明确指出，否则本文使用的诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不意味着顺序或次序。因此，在不背离示例性实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或部分可以被称为第二元件、部件、区域、层或部分。

在本文中可以使用空间关系术语，例如“内部”、“外部”、“在……之下”、“在……下方”、“下部”、“在……上方”、“上部”、“顶部”、“底部”等，以便于描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。空间关系术语可以旨在涵盖使用或操作的设备时的除了图中所示的方向之外的不同方向。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件将被定向成在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“在……下方”可以涵盖在……上方和在……下方两个方向。装置可以以其他方式定向(旋转角度或以其他方向)，并且相应地解释本文使用的空间关系描述语。

本公开的技术方案还可以通过以下项目来实现。

项目1.一种用于操作机动车辆进入系统的电子闩锁组件的触摸板，所述电子闩锁组件包括具有备用能量源的控制电路，所述触摸板包括：

与所述电子闩锁组件的所述控制电路通信的触摸板控制器；

耦接至所述触摸板控制器的至少一个进入输入传感器，所述至少一个进入输入传感器用于输出指示用于操作所述电子闩锁组件的命令的信号；以及

与所述至少一个进入输入传感器相邻的机械应急开关组件，所述机械应急开关组件包括电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的多个销，机械应急开关组件用于在所述至少一个进入输入传感器由于断电和所述至少一个进入输入传感器故障中的一个而不能够被操作时操作所述电子闩锁组件。

项目2.根据项目1所述的触摸板，其中，所述机械应急开关组件设置在所述至少一个进入输入传感器的后面。

项目3.根据项目1所述的触摸板，其中，所述机械应急开关组件的所述多个销包括：均电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的两个销；以及电耦接至所述多个销的开关。

项目4.根据项目3所述的触摸板，其中，所述机械应急开关组件还包括与所述开关串联连接的用于诊断所述机械应急开关组件的至少一个电阻器。

项目5.根据项目3所述的触摸板，其中，所述触摸板还包括与所述开关并联连接的用于诊断所述机械应急开关组件的至少一个电容器。

项目6.根据项目1所述的触摸板，其中，所述机械应急开关组件的所述多个销包括：均电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的三个销；以及电耦接至所述多个销的开关。

项目7.根据项目1所述的触摸板，其中，所述至少一个进入输入传感器是电容性的。

项目8.一种用于机动车辆的闭合构件的进入系统，包括：

电子闩锁组件，其包括控制电路，所述控制电路具有在正常情况下由所述机动车辆的主电源供电的控制单元，并且所述控制电路被配置成操作致动组，所述致动组能够操作成控制所述闭合构件的致动；

所述电子闩锁组件的所述控制电路包括备用能量源，以在所述主电源断电的情况下向所述控制单元和所述致动组提供电力；

触摸板，其包括与所述控制电路通信的触摸板控制器并且包括耦接至所述触摸板控制器的至少一个进入输入传感器，所述至少一个进入输入传感器用于输出指示用于操作所述电子闩锁组件的触摸的信号；以及

所述触摸板包括与所述至少一个进入输入传感器相邻的机械应急开关组件，所述机械应急开关组件包括电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的多个销，所述机械应急开关组件用于在所述至少一个进入输入传感器由于所述至少一个进入输入传感器的故障和所述主电源的断电中的一个而不能够被操作时操作所述电子闩锁组件。

项目9.根据项目8所述的进入系统，其中，所述控制电路还被配置成：

在非应急模式下持续地监视电池电压和所述进入系统；

确定所述主电源断电和所述进入系统的部件故障中的一个；以及

响应于确定电池断电和所述进入系统的部件故障中的一个而转换到应急模式。

项目10.根据项目8所述的进入系统，其中，所述控制电路还被配置成：在应急模式下轮询所述机械应急开关组件的所述多个销，以致动所述机械应急开关组件。

项目11.根据项目8所述的进入系统，其中，所述控制电路还被配置成：

确定来自所述机械应急开关组件的所述多个销的致动是否指示在所述应急模式下来自用户的用于解锁所述闭合构件的命令；以及

响应于确定来自所述机械应急开关组件的所述多个销的致动指示来自所述用户的用于解锁所述闭合构件的命令，使用来自所述控制电路的所述备用能量源的电力来操作所述致动组。

项目12.根据项目8所述的进入系统，其中，所述机械应急开关组件设置在所述至少一个进入输入传感器的后面。

项目13.根据项目8所述的进入系统，其中，所述机械应急开关组件的所述多个销包括：均电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的两个销；以及电耦接至所述多个销的开关。

项目14.根据项目13所述的进入系统，其中，所述机械应急开关组件还包括与所述开关串联连接的用于诊断所述机械应急开关组件的至少一个电阻器。

项目15.根据项目13所述的进入系统，其中，所述触摸板还包括与所述开关并联连接的用于诊断所述机械应急开关组件的至少一个电容器。

项目16.根据项目8所述的进入系统，其中，所述机械应急开关组件的所述多个销包括：均电耦接至所述电子闩锁组件的所述控制电路的三个销；以及电耦接至所述多个销的开关。

项目17.根据项目8所述的进入系统，其中，所述至少一个进入输入传感器是电容性的。

项目18.一种操作机动车辆的进入系统的方法，所述机动车辆包括电子闩锁组件，所述方法包括以下步骤：

在非应急模式下使用所述电子闩锁组件的控制电路持续地监视电池电压和所述进入系统；

在主电源的断电的情况下使用所述控制电路的备用能量源向所述控制电路提供电力；

使用所述控制电路确定所述主电源断电和所述进入系统的部件故障中的一个；

响应于确定电池断电和所述进入系统的部件故障中的一个而转换到应急模式；

在所述应急模式下使用所述控制电路轮询与所述机动车辆的闭合构件相关联的触摸板的机械应急开关组件的多个销，以致动所述机械应急开关组件；

确定来自所述机械应急开关组件的所述多个销的致动是否指示来自用户的用于在所述应急模式下使用所述控制电路解锁所述闭合构件的命令；以及

响应于确定来自所述机械应急开关组件的所述多个销的致动指示来自所述用户的用于在所述应急模式下解锁所述闭合构件的命令，使用来自所述控制电路的所述备用能量源的电力利用所述控制电路来操作与所述电子闩锁组件相关联的致动组。

项目19.根据项目18所述的方法，还包括以下步骤：

在所述非应急模式下使用与所述控制电路通信的触摸板控制器持续地监视指示来自至少一个触摸进入传感器的用于操作所述电子闩锁组件的触摸的信号；

在所述非应急模式下使用所述电子闩锁组件的所述控制电路持续地监视所述触摸板的所述机械应急开关组件；

在所述非应急模式下使用所述触摸板控制器输出指示来自所述至少一个触摸进入传感器的触摸的信号；以及

在所述非应急模式下基于所述机械应急开关组件的致动和指示来自所述至少一个触摸进入传感器的用于操作所述电子闩锁组件的触摸的信号中的一个，来利用所述控制电路操作与所述电子闩锁组件相关联的所述致动组。

项目20.根据项目19所述的方法，还包括在所述应急模式下使用所述触摸板控制器停用所述至少一个触摸进入传感器以节省能量的步骤。